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VIPA System 200V Handbuch

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VIPA System 200V
CPU | Handbuch
HB97D_CPU | RD_21x-2CM03 | Rev. 14/04
Januar 2014

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Verwandte Anleitungen für VIPA System 200V

Inhaltszusammenfassung für VIPA System 200V

  • Seite 1 VIPA System 200V CPU | Handbuch HB97D_CPU | RD_21x-2CM03 | Rev. 14/04 Januar 2014...
  • Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150 (Hotline) EMail: support@vipa.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen und Montage ............. 1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Systemvorstellung ................1-3 Abmessungen ..................1-5 Montage ....................1-7 Demontage und Modultausch............. 1-11 Verdrahtung ..................1-12 Aufbaurichtlinien.................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V HB97D - CPU - RD_21x-2CM03 - Rev. 14/04...

  • Seite 5: Über Dieses Handbuch

    Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Teil 3: Einsatz CPU 21x-2CM03 In diesem Kapitel ist der Einsatz der CPU im System 200V beschrieben. Die Beschreibung bezieht sich hierbei auf die CPU direkt und auf den Einsatz in Verbindung mit Peripherie-Modulen, die sich zusammen mit der CPU auf einer Profilschiene befinden und über den Rückwandbus...
  • Seite 6 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 200V Zielsetzung und Das Handbuch beschreibt die CPU 21x-2CM03 aus dem System 200V von VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Anwendung. Inhalt Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB97D_CPU und gültig für : Produkt Best.-Nr.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Die CPU 21x ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System-200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V HB97D - CPU - RD_21x-2CM03 - Rev. 14/04...

  • Seite 9: Teil 1 Grundlagen Und Montage

    Teil 1 Grundlagen und Montage Teil 1 Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Übersicht Hier finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System 200V erforderlich sind.

  • Seite 10: Sicherheitshinweis Für Den Benutzer

    Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweis für den Benutzer VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- Handhabung Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber elektrostatisch Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf...

  • Seite 11: Systemvorstellung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Systemvorstellung Das System 200V ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für Übersicht die Montage auf einer 35mm Profilschiene. Mittels der Peripherie-Module in 4-, 8- und 16-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.
  • Seite 12 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Netzteile Die DC 24V Spannungsversorgung kann im System 200V entweder extern oder über eigens hierfür entwickelte Netzteile PS 207/2 erfolgen. Das Netzteil kann zusammen mit dem 100-240V AC System 200V Modulen auf die Profil-...

  • Seite 13: Abmessungen

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Abmessungen 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Maße Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße Maße montiert und verdrahtet Ein- / Ausgabe-...
  • Seite 14 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Funktionsmodule/ 89 mm 88 mm Erweiterungsmodule 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 12 cm 125 mm HB97D - CPU - RD_21x-2CM03 - Rev.

  • Seite 15: Montage

    Für die Kommunikation der Module untereinander wird beim System 200V ein Rückwandbus-Verbinder eingesetzt. Die Rückwandbusverbinder sind isoliert und bei VIPA in 1-, 2-, 4- oder 8facher Breite erhältlich. Nachfolgend sehen Sie einen 1fach und einen 4fach Busverbinder: Der Busverbinder wird in die Profilschiene eingelegt, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene her-...
  • Seite 16 Berücksichtigung • Ordnen Sie Module mit hohem Stromverbrauch direkt rechts neben der Stromaufnahme Ihrem Kopfmodul an. Im Service-Bereich von www.vipa.com finden Sie alle Stromaufnahmen des System 200V in einer Liste zusammen- gefasst. HB97D - CPU - RD_21x-2CM03 - Rev. 14/04...
  • Seite 17 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montagemöglich- keiten waagrechter Aufbau senkrechter Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- Aufbau temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60°C • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°C • liegender Aufbau: von 0 bis 40°C...
  • Seite 18 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Montage Vorgehensweise • Montieren Sie die Profilschiene. Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Profilschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten. • Drücken Sie den Busverbinder in die Profilschiene, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene heraus-...

  • Seite 19: Demontage Und Modultausch

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch • Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an dem Modul, indem Sie die beiden Verriegelungshebel am Steckverbinder betätigen und den Steckverbinder abziehen. • Zur Demontage Moduls befindet sich Gehäuseunterteil eine gefederter Demontageschlitz.

  • Seite 20: Verdrahtung

    Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Übersicht Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt.
  • Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.

  • Seite 22: Aufbaurichtlinien

    Umfeld in unzulässiger Weise zu beein- flussen. Alle System 200V Komponenten sind für den Einsatz in rauen Industrie- umgebungen entwickelt und erfüllen hohe Anforderungen an die EMV. Trotzdem sollten Sie vor der Installation der Komponenten eine EMV- Planung durchführen und mögliche Störquellen in die Betrachtung ein-...
  • Seite 23 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Grundregeln zur Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger elementarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die Sicherstellung der folgenden Grundregeln. • Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
  • Seite 24 Kontakt ausüben. • Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf. Führen Sie den Schirm bis zum System 200V Modul weiter, legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den...

  • Seite 25: Allgemeine Daten

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Allgemeine Daten • Profilschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3 •...
  • Seite 26 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V 1-18 HB97D - CPU - RD_21x-2CM03 - Rev. 14/04...

  • Seite 27: Teil 2 Hardwarebeschreibung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Teil 2 Hardwarebeschreibung Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten der CPU eingegangen. Überblick Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 2 Hardwarebeschreibung............2-1 Leistungsmerkmale ................2-2 Aufbau....................2-3 Technische Daten ................

  • Seite 28: Leistungsmerkmale

    • Befehlskompatibel zu STEP CPU 21x-2CM03 7 von Siemens • Projektierung über den Siemens SIMATIC Manager • Integrierter V-Bus-Kontroller zur Steuerung der System 200V Peri- pherie-Module • Integriertes 24V-Netzteil • Gesamtadressraum: 1024 Byte Eingänge, 1024 Byte Ausgänge (je 128 Byte Prozessabbild) •...

  • Seite 29: Aufbau

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Aufbau Betriebsarten-Schalter CPU 21xCAN Frontansicht LEDs der CPU CPU 21xCAN Steckplatz für MMC- Speicherkarte I-Schnittstelle Anschluss für DC 24V- Spannungsversorgung LEDs des CAN-Masters CAN-Schnittstelle VIPA 21x-2CM03 MP I Schnittstellen reserved n. c. M24V...
  • Seite 30 CPUs transferieren, die über MPI verbunden sind. Zur seriellen Übertragung von Ihrem PC aus ist ein MPI-Umsetzer erforderlich. Sie können aber auch von VIPA das "Green Cable" (Best.-Nr. VIPA 950-0KB00) beziehen. Hiermit können Sie nur bei Systemkomponenten von VIPA als Punkt-zu- Punkt-Verbindung seriell über die MPI-Schnittstelle Ihre Daten übertragen.
  • Seite 31 Als externes Speichermedium können Sie hier ein MMC-Speicher-Modul Steckplatz MMC- von VIPA einsetzen (Best.-Nr.: VIPA 953-0KX10). Speicherkarte Ein Zugriff auf die MMC erfolgt immer nach Urlöschen. Jede CPU 21x besitzt einen internen Akku, der zur Sicherung des RAMs Batteriepufferung bei Stromausfall dient.
  • Seite 32 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Die CPU besitzt auf der Front LEDs. Die Verwendung und die jeweiligen LEDs CPU Farben der LEDs finden Sie nachfolgend beschrieben. Bezeichnung Farbe Bedeutung Grün Signalisiert die eingeschaltete CPU. Grün CPU befindet sich in RUN-Betriebszustand.

  • Seite 33: Technische Daten

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Technische Daten 214-2CM03 Artikelnr. 214-2CM03 Bezeichnung CPU 214CAN Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) Stromaufnahme (Nennwert) 1,5 A Einschaltstrom 65 A I²t...
  • Seite 34 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Artikelnr. 214-2CM03 Fehler OB Uhrzeit Uhr gepuffert Uhr Pufferungsdauer (min.) 30 d Genauigkeit (max. Abweichung je Tag) 10 s Anzahl Betriebsstundenzähler Uhrzeit Synchronisation Synchronisation über MPI Synchronisation über Ethernet (NTP) Adressbereiche (Ein-/Ausgänge) Peripherieadressbereich Eingänge 1024 Byte Peripherieadressbereich Ausgänge...
  • Seite 35 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Artikelnr. 214-2CM03 Anzahl Verbindungen, max. PG/OP Kommunikation Routing Globale Datenkommunikation S7-Basis-Kommunikation S7-Kommunikation S7-Kommunikation als Server S7-Kommunikation als Client Übertragungsgeschwindigkeit, min. 19,2 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 187,5 kbit/s Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PA 6.6...
  • Seite 36 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V 215-2CM03 Artikelnr. 215-2CM03 Bezeichnung CPU 215CAN Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) Stromaufnahme (Nennwert) 1,5 A Einschaltstrom 65 A I²t 0,75 A²s max.
  • Seite 37 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Artikelnr. 215-2CM03 Genauigkeit (max. Abweichung je Tag) 10 s Anzahl Betriebsstundenzähler Uhrzeit Synchronisation Synchronisation über MPI Synchronisation über Ethernet (NTP) Adressbereiche (Ein-/Ausgänge) Peripherieadressbereich Eingänge 1024 Byte Peripherieadressbereich Ausgänge 1024 Byte Prozessabbild Eingänge maximal 128 Byte Prozessabbild Ausgänge maximal...
  • Seite 38 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Artikelnr. 215-2CM03 S7-Kommunikation S7-Kommunikation als Server S7-Kommunikation als Client Übertragungsgeschwindigkeit, min. 19,2 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 187,5 kbit/s Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PA 6.6 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten...

  • Seite 39: Teil 3 Einsatz Cpu 21X-2Cm03

    Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Überblick In diesem Kapitel ist der Einsatz der CPU im System 200V beschrieben. Die Beschreibung bezieht sich hierbei auf die CPU direkt und auf den Einsatz in Verbindung mit Peripherie-Modulen, die sich zusammen mit der CPU auf einer Profilschiene befinden und über den Rückwandbus...

  • Seite 40: Montage

    Bei einem Anlauf bei leerem Akku leuchtet die SF-LED und weist somit auf einen Eintrag im Diagnosepuffer hin. Nähere Informationen zu den Ereignis-IDs finden Sie unter "VIPA-spezifische Diagnose-Einträge". Achtung! Bei leerem Akku läuft die CPU nach einem Spannungsreset mit einem BAT-Fehler an und führt ein automatisches Urlöschen der CPU durch.

  • Seite 41: Adressierung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Adressierung Automatische Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden kön- Adressierung nen, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Bei der CPU gibt es einen Peripheriebereich (Adresse 0 ... 1023) und ein Prozessabbild der Ein- und Ausgänge (je Adresse 0 ...
  • Seite 42 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Handbuch VIPA System 200V Beispiel zur Die nachfolgende Abbildung soll die automatische Adresszuordnung automatischen nochmals verdeutlichen: Adresszuordnung Steckplatz: Peripheriebereich Peripheriebereich rel. Adr rel. Adr. Eingangs-Byte 0 Ausgangs-Byte 0 Eingangs-Byte 1 Ausgangs-Byte 1 Eingangs-Byte 2 Ausgangs-Byte 2...

  • Seite 43: Hinweise Zum Einsatz Der Mpi-Schnittstelle

    MPI-Funktionalität. Wichtige Hinweise zum Einsatz von MPI-Kabeln Bei Einsatz eines MPI-Kabels an den CPUs von VIPA ist darauf zu achten, dass der Pin 1 nicht verbunden ist. Dies kann zu Transferproblemen führen und ggf. an der CPU einen Defekt herbeiführen! Insbesondere PROFIBUS-Kabel von Siemens wie beispielsweise das Kabel mit der Best.-Nr.

  • Seite 44: Hardware-Konfiguration - Cpu

    Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Handbuch VIPA System 200V Hardware-Konfiguration - CPU Übersicht Zur Projektierung der CPU 21x und der am VIPA-Bus neben der CPU befindlichen System 200V Module verwenden Sie den Hardware- Konfigurator von Siemens. Damit die direkt gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet...
  • Seite 45 Adr.:2 CPU 21x Adr.:1 CPU 315-2DP (315-2AF03 0AB00 V1.2) CPU 214 • Legen Sie für das System 200V ein neues PROFIBUS-Subnetz an. • Binden Sie an das Subnetz das Slave- System "VIPA_CPU21x" mit der PROFIBUS-Adresse 1 an. Nach Einbindung der vipa_21x.gsd Steckpl.

  • Seite 46: Hardware-Konfiguration - I/O-Module

    Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Handbuch VIPA System 200V Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware- Binden Sie in Ihrem Slave-System nach der CPU Ihre System 200V Konfiguration der Module in der gesteckten Reihenfolge ein. Module Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden kön- nen, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden.

  • Seite 47: Einstellung Cpu-Parameter

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Einstellung CPU-Parameter Parametrierung Da die CPU von VIPA im Hardware-Konfigurator als Siemens CPU 315- über Siemens 2DP (315-2AF03 0AB00 V1.2) zu projektieren ist, können Sie bei der CPU 315-2AF03 Hardware-Konfiguration unter den "Eigenschaften" der CPU 315-2DP die Parameter für die VIPA-CPU einstellen.
  • Seite 48 Aktualisierung des Prozess- fehler abbildes ändern. Die VIPA-CPU ist so voreingestellt, dass sie bei Peripheriezugriffsfehlern keinen OB 85 aufruft und auch keinen Eintrag im Diagnosepuffer erzeugt. Taktmerker Aktivieren Sie dieses Kästchen, wenn Sie einen Taktmerker einsetzen und geben Sie die Nummer des Merkerbytes ein.
  • Seite 49 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Remanenz Anzahl Merkerbytes Die Anzahl der remanenten Merkerbytes ab Merkerbyte 0 können Sie hier ab MB0 angeben. Anzahl S7-Timer ab Hier tragen Sie die Anzahl der remanenten S7-Timer ab T0 ein. Jeder S7- Timer belegt 2Byte.
  • Seite 50 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Handbuch VIPA System 200V Ausführung Geben Sie die Zeitabstände in ms an, in denen die Weckalarm-OBs bearbeitet werden. Startzeitpunkt ist der Betriebszustandwechsel von STOP nach RUN. Phasen- Geben Sie hier eine Zeit in ms an, um welche der tatsächliche verschiebung Ausführungszeitpunkt des Weckalarms verzögert werden soll.

  • Seite 51: Projekt Transferieren

    MPI-Programmier- Die MPI-Programmierkabel erhalten Sie in verschiedenen Varianten von kabel VIPA. Die Kabel bieten einen RS232- bzw. USB-Anschluss für den PC und einen busfähigen RS485-Anschluss für die CPU. Aufgrund des RS485-Anschlusses dürfen Sie die MPI-Programmierkabel direkt auf einen an der RS485-Buchse schon gesteckten Stecker aufstecken.
  • Seite 52 Dokumentation zu Ihrer Programmiersoftware. Das "Green Cable" hat die Best.-Nr. VIPA 950-0KB00. Achtung! Das "Green Cable" dürfen Sie ausschließlich bei VIPA CPUs mit MP Schnittstellen einsetzen. Bitte beachten Sie hierzu die Hinweise zum Einsatz der MPI-Buchse und des Green Cable! •...
  • Seite 53 Das Green Cable ist ein grünes Verbindungskabel, das ausschließlich zum Green Cable Einsatz an VIPA System-Komponenten konfektioniert ist. Das Green Cable ist ein Programmier- und Downloadkabel für VIPA CPUs mit MP I-Buchse sowie VIPA Feldbus-Master. Sie erhalten das Green Cable von VIPA unter der Best.-Nr.: VIPA 950-0KB00.
  • Seite 54 Anzeige der Diagnoseeinträge gehen Sie im Siemens SIMATIC Manager auf Zielsystem > Baugruppenzustand. Über das Register "Diagnosepuffer" gelangen Sie in das Diagnosefenster. Nähere Informationen zu den Ereignis-IDs finden Sie unter "VIPA- spezifische Diagnose-Einträge". 3-16 HB97D - CPU - RD_21x-2CM03 - Rev. 14/04...

  • Seite 55: Betriebszustände

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Betriebszustände Übersicht Die CPU kennt 3 Betriebszustände: • Betriebszustand STOP • Betriebszustand ANLAUF • Betriebszustand RUN In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen wird dabei ein für das Ereignis vorgesehener Organisationsbaustein als An-...
  • Seite 56 Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen. Die CPUs von VIPA sind funktionssicher ausgelegt und besitzen folgende Systemeigenschaften: Ereignis betrifft Effekt RUN →...

  • Seite 57: Firmwareupdate

    • Klicken Sie auf Service > Download > Firmware. viertem Namen auf • Navigieren Sie über System 200V > CPU zu Ihrer CPU und laden Sie MMC übertragen gemäß Ihrem Hardware-Ausgabestand die zip-Datei auf ihren PC. • Öffnen Sie die zip-Datei und kopieren Sie die bin-Dateien auf Ihre MMC.
  • Seite 58 Übertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzten Sie sich in diesem Fall mit der VIPA-Hotline in Verbindung! Bitte beachten Sie, dass sich die zu überschreibende Firmware-Version von der Update-Version unterscheidet, ansonsten erfolgt kein Update.

  • Seite 59: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 zurückgestellt wird! 1.

  • Seite 60: Vipa-Spezifische Diagnose-Einträge

    Sie haben die Möglichkeit im Siemens SIMATIC Manager den Diagnosepuffer Diagnosepuffer der CPU auszulesen. Neben den Standardeinträgen im Diagnosepuffer gibt es in den CPUs der VIPA noch zusätzliche Einträge, die ausschließlich in Form einer Ereignis-ID angezeigt werden. Anzeige der Zur Anzeige der Diagnoseeinträge gehen Sie in Ihrem Siemens SIMATIC Diagnoseeinträge...
  • Seite 61 Zinfo2: Steckplatz 0xE004 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE006 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE007 Konfigurierte Ein-/Ausgangsbytes passen nicht in Peripheriebereich 0xE008 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE009 Fehler beim Zugriff auf Standard-Rückwandbus...

  • Seite 62: Mit Testfunktionen Variablen Steuern Und Beobachten

    Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Handbuch VIPA System 200V Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Übersicht Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie in Ihrem Siemens SIMATIC Manager unter Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen aufrufen. Mit der Testfunktion Test > Beobachten können die Signalzustände von Operanden und das VKE angezeigt werden.
  • Seite 63 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Zielsystem > Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden Variablen (Eingänge, Ausgänge, Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende beobachten/steuern einer Programmbearbeitung an. Diese Informationen werden aus dem Prozessabbild der ausgesuchten Operanden entnommen.
  • Seite 64 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2CM03 Handbuch VIPA System 200V 3-26 HB97D - CPU - RD_21x-2CM03 - Rev. 14/04...

  • Seite 65: Teil 4 Canopen-Kommunikation

    Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation Teil 4 CANopen-Kommunikation Überblick Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der CPU 21x-2CM03 unter CANopen. Sie erhalten hier alle Informationen, die zum Einsatz des integrierten CAN- Masters erforderlich sind. Inhalt Thema Seite Teil 4 CANopen-Kommunikation ............

  • Seite 66: Grundlagen Can-Bus

    Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Grundlagen CAN-Bus Allgemeines Der CAN-Bus (Control Area Network) ist ein international offener Feldbus- Standard für Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung und wurde ursprünglich für die Automobiltechnik entwickelt. Aufgrund der umfassenden Fehlererkennungs-Maßnahmen gilt der CAN-...
  • Seite 67 Ω schnittstelle. Das Netz sollte als Linie konfiguriert sein, mit einem 120 Abschlusswiderstand am Ende. Auf dem VIPA CAN-Master befindet sich ein 9poliger Stecker. Über diesen Stecker koppeln Sie den CAN-Master als Slave direkt in das CAN-Bus-Netz ein. Alle Teilnehmer im Netz kommunizieren mit der gleichen Baudrate.

  • Seite 68: Projektierung Der Cpu 21X-2Cm03

    Legen Sie hierzu ein virtuelles PROFIBUS-System "VIPA_CPU21x" an und binden Sie auf dem 1. Steckplatz die CPU21xCAN (VIPA 21x-2CM03) ein. Für den Einsatz von CAN-Master und System 200V Modulen ist die Schnelleinstieg Einbindung der Module über die GSD-Datei als virtuelles PROFIBUS- System im Hardware-Konfigurator von Siemens erforderlich.
  • Seite 69 Die Module des System 200V von VIPA sind jetzt im Hardwarekatalog integriert und können projektiert werden. Hinweis Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind die System 200V CPUs von VIPA als CPU 315-2DP (6ES7 315-2AF03-0AB0 V1.2) zu projektieren! Damit die Module gezielt angesprochen werden können, sind diese im Hardware-...
  • Seite 70 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V WinCoCT (Windows CANopen Configuration Tool) ist ein von VIPA WinCoCT entwickeltes Konfigurations-Tool zur komfortablen Projektierung von CANopen-Netzwerken. WinCoCT stellt auf einer grafischen Benutzeroberfläche die Topologie Ihres CANopen-Netzwerks dar. Hier können Sie Feldgeräte und Steuerungen platzieren, parametrieren, gruppieren und Verbindungen projektieren.
  • Seite 71 PLC Type Reserviert für zukünftige Erweiterungen Slot number. Steckplatz-Nr. auf dem Bus 0: Zur Adressierung des in die CPU integrierten CAN-Masters 1 ... 32: Zur Adressierung von stand-alone System 200V CAN-Master CANopen Fest eingestellt auf 0x195 DeviceProfileNumber Behavior at Hier können Sie das Verhalten der Ausgabe-Kanäle einstellen, sobald die PLC-STOP CPU in STOP geht.
  • Seite 72 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Diagnostic In diesem Bereich können Sie das Diagnose-Verhalten des CAN-Masters einstellen. Diagnostic: Aktiviert die Diagnosefunktion CANopen state: Im aktivierten Zustand sendet der CAN-Master seinen Status "preoperational" oder "operational" an die CPU. Den Status können Sie über SFC 13 abrufen.
  • Seite 73 Zur Projektierung eines CANopen-Systems ist die aktuellste EDS-Datei in Voraussetzungen das EDS-Verzeichnis von WinCoCT zu übertragen. Für den Einsatz der System 200V Module ist die Einbindung der System 200V Module über die GSD-Datei vipa_cpu21x.gsd von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. • Kopieren Sie die erforderlichen EDS-Dateien in das EDS-Verzeichnis...
  • Seite 74 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V • Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Master und öffnen Sie den VIPA-spezifischen Dialog "Set PLC Parameters". Hier können Sie das Diagnose-Verhalten einstellen und die Adress-Bereiche vorgeben, die vom Master in der CPU belegt werden.
  • Seite 75 • Platzieren Sie in Ihrem Konfigurator auf dem 1. Steckplatz die CPU 21x- 2CM03, die Sie einsetzen, indem Sie diese dem Hardware-Katalog entnehmen. • Binden Sie danach Ihre System 200V Module in der gesteckten Reihenfolge ein. • Parametrieren Sie ggf. CPU bzw. die Module. Das Parameterfenster wird geöffnet, sobald Sie auf das entsprechende Modul doppelklicken.
  • Seite 76 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Zusammenfassung In der nachfolgenden Abbildung sind alle Projektierschritte nochmals zusammengefasst: WinCoCT Export wld-Datei Import Hardwareaufbau System 200V CPU 21xCAN System 300 Projektierung Steckpl. Modul CPU 315-2DP DP-Mastersystem MPI/DP vipa_21x Profibus-Adr.: 1 System 200V...

  • Seite 77: Betriebsarten

    Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation Betriebsarten STOP → → → → RUN (automatisch) Power On Nach NETZ gültigen Projektierdaten in der CPU geht der Master automatisch über. einen DB2xxx von time_out > Betriebsarten-Schalter für den Master wurde SPS? 10s? verzichtet.

  • Seite 78: Prozessabbild Der Cpu 21X-2Cm03

    Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Prozessabbild der CPU 21x-2CM03 Das Prozessabbild setzt sich aus folgenden Teilen zusammen: • Prozessabbild für Eingangs-Daten (PE) für RPDOs • Prozessabbild für Ausgangsdaten (PA) für TPDOs Hiervon besteht jeder Teil aus einem 64Byte großen "Digital-Data"- und 320Byte großen "Network Variables"-Bereich.
  • Seite 79 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation Ausgabe-Daten Für die digitalen Ausgabe-Daten wird die Zuordnung ähnlich durchgeführt. Für Ausgabe-Daten gibt es folgende Objekte: • 8 Bit Digitale Ausgabe (Objekt 0x6200) • 16 Bit Digitale Ausgabe(Objekt 0x6300) • 32 Bit Digitale Ausgabe(Objekt 0x6320) •...

  • Seite 80: Canopen Telegrammaufbau

    Der Datenaustausch bei CANopen-Geräten erfolgt in Form von Objekten. Im CANopen-Kommunikationsprofil sind zwei Objektarten sowie einige Spezialobjekte definiert. Der VIPA CAN-Master unterstützt folgende Objekte: • 40 Transmit PDOs (PDO Linking, PDO Mapping) • 40 Receive PDOs (PDO Linking, PDO Mapping) •...
  • Seite 81 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation Ein CANopen Gerät kann wie folgt strukturiert werden: Struktur des Gerätemodells Communication Application Status machine Status machine Object directory Index Subind. Value Application Object entry 1 Heartbeat or entry 2 Node Guarding Application...
  • Seite 82 Steuerparameter: 1: Anstoß des Auftrags Slot_Master Steckplatz-Nr. auf dem Bus 0: Zur Adressierung des in die CPU integrierten CAN-Masters 1 ... 32: Zur Adressierung von stand-alone System 200V CAN-Master NodelD Adresse des CANopen Knotens (1...127) Transfertype 40h, 60h: Lesen SDO 61h: Schreiben SDO (undefinierte Länge)
  • Seite 83 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation CANopenError Liegt kein Fehler vor, so liefert CANopenError eine 0 zurück. Im Fehlerfall beinhaltet CANopenError eine der nachfolgend aufgeführten Fehlermeldungen, die vom CAN-Master generiert wird: Code Bedeutung 0x05030000 Toggle-Bit nicht geändert 0x05040000 SDO Protokoll Time-out 0x05040001 Client/server Befehlsspezifizierung nicht gültig oder unbekannt...
  • Seite 84 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V RetVal Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, enthält der Rückgabewert die gültige Länge der Antwortdaten: 1: Byte, 2: Wort, 4: Doppelwort Tritt während der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf, enthält der Rückgabewert einen der nachfolgend aufgeführten Fehlercodes.

  • Seite 85: Objekt-Verzeichnis

    Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation Objekt-Verzeichnis Im CANopen-Objektverzeichnis werden alle für das Gerät relevanten Struktur CANopen Objekte eingetragen. Jeder Eintrag im Objektverzeichnis ist durch einen 16Bit-Index gekennzeichnet. Falls ein Objekt aus mehreren Komponenten besteht (z.B. Objekttyp Array oder Record), sind die Komponenten über einen 8Bit-Subindex gekenn- zeichnet.
  • Seite 86 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Index Content of Object Objektverzeichnis Übersicht 1000h Device type 1001h Error register 1005h COB-ID SYNC 1006h Communication Cycle Period 1007h Synchronous Window Length 1008h Manufacturer Hardware Version 1009h Hardware Version 100Ah Software Version...
  • Seite 87 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation Device Type Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1000 0 Device Unsigned32 0x00050191 Statement of device type Type Der 32Bit-Wert ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt: Additional information Device profile number...
  • Seite 88 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V SYNC interval Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1006 0 Communi- Unsigned32 0x00000000 Maximum length of the cation SYNC interval in µs. cycle period Wenn hier ein Wert ungleich Null eingetragen wird, so geht der Koppler in den Fehlerzustand, wenn beim synchronen PDO-Betrieb innerhalb der "Watchdog-Zeit"...
  • Seite 89 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation Software version Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x100A 0 Manufacturer Visible string ro Software version number Software CANopen software version 1.xx Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
  • Seite 90 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Producer Heartbeat Time Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1017 0 Producer Unsigned16 0x0000 Defines the cycle time of heartbeat heartbeat in ms time Identity Object Index Sub- Name Type Attr.
  • Seite 91 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation Mapping RxPDO Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1600 Number of Unsigned8 0x01 Mapping parameter of the first Elements receive PDO; subindex 0: number of mapped objects 0x1627 1. mapped...
  • Seite 92 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Mapping TxPDO1 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1A00 Number of Unsigned8 depending on Mapping parameter of the Elements first transmit PDO; components subindex 0: number of 0x1A27 fitted mapped objects 1.
  • Seite 93 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation NMT Start-up Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1F80 0x00 NMTStartup Unsigned32 0x00000000 Hier geben Sie an, ob das Gerät der NMT-Master ist. Meaning Bit 0 0 : Device is NOT the NMT Master. All other bits have to be ignored.
  • Seite 94 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Request NMT Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x1F82 0x00 RequestNMT Unsigned32 0x00000000 Ist ein vollständig autonomer Start des Stacks nicht gewünscht, so können die Funktionalitäten: • Statusumschaltung • Starten des Guardings •...
  • Seite 95 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation 8bit Digital inputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x6000 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital input block 8bit input blocks 0x01 1. input Unsigned8 1. digital input block...
  • Seite 96 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V 8bit Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x6200 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital output block 8bit output blocks 0x01 1. output Unsigned8 1. digital output block...
  • Seite 97 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 CANopen-Kommunikation 8bit Network input variables Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0xA040 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital input block 8bit input blocks 0x01 1. input Unsigned8 1.
  • Seite 98 Teil 4 CANopen-Kommunikation Handbuch VIPA System 200V 8bit Network output variables Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0xA400 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital output block 8bit output blocks 0x01 1. output Unsigned8 1.

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