VIPA 200V Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
ii
Teil 4 Interbus .................................................................................. 4-1
Systemübersicht................................................................................... 4-2
Grundlagen .......................................................................................... 4-3
IM 253IBS - Interbus-Koppler - Aufbau................................................. 4-7
Anschluss an Interbus ........................................................................ 4-10
Einsatz im Interbus............................................................................. 4-11
Inbetriebnahme .................................................................................. 4-15
Technische Daten .............................................................................. 4-18
Teil 5 CANopen ................................................................................ 5-1
Systemübersicht................................................................................... 5-2
Grundlagen .......................................................................................... 5-4
IM 208CAN - CANopen-Master - Aufbau.............................................. 5-6
IM 208CAN - CANopen-Master - Projektierung .................................... 5-8
IM 208CAN - CANopen-Master - Firmwareupdate ............................. 5-15
IM 208CAN - CANopen-Master - Betriebsarten .................................. 5-16
IM 208CAN - CANopen-Master - Prozessabbild................................. 5-17
IM 208CAN - CANopen-Master - Telegrammaufbau .......................... 5-19
IM 208CAN - CANopen-Master - Objekt-Verzeichnis ......................... 5-24
IM 253CAN - CANopen-Slave - Aufbau.............................................. 5-38
IM 253CAN - CANopen-Slave DO 24xDC 24V - Aufbau .................... 5-43
IM 253CAN - CANopen-Slave - Schnelleinstieg ................................. 5-47
IM 253CAN - CANopen-Slave - Baudrate und Modul-ID .................... 5-51
IM 253CAN - CANopen-Slave - Telegrammaufbau ............................ 5-52
IM 253CAN - CANopen-Slave - PDO ................................................. 5-54
IM 253CAN - CANopen-Slave - SDO ................................................. 5-58
IM 253CAN - CANopen-Slave - Objekt-Verzeichnis ........................... 5-60
IM 253CAN - CANopen-Slave - Emergency Object.......................... 5-101
IM 253CAN - CANopen-Slave - NMT - Netzwerk Management ........ 5-102
Technische Daten ............................................................................ 5-104
Teil 6 DeviceNet ............................................................................... 6-1
Systemübersicht................................................................................... 6-2
Grundlagen .......................................................................................... 6-3
IM 253DN - DeviceNet-Koppler - Aufbau.............................................. 6-5
Projektierung unter Einsatz des DeviceNet-Managers ......................... 6-8
Einstellung von Baudrate und DeviceNet-Adresse ............................... 6-9
Test am DeviceNet-Bus ..................................................................... 6-10
Module im DeviceNet-Manager parametrieren ................................... 6-11
I/O-Adressierung des DeviceNet-Scanners ........................................ 6-16
Diagnose............................................................................................ 6-17
Technische Daten .............................................................................. 6-22
Teil 7 SERCOS - Ersatzteil .............................................................. 7-1
Systemübersicht................................................................................... 7-2
Grundlagen .......................................................................................... 7-3
IM 253Sercos - SERCOS-Koppler - Aufbau ......................................... 7-5
Grundparametrierung über Adresseinsteller......................................... 7-8
SERCOS Identifier ............................................................................. 7-10
Beispiel zur automatischen ID-Zuweisung.......................................... 7-13
Technische Daten .............................................................................. 7-22
Handbuch VIPA System 200V
HB97D - IM - Rev. 12/33