VIPA 200V Handbuch Seite 181

Handbuch VIPA System 200V
Producer
Heartbeat Time
Index Sub- Name
index
0x1017 0 Producer
heartbeat
time
Identity Object
Index Sub- Name
index
0x1018 0 Identity
Object
1 Vendor ID
2 Product
Code
3 Revision
Number
4 Serial
Number
Communication
parameter RxPDO
Index Sub- Name
index
0x1400 0 Number of
... Elements
0x1427
1 COB-ID
2 Transmis-
sion type
HB97D - IM - Rev. 12/33
Type
Unsigned16
Type
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Type
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned8
Subindex 1 (COB-ID): Die unteren 11Bit des 32Bit-Wertes (Bits 0-10)
enthalten den CAN-Identifier, das MSBit (Bit 31) gibt Auskunft, ob das PDO
aktiv ist (0) oder nicht (1), Bit 30 teilt mit, ob ein RTR-Zugriff auf dieses
PDO zulässig ist (0) oder nicht (1).
Der Subindex 2 enthält die Übertragungsart.
Attr. Map. Default value
rw N 0x0000
Attr. Map. Default value
ro N 0x04
ro N 0xAFFEAFFE Vendor ID
ro N 0x2081CA00
ro N
ro N
Attr. Map. Default value
ro N 0x02
rw N 0xC0000200
+ NODE_ID
rw N 0xFF
Teil 5 CANopen
Meaning
Defines the cycle time of
heartbeat in ms
Meaning
Contains general
Informations about the
device (number of entries)
Product Code
Revision Number
Serial Number
Meaning
Communication parameter
for the first receive PDOs,
Subindex 0: number of
following parameters
COB-ID RxPDO1
Transmission type of the
PDO
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