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Handbuch VIPA System 200V
RETVAL
Code
Bedeutung
0xF021
Ungültige Slave-Adresse (Aufrufparameter gleich 0 oder größer 127)
0xF022
Ungültiger Transfertyp (Wert ungleich 60h, 61h)
0xF023
Ungültige Datenlänge (der Datenpuffer ist zu klein, beim SDO-Lesezugriff sollte
dieser mindestens 4 Byte groß sein, beim SDO-Schreibzugriff sollte dieser
1Byte, 2Byte oder 4 Byte groß sein)
0xF024
Der SFC wird nicht unterstützt
0xF025
Schreibpuffer im CANopen-Master ist voll, Service kann zur Zeit nicht
bearbeitet werden.
0xF026
Lesepuffer im CANopen-Master ist voll, Service kann zur Zeit nicht bearbeitet
werden.
0xF027
Der SDO-Lese- oder Schreibzugriff wurde fehlerhaft beantwortet, siehe
CANopen Error Codes.
0xF028
SDO-Timeout (es wurde kein CANopen-Teilnehmer mit der Node-Id gefunden)
BUSY
DATABUFFER
HB97D - IM - Rev. 12/33
Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, enthält der Rückgabewert die
gültige Länge der Antwortdaten: 1: Byte, 2: Wort, 4: Doppelwort
Tritt während der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf, enthält der
Rückgabewert einen der nachfolgend aufgeführten Fehlercodes.
Solange Busy = 1 ist der aktuelle Auftrag ist noch nicht beendet.
Datenbereich, über den der SFC kommuniziert. Geben Sie hier einen ANY-
Pointer vom Typ Byte an.
SDO-Lesezugriff: Zielbereich für die gelesenen Nutzdaten.
SDO-Schreibzugriff: Quellbereich für die zu schreibenden Nutzdaten.
Hinweis!
Sofern eine SDO-Anforderung fehlerfrei abgearbeitet wurde, enthält RETVAL
die Länge der gültigen Antwortdaten in (1, 2 oder 4 Byte) und
CANOPENERROR den Wert 0.
Teil 5 CANopen
5-23
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