Im 208Can - Canopen-Master - Projektierung - VIPA 200V Handbuch

Teil 5 CANopen

IM 208CAN - CANopen-Master - Projektierung

Schnelleinstieg
5-8
Die Projektierung des CANopen-Masters erfolgt unter WinCoCT (Windows
CANopen Configuration Tool) von VIPA. Aus WinCoCT exportieren Sie Ihr
Projekt als wld-Datei. Die wld-Datei können Sie in Ihren Hardware-
Konfigurator von Siemens importieren.
Für den Einsatz von System 200V Modulen und des CAN-Masters ist die
Einbindung der System 200V Module über die GSD-Datei von VIPA im
Hardwarekatalog erforderlich. Zur Projektierung im Hardware-Konfigurator
sind folgende Schritte durchzuführen:
• WinCoCT starten und CANopen-Netzwerk projektieren
• Hierzu mit
CANopen-Master einfügen.
• Über "Device Access" mit "Device is NMT Master" die Master-Funktion
aktivieren.
• Aktivieren Sie im Register "CANopen Manager" Device is NMT Master
und bestätigen Sie Ihre Eingabe.
• Mit "Set PLC Parameters" Parameter vorgeben wie Diagnose-Verhalten
und CPU-Adress-Bereiche.
• Eine "Slave"-Gruppe mit
Slaves hinzufügen.
• Den Slaves über "Module" Module hinzu und ggf. parametrieren
• Unter "Connections" Prozessdatenverbindungen in der Matrix einstellen.
ggf. Eingabe im Prozessabbild des Master überprüfen.
• Projekt speichern und als wld-Datei exportieren.
• In den SIMATIC-Manager von Siemens wechseln und Datenbaustein
von CAN-wld-Datei in Bausteine-Verzeichnis kopieren.
• In Hardware-Konfigurator Profibus-DP-Master-System mit folgender
Siemens-CPU projektieren: CPU 315-2DP (6ES7 315-2AF03-0AB0)
• DP-Master bekommt Adresse >1.
• An Master-System aus dem Hardware-Katalog das System 200V DP-
Slave-System anbinden.
• Das System 200V DP-Slave-System bekommt immer die Adresse 1.
• Alles speichern und SPS-Projekt via MPI zusammen mit der wld-Datei in
die CPU übertragen.
Nachfolgend sind diese Schritte näher erläutert.
Hinweis!
Bitte verwenden Sie zur Projektierung der VIPA-Standard-CPUs der
Systeme 100V, 200V, 300V und 500V ab der Firmware-Version 3.5.0 die
CPU 6ES7-315-2AF03 V1.2 von Siemens aus dem Hardware-Katalog!
eine "Master"-Gruppe anlegen und mit
anlegen und mit
Handbuch VIPA System 200V
Ihre CANopen-
HB97D - IM - Rev. 12/33
einen