VIPA 200V Handbuch Seite 235

Handbuch VIPA System 200V
PDO-Control
Index Sub- Name
index
0x2400 0 Number of
Elements
1 RxPDO1
2 RxPDO2
... ...
10 RxPDO10
Module
Parameterization
Index Sub- Name
index
0x3001 - 0 Number of
0x3010 Elements
1 Prm 0 to 3
2 Prm 4 to 7
3 Prm 8 to 11
4 Prm 12 to 15 Unsigned32
HB97D - IM - Rev. 12/33
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned16 rw
Unsigned16 rw
... ...
Unsigned16 rw
Sobald der Timerwert ungleich 0 ist, startet die Kontrolle. Mit jedem
empfangenen RxPDO wird der Timer wieder zurückgesetzt.
Sobald der Timer abgelaufen ist, geht der CAN-Koppler in den Zustand
"pre-operational" über und schickt ein Emergency-Telegramm.
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
rw
Über die Indizes 0x3001 bis 0x3010 können die Analogmodule, Zähler und
Kommunikationsmodule parametriert werden.
Map. Default value
N 0x0A
N 0x0000
N 0x0000
... ...
N 0x0000
Map. Default value
N 0x04 or 0x00
N depending on
the compo-
nents fitted
N depending on
the compo-
nents fitted
N depending on
the compo-
nents fitted
N depending on
the compo-
nents fitted
Teil 5 CANopen
Meaning
Time control for RxPDOs
Timer value [ms]
Timer value [ms]
...
Timer value [ms]
Meaning
Number of entries
0x04 : module available
0x00 : no module available
Parameter bytes 0 to 3
Parameter bytes 4 to 7
Parameter bytes 8 to 11
Parameter bytes 12 to 15
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