VIPA 200V Handbuch Seite 180

Teil 5 CANopen
Software version
Index Sub- Name
index
0x100A 0 Manufacturer
Software
version
Guard time
Index Sub- Name
index
0x100C 0 Guard time
[ms]
Life time factor
Index Sub- Name
index
0x100D 0 Life time
factor
Consumer
Heartbeat Time
Index Sub- Name
index
0x1016 0 Consumer
heartbeat
time
1...127
5-28
Type
Visible string ro
Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte
SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
Type
Unsigned16
Type
Unsigned8
Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding-Telegramm empfangen
wurde, geht der Knoten in den Fehlerzustand. Wenn "Life Time Factor"
und / oder "Guard Time" = 0 sind, so führt der Knoten kein Lifeguarding
durch, kann aber dennoch vom Master überwacht werden (Node
Guarding).
Type
Unsigned8
Unsigned32
Struktur des "Consumer Heartbeat Time" Eintrags:
Bits 31-24
Value Reserved
Encoded as Unsigned8
Sobald Sie versuchen, für die gleiche Node-ID eine "consumer heartbeat
time" ungleich 0 zu konfigurieren, bricht der Knoten den SDO-Download ab
und bringt den Fehlercode 0604 0043hex.
Attr. Map. Default value
N 1.xx
Attr. Map. Default value
rw N 0x0000
Attr. Map. Default value
rw N 0x00
Attr. Map. Default value
ro N 0x05
rw N 0x00000000
23-16
Node-ID
Unsigned8
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Software version number
CANopen software
Meaning
Interval between two guard
telegrams. Is set by the NMT
master or configuration tool.
Meaning
Life time factor x guard time
= life time (watchdog for life
guarding)
Meaning
Number of entries
Consumer heartbeat time
15-0
Heartbeat time
Unsigned16
HB97D - IM - Rev. 12/33