VIPA 200V Handbuch Seite 192

Teil 5 CANopen
9poliger
SubD-Stecker
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Verkabelung unter
CAN-Bus
Leitungs-
abschluss
5-40
Der CAN-Bus-Koppler von VIPA wird über einen 9poligen Stecker in das
CAN-Bus-System eingebunden.
Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung:
Pin Belegung
1 nicht belegt
2 CAN low
3 CAN Ground
4 nicht belegt
5 nicht belegt
6 nicht belegt
7 CAN high
8 nicht belegt
9 nicht belegt
CAN-Bus verwendet als Übertragungsmedium eine abgeschirmte Drei-
drahtleitung.
Master
CAN high
CAN Ground
CAN Ground
In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel
verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel unterbrechungsfrei durchzuschleifen.
Hinweis!
An den Leitungsenden muss das Buskabel immer mit einem Abschluss-
widerstand von 120
Übertragungsprobleme zu vermeiden!
Shield
120Ω
2
Ω
abgeschlossen werden, um Reflexionen und damit
Handbuch VIPA System 200V
Slave
7
CAN high
120Ω
2
CAN low
3
CAN Ground
Do not connect
HB97D - IM - Rev. 12/33