VIPA 200V Handbuch Seite 244

Teil 5 CANopen
16bit Change
Polarity Digital
outputs
Index Sub- Name
Index
0x6302 0x00 16bit digital
input block
0x01 1st output
block
... ...
0x24 36th output
block
16bit Error Mode
Digital outputs
Index Sub- Name
Index
0x6306 0x00 16bit digital
input block
0x01 1st output
block
... ...
0x24 36th output
block
5-92
Type
Unsigned8
Unsigned16 rw
...
Unsigned16 rw
Die Ausgangspolarität kann individuell invertiert werden.
1 = Output invertiert
0 = Output nicht invertiert
Type
Unsigned8
Unsigned16 rw
...
Unsigned16 rw
Dieses Objekt zeigt an, ob ein Ausgang im Falle eines internen
Gerätefehlers einen vordefinierten Fehlerwert annimmt (s. Objekt 6307).
1 = Ausgangswert nimmt vordefinierten Wert aus Objekt 6307
0 = Ausgangswert bleibt im Falle eines Fehlers erhalten
Attr. Map. Default value
ro N Depending on
the compo-
nents fitted
N 0x0000
... ... ...
N 0x0000
Attr. Map. Default value
ro N Depending on
the compo-
nents fitted
N 0xFFFF
... ... ...
N 0xFFFF
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Number of available digital
16bit output blocks
1st polarity digital output
block
...
36th polarity output block
Meaning
Number of available digital
16-bit output blocks
1st error mode digital output
block
...
36th error mode digital
output block
HB97D - IM - Rev. 12/33