VIPA 200V Handbuch Seite 174

Teil 5 CANopen
CANOPENERROR
Code Bedeutung
0x05030000 Toggle-Bit nicht geändert
0x05040000 SDO Protokoll Time-out
0x05040001 Client/server Befehlsspezifizierung nicht gültig oder unbekannt
0x05040002 Ungültige Blockgröße (nur Block-Modus)
0x05040003 Ungültige Sequenznummer (nur Block-Modus)
0x05040004 CRC Fehler (nur Block-Modus)
0x05040005 Unzureichender Speicher
0x06010000 Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt
0x06010001 Lesezugriff auf ein Nur-Schreiben-Objekt
0x06010002 Schreibzugriff auf ein Nur-Lesen-Objekt
0x06020000 Objekt nicht im Objektverzeichnis vorhanden
0x06040041 Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden
0x06040042 Anzahl und Länge der zu mappenden Objekte überschreitet PDO-Länge
0x06040043 Generelle Parameterinkompatibilität
0x06040047 Generelle interne Inkompatibilität im Gerät
0x06060000 Zugriffsfehler wegen Hardwareausfall
0x06070010 Datentyp nicht korrekt, Länge der Serviceparameter nicht korrekt
0x06070012 Datentyp nicht korrekt, Serviceparameter zu lang
0x06070013 Datentyp nicht korrekt, Serviceparameter zu kurz
0x06090011 Subindex existiert nicht
0x06090030 Wertebereich der Parameter überschritten (nur für Schreibzugriff)
0x06090031 Zu schreibender Parameterwert ist zu hoch
0x06090032 Zu schreibender Parameterwert ist zu niedrig
0x06090036 Maximumwert ist kleiner als Minimumwert
0x08000000 Genereller Fehler
0x08000020 Die Daten können entweder nicht transferiert oder nicht in der SPS gespeichert
werden.
0x08000021 Die Daten können wegen lokaler Kontrollen entweder nicht transferiert oder
nicht in der SPS gespeichert werden.
0x08000022 Die Daten können wegen aktuellem Modulstatus entweder nicht transferiert oder
nicht in der SPS gespeichert werden.
0x08000023 Dynamische Objektverzeichnisgenerierung fehlgeschlagen oder kein
Objektverzeichnis gefunden (z.B. Objektverzeichnis wird aus Datei generiert und
ein Dateifehler ist aufgetreten).
5-22
Liegt kein Fehler vor, so liefert CANOPENERROR eine 0 zurück.
Im Fehlerfall beinhaltet
aufgeführten Fehlermeldungen, die vom CAN-Master generiert wird:
Handbuch VIPA System 200V
CANOPENERROR
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