Im 253Can - Canopen-Slave Do 24Xdc 24V - Aufbau - VIPA 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V

IM 253CAN - CANopen-Slave DO 24xDC 24V - Aufbau

Eigenschaften
Aufbau
Komponenten
LEDs
Bezeichnung Farbe Bedeutung
PW Grün
ER Rot
RD Grün
BA Gelb
HB97D - IM - Rev. 12/33
• CANopen-Slave mit 24 digitalen Ausgängen "on-board"
• Projektierung über Standard-Tools (z.B. SyCon von Hilscher)
• 1 Rx PDO
• 2 SDOs
• Unterstützung aller Übertragungsraten
• PDO-Linking
• PDO-Mapping: fix
IM 253 CAN
PW
C
1
ER
A
2
N
RD
BA
3
ADR. 9 9
X1
DC
4 +
1
24V
-
2
X 2
3 4
VIPA 253-2CA20
Das Modul besitzt vier LEDs, die der Busdiagnose dienen. Die
Verwendung und die jeweiligen Farben dieser Diagnose-LEDs finden Sie in
den nachfolgenden Tabellen.
Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung.
Blinkt wenn in der CAN-Kommunikation die Fehlerzähler übergelaufen
sind. (z.B. kein weiterer CAN-Teilnehmer am Bus oder falsche CAN-
Transferrate).
Leuchtet bei Fehler in der Rückwandbusübertragung.
Blinkt mit 1Hz bei positivem Selbsttest und erfolgreicher Initialisierung
Leuchtet bei Datenübertragung über den VBUS.
Aus bei positivem Selbsttest und erfolgreicher Initialisierung.
1Hz Blinken im Zustand "Pre-Operational".
Leuchtet im Zustand "Operational".
10Hz Blinken im Zustand "Prepared".
DO 24xDC24V
5
PW
ER
6
Teil 5 CANopen
[1] LED Statusanzeigen
[2] CAN-Bus-Stecker
[3] Adress- bzw. Baudraten-
einsteller
[4] Anschluss für externe 24V
Spannungsversorgung
[5] LEDs Statusanzeige
Ausgabe-Einheit
[6] 25-polige Buchse für Digital-
Ausgabe
5-43