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Teil 5 CANopen
... Fortsetzung Emergency Objekt
Error
Meaning
Code
0x1000
PDO Control
0x5000
Module
0x6300
SDO PDO-Mapping
0x8100
Heartbeat Consumer
0x8100
SDO Block Transfer
0x8130
Node Guarding Error
0x8210
PDO not processed due to
length error
0x8220
PDO length exceeded
5-50
Info 0
0xFF
LowByte
MapIndex
Node ID
0xF1
LowByte
GuardTime
PDO Number Wrong
PDO Number Wrong
Hinweis!
Mit den beschriebenen Telegrammen sind Sie nun in der Lage, das
System 200V zu starten und zu stoppen, Eingänge zu lesen, Ausgänge zu
schreiben und die Module zu überwachen.
Nachfolgend sind alle Funktionen nochmals detailliert beschrieben.
Handbuch VIPA System 200V
Info 1
Info 2
0x10
PDO
Number
HighByte
No. Of Map
Entries
MapIndex
LowByte
HighByte
Timer Value
Timer Value
LowByte
HighByte
Index
Index
HighByte
LifeTime
GuardTime
PDO length
length
PDO length
length
Info 3
Info4
LowByte
HighByte
Timer Value
Timer Value
0x00
0x00
0x00
0x00
SubIndex
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
HB97D - IM - Rev. 12/33
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