VIPA 200V Handbuch Seite 220

Teil 5 CANopen
Load default
values
Index Sub- Name
index
0x1011 0 Restore
parameters
1 Restore all
parameters
Emergency
COB-ID
Index Sub- Name
index
0x1014 0 COB-ID
Emergency
Consumer
Heartbeat Time
Index Sub- Name
index
0x1016 0 Consumer
heartbeat time
1
5-68
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Durch Schreiben der Signatur "load" im ASCII-Code (hex-Code:
0x64616F6C) auf Subindex 1 werden alle Parameter beim nächsten
Booten (Reset) auf Default-Werte (Auslieferungszustand) zurückgesetzt.
(Bytefolge auf dem Bus incl. SDO-Protokoll: 0x23 0x11 0x10 0x01 0x6C
0x6F 0x61 0x64).
Hierdurch werden die Default-Identifier für die PDOs wieder aktiv.
Type
Unsigned32
Type
Unsigned8
Unsigned32
Struktur des "Consumer Heartbeat Time" Eintrags:
Bits 31-24
Value Reserved
Encoded as Unsigned8
Sobald Sie versuchen, für die gleiche Node-ID eine "consumer heartbeat
time" ungleich 0 zu konfigurieren, bricht der Knoten den SDO-Download ab
und bringt den Fehlercode 0604 0043hex.
Map. Default value
N 0x01
N 0x01
Attr. Map. Default value
ro N 0x00000080 +
Node_ID
Attr. Map. Default value
ro N 0x05
rw N 0x00000000
23-16
Node-ID
Unsigned8
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Number of reset options
Resets all parameters
to their default values
Meaning
Identifier of the emergency
telegram
Meaning
Number of entries
Consumer heartbeat time
15-0
Heartbeat time
Unsigned16
HB97D - IM - Rev. 12/33