VIPA 200V Handbuch Seite 178

Teil 5 CANopen
Device Type
Index Sub- Name
index
0x1000 0 Device
Type
Error register
Index Sub- Name
Index
0x1001 0 Error
Register
SYNC identifier
Index Sub- Name
Index
0x1005 0 COB-Id sync
message
5-26
Type
Unsigned32
Der 32Bit-Wert ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt:
MSB
Additional information Device
0000 0000 0000 wxyz (bit)
Die "Additional Information" enthält Angaben über die Signalarten des I/O-
Gerätes:
z=1 digitale Eingänge
y=1 digitale Ausgänge
x=1 analoge Eingänge
w=1 analoge Ausgänge
Type
Unsigned8
Bit 7
ManSpec reserved
ManSpec.: Herstellerspezifischer Fehler, wird in Objekt 0x1003 genauer
spezifiziert.
Comm.: Kommunikationsfehler (Overrun CAN)
Generic: Ein nicht näher spezifizierter Fehler ist aufgetreten (Flag ist bei
jeder Fehlermeldung gesetzt)
Type
Unsigned32
Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes enthalten den Identifier (0x80=128dez),
das MSBit gibt Auskunft, ob das Gerät das SYNC-Telegramm empfängt (1)
oder nicht (0).
Achtung: Im Gegensatz zu den PDO-Identifiern signalisiert das gesetzte
MSB, dass dieser Identifier für den Knoten relevant ist.
Attr. Map. Default value
ro N 0x00050191
LSB
profile number
405dec=0x0195
Attr. Map. Default value
ro Y 0x00
reserved Comm. reserved
Attr. Map. Default value
ro N 0x80000080
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Statement of device type
Meaning
Error register
reserved reserved
Meaning
Identifier of the SYNC
message
HB97D - IM - Rev. 12/33
Bit 0
Generic