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VIPA System 200V Handbuch

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VIPA System 200V
FM | Handbuch
HB97D_FM | RD_250-1BA00 | Rev. 13/02
Januar 2013

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Verwandte Anleitungen für VIPA System 200V

Inhaltszusammenfassung für VIPA System 200V

  • Seite 1 VIPA System 200V FM | Handbuch HB97D_FM | RD_250-1BA00 | Rev. 13/02 Januar 2013...
  • Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150 (Hotline) EMail: support@vipa.de...
  • Seite 3 Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen und Montage ............. 1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Systemvorstellung ................1-3 Abmessungen ..................1-5 Montage ....................1-7 Demontage und Modultausch............. 1-11 Verdrahtung ..................1-12 Aufbaurichtlinien.................
  • Seite 4 Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis HB97D - FM - RD_250-1BA00 - Rev. 13/02...
  • Seite 5 Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt das Zähler-Modul FM 250-1BA00 aus dem System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für Inbetriebnahme und Betrieb erforderlich sind. Überblick Teil 1: Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA.
  • Seite 6 Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt das Zähler-Modul FM 250-1BA00 aus dem Zielsetzung und System 200V von VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Inhalt Anwendung. Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB97D_FM und gültig für: Produkt Best.-Nr.
  • Seite 7 Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Das FM 250 ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System-200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 8 Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise HB97D - FM - RD_250-1BA00 - Rev. 13/02...
  • Seite 9 Teil 1 Grundlagen und Montage Teil 1 Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Übersicht Hier finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System 200V erforderlich sind.
  • Seite 10 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik Handhabung bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Über- elektrostatisch spannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf...
  • Seite 11 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Systemvorstellung Das System 200V ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für Übersicht die Montage auf einer 35mm Profilschiene. Mittels der Peripherie-Module in 4-, 8- und 16-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.
  • Seite 12 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Die DC 24V Spannungsversorgung kann Netzteile im System 200V entweder extern oder über eigens hierfür entwickelte Netzteile PS 207/2 erfolgen. Das Netzteil kann zusammen mit dem 100-240V AC System 200V Modulen auf die Profil-...
  • Seite 13 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Abmessungen 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Maße Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße Maße montiert und verdrahtet Ein- / Ausgabe-...
  • Seite 14 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Funktionsmodule/ 89 mm 88 mm Erweiterungsmodule 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 125 mm 12 cm HB97D - FM - RD_250-1BA00 - Rev.
  • Seite 15 Für die Kommunikation der Module untereinander wird beim System 200V Busverbinder ein Rückwandbus-Verbinder eingesetzt. Die Rückwandbusverbinder sind isoliert und bei VIPA in 1-, 2-, 4- oder 8facher Breite erhältlich. Nachfolgend sehen Sie einen 1fach und einen 4fach Busverbinder: Der Busverbinder wird in die Profilschiene eingelegt, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene her-...
  • Seite 16 Berücksichtigung • Ordnen Sie Module mit hohem Stromverbrauch direkt rechts neben der Stromaufnahme Ihrem Kopfmodul an. Im Service-Bereich von www.vipa.com finden Sie alle Stromaufnahmen des System 200V in einer Liste zusammen- gefasst. HB97D - FM - RD_250-1BA00 - Rev. 13/02...
  • Seite 17 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montagemöglich- keiten waagrechter Aufbau senkrechter Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- Aufbau temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60°C • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°C • liegender Aufbau: von 0 bis 40°C...
  • Seite 18 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montage Vorgehensweise • Montieren Sie die Profilschiene. Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Profilschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten. • Drücken Sie den Busverbinder in die Profilschiene, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene heraus-...
  • Seite 19 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch • Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an dem Modul, indem Sie die beiden Verriegelungshebel am Steckverbinder betätigen und den Steckverbinder abziehen. • Zur Demontage Moduls befindet sich Gehäuseunterteil eine gefederter Demontageschlitz.
  • Seite 20 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Verdrahtung Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Übersicht Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt.
  • Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.
  • Seite 22 Umfeld in unzulässiger Weise zu beein- flussen. Alle System 200V Komponenten sind für den Einsatz in rauen Industrie- umgebungen entwickelt und erfüllen hohe Anforderungen an die EMV. Trotzdem sollten Sie vor der Installation der Komponenten eine EMV- Planung durchführen und mögliche Störquellen in die Betrachtung ein-...
  • Seite 23 Möglichkeit alle elektrischen Betriebsmittel. - Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsmaßnahmen. Das Erden der Steuerung dient als Schutz- und Funktionsmaßnahme. - Verbinden Sie Anlagenteile und Schränke mit dem System 200V sternförmig mit dem Erde/Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bildung von Erdschleifen.
  • Seite 24 Kontakt ausüben. • Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf. Führen Sie den Schirm bis zum System 200V Modul weiter, legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den...
  • Seite 25 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Allgemeine Daten • Profilschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3 •...
  • Seite 26 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage 1-18 HB97D - FM - RD_250-1BA00 - Rev. 13/02...
  • Seite 27 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Teil 2 Hardwarebeschreibung Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten des FM 250-1BA00 Überblick eingegangen. Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 2 Hardwarebeschreibung............2-1 Leistungsmerkmale ................2-2 Aufbau....................
  • Seite 28 • Periodendauermessung und Frequenzmessung FM 250 2 Counter 2 DO VIPA 250-1BA00 Hinweis! Die hier gemachten Angaben gelten nur für das Zähler-Modul mit der Best.-Nr.: VIPA 250-1BA00 mit dem Ausgabestand 5 und höher. Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung FM 250 VIPA 250-1BA00 Zähler-Modul (2 Counter 2 DO)
  • Seite 29 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Aufbau Der Zähler erfasst die Impulse der angeschlossenen Geber und verarbeitet Funktionsweise diese Impulse entsprechend des gewählten Modus. Das Modul verfügt über 2 bzw. 4 Kanäle bei einer Breite von je 32Bit bzw. 16Bit.
  • Seite 30 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnummer 250-1BA00 Bezeichnung FM 250 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 80 mA Verlustleistung 2,5 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 24 V...
  • Seite 31 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Artikelnummer 250-1BA00 Ansteuerung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung Ansteuern eines Digitaleingangs Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven...
  • Seite 32 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Artikelnummer 250-1BA00 Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PA 6.6 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 25,4 x 76 x 78 mm Gewicht 230 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C...
  • Seite 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Teil 3 Einsatz In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Parametrierung und die Überblick einzelnen Zählermodi des Zählermoduls FM 250 sind beschrieben. Inhalt Thema Seite Teil 3 Einsatz..................3-1 Datenein- / Ausgabe................3-2 Übersicht Zählermodi und Anschaltung ..........
  • Seite 34 Modi finden Sie in diesem Kapitel weiter unten. Die Kombinierbarkeit der einzelnen Modi entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der nächsten Seite. Wie Sie die Parameter-Bytes übergeben, finden Sie in der Beschreibung zu Ihrem System 200V Buskoppler bzw. Mastersystem. Bit-Nr. Parameter-Byte 1 Modus Zähler 0/1...
  • Seite 35 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Übersicht Zählermodi und Anschaltung Mode Kom- Funktion OUT0 OUT1 Auto Com- binier pare load Load Zähler 0/1 Zähler 2/3 32 Bit Zähler nein Encoder 1 Flanke nein Encoder 2 Flanken nein Encoder 4 Flanken nein Zähler 1 Zähler 0...
  • Seite 36 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz ... Fortsetzung Mode Kom- Funktion OUT0 OUT1 Auto Com- binier pare load Load Zähler 0/1 Zähler 2/3 ↑ ↑ 32 Bit Zähler up + Gate Gate Gate =comp =comp nein ↑ ↑ 32 Bit Zähler down + Gate...
  • Seite 37 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Die Auto-Reload-Funktion übergibt in den Zähler einen von Ihnen Auto Reload vorgegebenen Wert, sobald der Zählerstand mit dem Inhalt des Compare- Registers übereinstimmt. Mit der Compare-Funktion können sie einen Zählerendwert angeben, der Compare Load bei Erreichen, je nach Modus, einen Ausgang ansteuert oder über die...
  • Seite 38 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Zählermodi 2x 32Bit Zähler. Die Zählrichtung bestimmen Sie über DIR (IN3 bzw. IN6). Mode 0 Mit jeder steigenden Flanke des Eingangstakts wird der Zähler um 1 32Bit Zähler inkrementiert bzw. dekrementiert. RES muss während des Zählvorgangs auf LOW liegen.
  • Seite 39 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Durch einen LOW-Pegel am Eingang DIR im Mode 0 wird der Zähler als Aufwärtszähler Aufwärtszähler eingestellt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: RES 0/1 (IN1) DIR 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2)
  • Seite 40 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Im Mode 1 können Sie für einen Kanal einen Encoder einstellen, der bei Mode 1 jeder fallenden Flanke entsprechend der Drehrichtung den internen Zähler Encoder 1 Flanke um 1 inkrementiert bzw. dekrementiert. RES muss während des Zähl- vorgangs auf LOW liegen.
  • Seite 41 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede fallende Flanke an Eingang A inkrementiert den Zähler um 1, wenn Aufwärtszähler zu diesem Zeitpunkt der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: RES 0/1 (IN1) B 0/1 (IN3) A 0/1 (IN2) Zähler 0/1...
  • Seite 42 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede steigende bzw. fallende Flanke des Signals an Eingang A verändert Mode 3 den Zählerstand um 1. Die Zählrichtung ist vom aktuellen Pegelstand des Encoder 2 Flanken Eingangs B abhängig. RES muss während des Zählvorgangs auf LOW liegen.
  • Seite 43 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Der Zähler wird um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke des Aufwärtszähler Signals A der Eingang B auf LOW liegt, oder bei fallender Flanke von A der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1:...
  • Seite 44 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede steigende bzw. fallende Flanke an einem der Eingänge A oder B verän- Mode 5 dert den Zählerstand um 1, wobei die Zählrichtung vom Pegel des anderen Encoder 4 Flanken Eingangs (B bzw. A) abhängt. RES muss während des Zählvorgangs auf LOW liegen.
  • Seite 45 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Der Zähler wird dann um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke an B Aufwärtszähler der Eingang A auf HIGH liegt, bzw. wenn bei fallender Flanke an B der Ein- gang A auf LOW liegt, oder wenn bei steigender Flanke an A der Eingang B auf LOW liegt, bzw.
  • Seite 46 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz In diesem Modus stehen je Kanal 2 Zähler mit je 16Bit Breite zur Mode 8 ... 11 Verfügung. Mit jeder steigenden Flanke des Eingangstaktes CLK x wird der Zählerfunktion mit entsprechende Zähler hoch bzw. runtergezählt. Auch in diesem Modus zwei Eingängen...
  • Seite 47 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Unter Mode 12 und 13 können Sie je Kanal einen 32Bit Zähler realisieren, Mode 12 und 13 der über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Die Zählrichtung hängt von 32Bit Zähler mit eingestellten Modus...
  • Seite 48 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Die Modi 14 und 15 bieten die gleiche Funktionalität wie die Modi 12 und Mode 14 und 15 13, haben aber zusätzlich eine Auto-Reload-Funktion. Mit "Auto Reload" 32Bit Zähler mit können Sie das Load-Register mit einem Wert belegen, der automatisch in Gate und Auto den Zähler geladen wird, sobald dieser den eingestellten Compare-Wert...
  • Seite 49 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Das Beispiel soll die Funktionsweise der Zähler im Mode 14 und 15 Beispiel nochmals verdeutlichen. Ein HIGH-Impuls an RES setzt den Zähler auf 0000 0000. Mit einem HIGH- Pegel an GATE schalten Sie den Zähler frei. Solange GATE HIGH-Pegel hat, zählt der Zähler mit jeder steigenden Flanke an CLK bis zu einem...
  • Seite 50 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Mit diesem Mode bestimmen Sie die Frequenz eines Signals, das am CLK- Mode 16 Eingang eingespeist wird. Sie übergeben mit DE7 einen Referenztakt an Frequenzmessung Zähler 0/1 und bestimmen indirekt über die Anzahl n eine Gate-Zeit für deren Dauer Zähler 2/3 freigeschaltet wird.
  • Seite 51 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz RES (IN1) Timing-Diagramm Start (IN3) Stop (IN4) CLK (IN2) Zähler 2/3 Zähler 0/1 Out0 (Messung läuft) Out1 (Meßende) Anzahl = 1 000 000 Impulse Beispiel Referenzfrequenz = 1MHz Control Daten an Modul Compare...
  • Seite 52 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Mit diesem Mode bestimmen Sie die mittlere Periodendauer von n Mess- Mode 17 perioden eines Signals, das am CLK-Eingang eingespeist wird. Sie über- Periodendauer- geben mit DE7 einen Referenztakt an Zähler 2/3 und bestimmen indirekt messung über die Anzahl n eine Gate-Zeit, für deren Dauer Zähler 2/3 freigeschaltet...
  • Seite 53 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Nach erfolgter Messung können Sie wie folgt die mittlere Periodendauer Periodendauer- berechnen: berechnung Periodenda ⋅ Fref mit Fref: Referenzfrequenz (wird in DE7 mit dem Control-Bit 7 übergeben) m: Inhalt Zähler 2/3 (zählt Referenztakt-Impulse) n: Anzahl CLK-Impulse in Zähler 0/1 (entspricht Compare, wenn...
  • Seite 54 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Der Modus 18 hat den gleichen Funktionsumfang wie Modus 16. Er Mode 18 unterscheidet sich aber in der Ansteuerung von OUT 0 und OUT 1. OUT 0 Frequenzmessung wird im Gegensatz zum Mode 16 erst aktiviert, wenn der Zählvorgang mit Gate-Ausgang beginnt und deaktiviert, wenn der Zählvorgang endet, d.h.
  • Seite 55 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Hinweis! Wenn Sie Fref und n so wählen, dass in der Formel genau 1Hz entstehen, zeigt Zähler 2/3 direkt die Frequenz an. Z.B. bei einer Frequenz von 1MHz und einer Anzahl von 1 000 000 Impulsen entstehen 1Hz, d.h.
  • Seite 56 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Der Mode 19 hat den gleichen Funktionsumfang wie Mode 17. Er Mode 19 unterscheidet sich aber in der Ansteuerung von OUT 0 und OUT 1. OUT 0 Periodendauer- wird im Gegensatz zum Mode 17 erst aktiviert, wenn der Zählvorgang messung mit beginnt und deaktiviert, wenn der Zählvorgang endet, d.h.
  • Seite 57 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Nach erfolgter Messung können Sie wie folgt die mittlere Periodendauer Periodendauer- berechnen: berechnung Periodenda ⋅ Fref mit Fref: Referenzfrequenz (wird in DE7 mit dem Control-Bit 7 übergeben) m: Inhalt Zähler 2/3 (zählt Referenztakt-Impulse) n: Anzahl CLK-Impulse in Zähler 0/1 (entspricht COMPARE,...
  • Seite 58 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Die Pulsbreite eines am PULSE-Eingang eingespeisten Signals wird mit Mode 6 einer internen Zeitbasis gemessen. Der Messvorgang startet mit der Pulsmessung, fallenden Flanke des Eingangssignals und endet mit der steigenden. Die Pulse LOW, 50kHz...
  • Seite 59 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Das RES-Signal und das DIR-Signal werden auf Null gesetzt. Der Aufwärtszähler Messvorgang wird nun mit der fallenden Flanke an PULSE gestartet und so der Zähler im 50kHz-Takt aufwärts gezählt. Mit der steigenden Flanke an PULSE wird der Zählvorgang beendet und der Zählwert in das...
  • Seite 60 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz prog. Zeitbasis, mit Richtungsangabe Mode 20 Die Pulsbreite eines am PULSE-Eingang eingespeisten Signals wird mit Pulsmessung, einer internen Zeitbasis gemessen. Der Messvorgang startet mit der Pulse down fallenden Flanke des Eingangssignals und endet mit der steigenden. Die steigende Flanke des Messsignals speichert die Pulsbreite in der Einheit 1/Fref als Ergebnis, das dann ausgelesen werden kann.
  • Seite 61 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Das RES-Signal und das DIR-Signal werden auf Null gesetzt. Der Aufwärtszähler Messvorgang wird nun mit der fallenden Flanke an PULSE gestartet und so der Zähler in der eingestellten Zeitbasis aufwärts gezählt. Mit der steigenden Flanke an PULSE wird der Zählvorgang beendet und der...
  • Seite 62 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Zählrichtung aufwärts, prog. Zeitbasis, mit Freigabe Mode 21 Die Pulsbreite eines am PULSE-Eingang eingespeisten Signals wird mit Pulsmessung, einer programmierbaren Zeitbasis (Fref) gemessen. Der Messvorgang Pulse low startet mit der fallenden Flanke des Eingangssignals und endet mit der steigenden.
  • Seite 63 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Das RES-Signal wird auf Null gesetzt. Der Messvorgang wird nur gestartet Aufwärtszähler wenn mit der fallenden Flanke an PULSE das GATE-Signal auf HIGH gesetzt ist. Mit der steigenden Flanke an PULSE wird der Zählvorgang beendet und der Zählwert in das Ergebnisregister übertragen.
  • Seite 64 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Zählrichtung aufwärts, programmierbare Zeitbasis, mit Freigabe Mode 22 Die Pulsbreite eines am PULSE-Eingang eingespeisten Signals wird mit Pulsmessung, einer programmierbaren Zeitbasis (Fref) gemessen. Der Messvorgang Pulse high startet mit der steigenden Flanke des Eingangssignals und endet mit der fallenden.
  • Seite 65 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Das RES-Signal wird auf Null gesetzt. Der Messvorgang wird nur gestartet Aufwärtszähler wenn mit der steigender Flanke an PULSE das GATE-Signal auf HIGH gesetzt ist. Mit der fallenden Flanke an PULSE wird der Zählvorgang beendet und der Zählwert in das Ergebnisregister übertragen.
  • Seite 66 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Unter dem Mode 23 können Sie je Kanal einen 32Bit Zähler realisieren, der Mode 23 über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Mit jeder steigenden Flanke des One Shot, Zähl- Eingangstakts wird der Zähler um 1 aufwärts gezählt, sofern Gate HIGH- richtung aufwärts,...
  • Seite 67 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Beispiel von Zähler 0/1 im Mode 23: Timing-Diagramm RES 0/1 (IN1) GATE 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TreH2d TclH2d 0000 0000 0000 0004 0000 0006 xxxx xxxx 0000 0005 0000 0007 0000 0008 Zähler 0/1...
  • Seite 68 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Unter dem Mode 24 können Sie je Kanal einen 32Bit Zähler realisieren, der Mode 24 über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Mit jeder steigenden Flanke des One Shot, Zähl- Eingangstakts wird der Zähler um 1 abwärts gezählt, sofern GATE HIGH- richtung abwärts,...
  • Seite 69 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Beispiel von Zähler 0/1 im Mode 24: Timing-Diagramm RES 0/1 (IN1) GATE 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TreH2d TclH2d 0000 0000 xxxx xxxx 0000 0009 0000 0008 0000 0007 0000 0005 Zähler 0/1...
  • Seite 70 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Unter dem Mode 25 können Sie je Kanal einen 32 Bit Zähler realisieren, Mode 25 der über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Mit jeder steigenden Flanke One Shot, Zähl- des Eingangstakts wird der Zähler um 1 aufwärts gezählt, sofern Gate richtung aufwärts,...
  • Seite 71 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Beispiel von Zähler 0/1 im Mode 25: Timing-Diagramm RES 0/1 (IN1) GATE 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TreH2d TclH2d 0000 0000 0000 0004 0000 0006 xxxx xxxx 0000 0005 0000 0007 0000 0008 Zähler 0/1...
  • Seite 72 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Unter dem Mode 26 können Sie je Kanal einen 32 Bit Zähler realisieren, Mode 26 der über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Mit jeder steigenden Flanke One Shot, Zähl- des Eingangstakts wird der Zähler um 1 abwärts gezählt, sofern Gate richtung abwärts...
  • Seite 73 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Beispiel von Zähler 0/1 im Mode 26: Timing-Diagramm RES 0/1 (IN1) GATE 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TreH2d TclH2d 0000 0000 0000 0009 0000 0007 xxxx xxxx 0000 0008 0000 0006 0000 0005 Zähler 0/1...
  • Seite 74 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Die Zählrichtung bestimmen Sie über DIR (IN3 bzw. IN6). Mit jeder Mode 27 steigenden Flanke des Eingangstakts wird der Zähler um 1 inkrementiert 32Bit Zähler ↑ bzw. dekrementiert. Mit steigender Flanke des Signals Gate/R wird der ↑...
  • Seite 75 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Durch einen LOW-Pegel am Eingang DIR im Mode 27 wird der Zähler als Aufwärtszähler Aufwärtszähler eingestellt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: ↑ Gate/R 0/1 (IN1) Reset DIR 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TclH2d Zähler 0/1...
  • Seite 76 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Im Mode 28 können Sie für einen Kanal einen Encoder einstellen, der bei Mode 28 jeder fallenden Flanke entsprechend der Drehrichtung den internen Zähler Encoder 1 Flanke um 1 inkrementiert bzw. dekrementiert. Mit steigender Flanke des Signals ↑...
  • Seite 77 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede fallende Flanke an Eingang A inkrementiert den Zähler um 1, wenn Aufwärtszähler zu diesem Zeitpunkt der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: ↑ Gate/R 0/1 (IN1) Reset...
  • Seite 78 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede steigende bzw. fallende Flanke des Signals an Eingang A verändert Mode 29 den Zählerstand um 1. Die Zählrichtung ist vom aktuellen Pegelstand des Encoder 2 Flanken ↑ Eingangs B abhängig. Mit steigender Flanke des Signals Gate/R wird der ↑...
  • Seite 79 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Der Zähler wird um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke des Aufwärtszähler Signals A der Eingang B auf LOW liegt, oder bei fallender Flanke von A der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: Gate/R 0/1 (IN1) ↑...
  • Seite 80 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede steigende bzw. fallende Flanke an einem der Eingänge A oder B verän- Mode 30 dert den Zählerstand um 1, wobei die Zählrichtung vom Pegel des anderen Encoder 4 Flanken ↑ Eingangs (B bzw. A) abhängt. Mit steigender Flanke des Signals Gate/R wird der Zähler gelöscht.
  • Seite 81 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Der Zähler wird dann um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke an B Aufwärtszähler der Eingang A auf HIGH liegt, bzw. wenn bei fallender Flanke an B der Ein- gang A auf LOW liegt, oder wenn bei steigender Flanke an A der Eingang B auf LOW liegt, bzw.
  • Seite 82 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Unter Mode 31 und 32 können Sie je Kanal einen 32Bit Zähler realisieren, Mode 31 und 32 der über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Die Zählrichtung hängt von 32Bit Zähler mit dem eingestellten Modus ab. Mit jeder steigenden Flanke des Eingangs- Gate takts wird der Zähler um 1 inkrementiert bzw.
  • Seite 83 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Die Modi 33 und 34 bieten die gleiche Funktionalität wie die Modi 31 und Mode 33 und 34 32, haben aber zusätzlich eine Auto-Reload-Funktion. Mit "Auto Reload" 32Bit Zähler mit können Sie das Load-Register mit einem Wert belegen, der automatisch in Gate und Auto den Zähler geladen wird, sobald dieser den eingestellten Compare-Wert...
  • Seite 84 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Das Beispiel soll die Funktionsweise der Zähler im Mode 33 und 34 noch- Beispiel mals verdeutlichen. ↑ Eine steigende Flanke an RES setzt den Zähler auf 0000 0000. Mit einem HIGH-Pegel an GATE schalten Sie den Zähler frei. Solange GATE HIGH- Pegel hat, zählt der Zähler mit jeder steigenden Flanke an CLK bis zu...
  • Seite 85 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Die Zählrichtung bestimmen Sie über DIR (IN3 bzw. IN6). Mit jeder Mode 35 steigenden Flanke des Eingangstakts wird der Zähler um 1 inkrementiert 32Bit Zähler bzw. dekrementiert. Während des Zählvorgangs muss das Signal Gate auf HIGH liegen.
  • Seite 86 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Durch einen LOW-Pegel am Eingang DIR im Mode 35 wird der Zähler als Aufwärtszähler Aufwärtszähler eingestellt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: Gate 0/1 (IN1) DIR 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TclH2d Zähler 0/1...
  • Seite 87 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Im Mode 36 können Sie für einen Kanal einen Encoder einstellen, der bei Mode 36 jeder fallenden Flanke entsprechend der Drehrichtung den internen Zähler Encoder 1 Flanke um 1 inkrementiert bzw. dekrementiert. Während des Zählvorgangs muss das Signal Gate auf HIGH liegen.
  • Seite 88 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede fallende Flanke an Eingang A inkrementiert den Zähler um 1, wenn Aufwärtszähler zu diesem Zeitpunkt der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: Gate 0/1 (IN1) B 0/1 (IN3) A 0/1 (IN2) Zähler 0/1...
  • Seite 89 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede steigende bzw. fallende Flanke des Signals an Eingang A verändert Mode 37 den Zählerstand um 1. Die Zählrichtung ist vom aktuellen Pegelstand des Encoder 2 Flanken Eingangs B abhängig. Während des Zählvorgangs muss das Signal Gate auf HIGH liegen.
  • Seite 90 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Der Zähler wird um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke des Aufwärtszähler Signals A der Eingang B auf LOW liegt, oder bei fallender Flanke von A der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1:...
  • Seite 91 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Jede steigende bzw. fallende Flanke an einem der Eingänge A oder B verän- Mode 38 dert den Zählerstand um 1, wobei die Zählrichtung vom Pegel des anderen Encoder 4 Flanken Eingangs (B bzw. A) abhängt. Während des Zählvorgangs muss das Signal Gate auf HIGH liegen.
  • Seite 92 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Der Zähler wird dann um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke an B Aufwärtszähler der Eingang A auf HIGH liegt, bzw. wenn bei fallender Flanke an B der Ein- gang A auf LOW liegt, oder wenn bei steigender Flanke an A der Eingang B auf LOW liegt, bzw.
  • Seite 93 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Mode 39 - 32Bit Zähler up + Gate low aktiv Mode 39 ... 42 Mode 40 - 32Bit Zähler down + Gate low aktiv Mode 41 - 32Bit Zähler up + Gate high aktiv Mode 42 - 32Bit Zähler down + Gate high aktiv...
  • Seite 94 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Mode 39 32Bit Zähler aufwärts + Gate low aktiv ↑ Eine steigende Flanke an RES löscht den Zähler. Hat das Signal Gate "0" zählt der Zähler mit Fref aufwärts. ↑ Gate Fref Zähler Mode 40 32Bit Zähler abwärts + Gate low aktiv...
  • Seite 95 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Mode 41 32Bit Zähler aufwärts + Gate high aktiv ↑ Eine steigende Flanke an RES löscht den Zähler. Hat das Signal Gate "1" zählt der Zähler mit Fref aufwärts. ↑ Gate Fref Zähler Mode 42 32Bit Zähler abwärts + Gate high aktiv...
  • Seite 96 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz 3-64 HB97D - FM - RD_250-1BA00 - Rev. 13/02...