Pinbelegung - VIPA 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V
Komponenten
LEDs
CAN-Schnittstelle
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Spannungs-
versorgung
HB97D - IM - Rev. 12/33
Das CANopen-Master-Modul besitzen verschiedene LEDs, die der
Busdiagnose dienen und den eigenen Betriebszustand anzeigen. Die
Verwendung und die jeweiligen Farben dieser LEDs finden Sie in der
nachfolgenden Tabelle:
Bez. Farbe Bedeutung
RN Grün AN: CPU befindet sich im RUN
AUS: CPU befindet sich im STOP
ER Rot AN: Während der Initialisierung und bei Slave-Ausfall
AUS: Alle Slaves befinden sich im Zustand "operational"
BA Gelb BA (Bus aktiv) zeigt Kommunikation über CAN-Bus an.
AN: Zustand "operational"
Blinkt mit 1Hz: zeigt Zustand "pre-operational".
IF Rot
AN: Initialisierungsfehler bei fehlerhafter Parametrierung.
AUS: Initialisierung ist OK.
Hinweis!
Blinken alle LEDs mit 1Hz, erwartet der CAN-Master gültige Parameter von
der CPU. Bekommt der CAN-Master keine Parameter von der CPU, gehen
nach 5sec alle LEDs aus.
Über die 9polige CAN-Schnittstelle binden Sie den CANopen-Master in
Ihren CAN-Bus ein. Die Schnittstelle hat folgende Pinbelegung:
Pin Belegung
1 reserviert
2 CAN low
3 CAN Ground
4 reserviert
5 Schirm
6 Masse 24V
7 CAN high
8 reserviert
9 +DC 24V
Hinweis!
Beachten Sie, dass beide Busenden mit einem 120Ω-Abschlusswiderstand
abzuschließen sind!
Der CANopen-Master bezieht seine Spannungsversorgung über den
Rückwandbus.
Master
Shield
CAN high
120Ω
CAN low
CAN Ground
Shield
Teil 5 CANopen
Slave
7
CAN high
120Ω
2
CAN low
3
CAN Ground
Do not connect
5-7