VIPA 200V Handbuch Seite 246

Teil 5 CANopen
32bit Change
Polarity Digital
outputs
Index Sub- Name
Index
0x6322 0x00 32bit digital
input block
0x01 1st output
block
... ...
0x12 18th output
block
32bit Error Mode
Digital outputs
Index Sub- Name
Index
0x6326 0x00 32bit digital
input block
0x01 1st output
block
... ...
0x48 18th output
block
5-94
Type
Unsigned8
Unsigned32
...
Unsigned32
Die Ausgangspolarität kann individuell invertiert werden.
1 = Output invertiert
0 = Output nicht invertiert
Type
Unsigned8
Unsigned32 rw
...
Unsigned32 rw
Dieses Objekt zeigt an, ob ein Ausgang auf einen vordefinierten Fehlerwert
gesetzt wird (s. Objekt 6307), falls ein interner Gerätefehler auftritt.
1 = Ausgangswert übernimmt den in Objekt 6307 definierten Wert an
0 = Ausgangswert wird im Falle eines Fehlers erhalten
Attr. Map. Default value
ro N Depending on
the compo-
nents fitted
rw N 0x00000000
... ... ...
rw N 0x00000000
Attr. Map. Default value
ro N Depending on
the compo-
nents fitted
N 0xFFFFFFFF
... ... ...
N 0xFFFFFFFF
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Number of available digital
32bit output blocks
1st polarity digital output
block
...
18th polarity output block
Meaning
Number of available digital
32bit output blocks
1st error mode digital output
block
...
18th error mode digital
output block
HB97D - IM - Rev. 12/33