Seite 1 Handbuch VIPA System 200V Best.-Nr.: VIPA HB97D_FM Rev. 06/29...
Seite 2: Lerrzeichen
Lerrzeichen...
Seite 3: Haftungsausschluss
Handbuch werden regelmäßig überprüft und erforderliche Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Warenzeichen VIPA, System 100V, System 200V, System 300V und System 500V sind eingetragene Warenzeichen der VIPA Gesellschaft für Visualisierung und Prozessautomatisierung mbH. STEP und S7-300 sind eingetragenes Warenzeichen der Siemens AG.
Seite 4 Module. Hier finden Sie neben einer Produktübersicht eine detaillierte Beschreibungen der einzelnen Module. Sie erhalten Informationen für den Anschluss und die Handhabe der FM-Module im System 200V. Am Ende eines Kapitels befinden sich immer die Technischen Daten der jeweiligen Module.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweise für den Benutzer ..........1-2 Übersicht ....................1-3 Komponenten..................1-4 Allgemeine Beschreibung System 200V..........1-5 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien ..........2-1 Übersicht ....................2-2 Montage ....................2-5 Verdrahtung ..................2-8 Einbaumaße..................2-10 Aufbaurichtlinien.................
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V HB97D - FM - Rev. 06/29...
Seite 7: Benutzerhinweise
Handbuch VIPA System 200V Benutzerhinweise Benutzerhinweise Dieses Handbuch beschreibt Module, die im System 200V eingesetzt Zielsetzung und werden können. Beschrieben werden Aufbau, Projektierung Inhalt Technische Daten. Das Handbuch ist geschrieben für Anwender mit Grundkenntnissen in der Zielgruppe Automatisierungstechnik. Das Handbuch ist in Kapitel gegliedert. Jedes Kapitel beschreibt eine Aufbau des abgeschlossene Thematik.
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Das System 200V ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System 200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
Seite 9: Teil 1 Grundlagen
Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Teil 1 Grundlagen Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Überblick In einer Übersicht werden die Möglichkeiten zum Aufbau von zentralen und dezentralen Systemen aufgezeigt. Auch finden Sie hier allgemeine Angaben zum System 200V wie Maße, Hinweise zur Montage und zu den Umgebungsbedingungen.
Seite 10: Sicherheitshinweise Für Den Benutzer
Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise für den Benutzer VIPA-Module und Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in Handhabung MOS-Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich elektrostatisch gegenüber Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung gefährdeter entstehen. Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Komponenten wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Modulen, Baugruppen, Baugruppenträgern...
Seite 11: Übersicht
Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Übersicht Das System 200V ist ein modulares, zentral wie dezentral einsetzbares Das System 200V Automatisierungssystem für Anwendungen im unteren und mittleren Leistungsbereich. Die einzelnen Module werden direkt auf eine 35mm- Normprofilschiene montiert und über Busverbinder, die vorher in die Profilschiene eingelegt werden, gekoppelt.
Seite 12: Komponenten
Peripherie- und Funktionsmodulen des VIPA System 200V als zentrale Steuerung einsetzbar. Mit einer Zeilenanschaltung ist ein Aufbau des System 200V in bis zu 4 Zeilen möglich. Die SPS-CPUs oder die PC-CPU bilden, in Kombination mit einem Profibus Dezentrales DP-Master, die Basis für ein Profibus-DP-Netzwerk nach DIN 19245-3.
Seite 13: Allgemeine Beschreibung System 200V
Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Allgemeine Beschreibung System 200V • Normprofil-Hutschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3...
Seite 14 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V HB97D - FM - Rev. 06/29...
Seite 15: Teil 2 Montage Und Aufbaurichtlinien
Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des Systems 200V erforderlich sind. Nachfolgend sind beschrieben: • Allgemeine Übersicht der Komponenten • Schritte der Montage und Verdrahtung • EMV-Richtlinien zum Aufbau eines System 200V Inhalt Thema Seite Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien ..........2-1 Übersicht ....................
Seite 16: Übersicht
Für die Kommunikation der Module untereinander wird beim System 200V Busverbinder ein Rückwandbusverbinder eingesetzt. Die Rückwandbusverbinder sind isoliert und bei VIPA in 1-, 2-, 4- oder 8facher Breite erhältlich. Nachfolgend sehen Sie einen 1fach und einen 4fach Busverbinder: Der Busverbinder wird in die Tragschiene eingelegt, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Tragschiene her-...
Seite 17: Montage Auf Tragschiene
• Verwenden Sie möglichst lange Busverbinder. Montage unter Berücksichtigung • Ordnen Sie Module mit hohem Stromverbrauch direkt rechts neben der Stromaufnahme Ihrem Kopfmodul an. Unter ftp.vipa.de/manuals/system200v finden Sie alle Stromaufnahmen des System 200V in einer Liste zusammen- gefasst. HB97D - FM - Rev. 06/29...
Seite 18 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Sie haben die Möglichkeit das System 200V waagrecht oder senkrecht Aufbau waagrecht aufzubauen. Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- bzw. senkrecht temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60° • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°...
Seite 19: Montage
Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage Bitte bei der Montage beachten! • Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie Module stecken bzw. abziehen! • Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Busschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten.
Seite 20 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Die nachfolgende Abfolge stellt die Montageschritte in der Seitenansicht Montage dar. Vorgehensweise • Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Busschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten.
Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Die nachfolgende Abfolge stellt die Schritte zur Demontage in der Demontage Seitenansicht dar. Vorgehensweise • Zur Demontage befindet sich am Gehäuseunterteil eine gefederter Demontageschlitz. • Stecken Sie, wie gezeigt, einen Schraubendreher in den Demontage- schlitz.
Seite 22: Verdrahtung
Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Übersicht Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt.
Seite 23 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.
Seite 24: Einbaumaße
Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Einbaumaße Hier finden Sie alle wichtigen Maße des System 200V. Übersicht 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Maße Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße...
Seite 25 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Funktionsmodule 89 mm 88 mm 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 12 cm 125 mm HB97D - FM - Rev.
Seite 26: Aufbaurichtlinien
Aufbaurichtlinien Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau Allgemeines des System 200V. Es wird beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist. Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Was bedeutet Fähigkeit eines elektrischen Gerätes, in einer vorgegebenen elektro-...
Seite 27: Achten Sie Bei Der Montage Ihrer Komponenten Auf Eine Gut
Möglichkeit alle elektrischen Betriebsmittel. - Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsmaßnahmen. Das Erden der Steuerung dient als Schutz- und Funktionsmaßnahme. - Verbinden Sie Anlagenteile und Schränke mit dem System 200V sternförmig mit dem Erde/Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bildung von Erdschleifen.
Seite 28 Kontakt ausüben. • Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf. Führen Sie den Schirm bis zum System 200V Modul weiter, legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den...
Seite 29: Teil 3 Fm 250S - Ssi-Modul
Handbuch VIPA System 200V Teil 3 FM 250S - SSI-Modul Teil 3 FM 250S - SSI-Modul diesem Kapitel finden alle Informationen Anschluss, Überblick Parametrierung und Einsatz des SSI-Moduls FM 250S. Nachfolgend sind beschrieben: • Aufbau und Einsatz • Technische Daten...
Seite 30: Teil 3 Fm 250S - Ssi-Modul
Teil 3 FM 250S - SSI-Modul Handbuch VIPA System 200V Systemübersicht • Der Verkabelungsaufwand ist von der Datenwortlänge unabhängig. Es Eigenschaften werden immer 4 Leitungen verwendet. • Maximale Datensicherheit durch Verwendung von symmetrischen Takt- und Datensignalen. • Sichere Datenerfassung durch Einsatz des einschrittigen Gray-Codes (wählbar).
Seite 31: Aufbau
Handbuch VIPA System 200V Teil 3 FM 250S - SSI-Modul Aufbau Eine SSI-Schnittstelle ist eine synchron getaktete serielle Schnittstelle. SSI Funktionsweise ist die Abkürzung für Synchron Serielles Interface. Das SSI-Modul ermöglicht den Anschluss von absolut codierten Messwertaufnehmern mit einer SSI-Schnittstelle.
Seite 32 Teil 3 FM 250S - SSI-Modul Handbuch VIPA System 200V Das SSI-Modul besitzt verschiedene LEDs. Die Verwendung dieser LEDs LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle: Bez. Farbe Bedeutung gelb Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung 24V grün Leuchtet bei ausgehenden Clock-Impulsen Leuchtet nicht bei aktivierter Hold-Funktion und 24V an E/A .0...
Seite 33: Einsatz
Handbuch VIPA System 200V Teil 3 FM 250S - SSI-Modul Einsatz Eingabedaten (Data In) Zugriff auf das SSI-Modul Die Eingabedaten, die Ihr SSI-Geber liefert sind 4Byte lang, wobei das Byte 0 zur Statusanzeige der E/A verwendet werden kann. Abhängig vom eingestellten Modus werden die Daten im Binär- oder im Gray-Code...
Seite 34 Teil 3 FM 250S - SSI-Modul Handbuch VIPA System 200V Als Parametrierdaten werden 4Byte übergeben. In diesen Bytes bestim- Parametrierdaten men Sie die Baudrate, die Art der Codierung, die Auswertung des kombi- nierten E/A .0 und des BASP-Signals. Die Parametrierdaten haben folgenden Aufbau: Byte Bit 7 ...
Seite 35 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 FM 250S - SSI-Modul Der Gray-Code ist eine andere Darstellungsform des Binärcodes. Seine Codierung Grundlage besteht darin, dass sich zwei benachbarte Gray-Zahlen in genau einem Bit unterscheiden. Bei Einsatz des Gray-Codes können Übertragungsfehler leicht erkannt werden, da sich benachbarte Zeichen nur in einer Stelle unterscheiden dürfen.
Seite 36: Technische Daten
Teil 3 FM 250S - SSI-Modul Handbuch VIPA System 200V Technische Daten SSI-Modul FM 250S Elektrische Daten VIPA 250-1BS00 Anzahl der Kanäle Anzahl der Ausgänge Stromaufnahme 120mA über Rückwandbus Potenzialtrennung SSI-Schnittstelle Geberversorgung Datenleitung RS422, potenzialgetrennt Clock RS422, potenzialgetrennt Baudrate parametrierbar: 100 / 300 / 600kBaud (Default: 300kBaud) Signalspannung "0"...
Seite 37: Teil 4 Fm 250 - Zähler-Modul
Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul diesem Kapitel finden alle Informationen Anschluss, Überblick Parametrierung und die einzelnen Modi des Zählermoduls FM 250. Nachfolgend sind beschrieben: • Aufbau und Einsatz • Zählermodi •...
Seite 38: Systemübersicht
• Periodendauermessung und Frequenzmessung FM 250 2 Counter 2 DO VIPA 250-1BA00 Hinweis! Die hier gemachten Angaben gelten nur für das Zähler-Modul mit der Best.-Nr.: VIPA 250-1BA00 mit dem Ausgabestand 5 und höher. Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung FM 250 VIPA 250-1BA00 Zähler-Modul (2 Counter 2 DO)
Seite 39: Aufbau
Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Aufbau Funktionsweise Der Zähler erfasst die Impulse der angeschlossenen Geber und verarbeitet diese Impulse entsprechend des gewählten Modus. Das Modul verfügt über 2 bzw. 4 Kanäle bei einer Breite von je 32Bit bzw. 16Bit.
Seite 40: Einsatz
Modi finden Sie in diesem Kapitel weiter unten. Die Kombinierbarkeit der einzelnen Modi entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der nächsten Seite. Wie Sie die Parameter-Bytes übergeben, finden Sie in der Beschreibung zu Ihrem System 200V Buskoppler bzw. Mastersystem. Bit-Nr. Parameter-Byte 1 Modus Zähler 0/1...
Seite 41: Übersicht Zählermodi Und Anschaltung
Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Übersicht Zählermodi und Anschaltung Mode Kom- Funktion OUT0 OUT1 Auto Com- binier pare load Load Zähler 0/1 Zähler 2/3 32 Bit Zähler nein Encoder 1 Flanke nein Encoder 2 Flanken...
Seite 42: Begriffserklärung
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V ... Fortsetzung Mode Kom- Funktion OUT0 OUT1 Auto Com- binier pare load Load Zähler 0/1 Zähler 2/3 ↑ ↑ 32 Bit Zähler up + Gate Gate Gate =comp =comp nein ↑...
Seite 43 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Die Auto-Reload-Funktion übergibt in den Zähler einen von Ihnen Auto Reload vorgegebenen Wert, sobald der Zählerstand mit dem Inhalt des Compare- Registers übereinstimmt. Compare Load Mit der Compare-Funktion können sie einen Zählerendwert angeben, der bei Erreichen, je nach Modus, einen Ausgang ansteuert oder über die...
Seite 44: Zählermodi
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Zählermodi 2x 32Bit Zähler. Die Zählrichtung bestimmen Sie über DIR (IN3 bzw. IN6). Mode 0 Mit jeder steigenden Flanke des Eingangstakts wird der Zähler um 1 32Bit Zähler inkrementiert bzw. dekrementiert. RES muss während des Zählvorgangs auf LOW liegen.
Seite 45: Aufwärtszähler
Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Durch einen LOW-Pegel am Eingang DIR im Mode 0 wird der Zähler als Aufwärtszähler Aufwärtszähler eingestellt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: RES 0/1 (IN1) DIR 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L...
Seite 46 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Im Mode 1 können Sie für einen Kanal einen Encoder einstellen, der bei Mode 1 jeder fallenden Flanke entsprechend der Drehrichtung den internen Zähler Encoder 1 Flanke um 1 inkrementiert bzw. dekrementiert. RES muss während des Zähl- vorgangs auf LOW liegen.
Seite 47 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Jede fallende Flanke an Eingang A inkrementiert den Zähler um 1, wenn Aufwärtszähler zu diesem Zeitpunkt der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: RES 0/1 (IN1)
Seite 48 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Jede steigende bzw. fallende Flanke des Signals an Eingang A verändert Mode 3 den Zählerstand um 1. Die Zählrichtung ist vom aktuellen Pegelstand des Encoder 2 Flanken Eingangs B abhängig. RES muss während des Zählvorgangs auf LOW liegen.
Seite 49 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Der Zähler wird um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke des Aufwärtszähler Signals A der Eingang B auf LOW liegt, oder bei fallender Flanke von A der Eingang B auf HIGH liegt.
Seite 50 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Jede steigende bzw. fallende Flanke an einem der Eingänge A oder B verän- Mode 5 dert den Zählerstand um 1, wobei die Zählrichtung vom Pegel des anderen Encoder 4 Flanken Eingangs (B bzw.
Seite 51 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Der Zähler wird dann um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke an B Aufwärtszähler der Eingang A auf HIGH liegt, bzw. wenn bei fallender Flanke an B der Ein- gang A auf LOW liegt, oder wenn bei steigender Flanke an A der Eingang B auf LOW liegt, bzw.
Seite 52: Timing-Diagramm
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V In diesem Modus stehen je Kanal 2 Zähler mit je 16Bit Breite zur Mode 8 ... 11 Verfügung. Mit jeder steigenden Flanke des Eingangstaktes CLK x wird der Zählerfunktion mit entsprechende Zähler hoch bzw.
Seite 53: Mode 12 Und 13 32Bit Zähler Mit Gate
Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Unter Mode 12 und 13 können Sie je Kanal einen 32Bit Zähler realisieren, Mode 12 und 13 der über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Die Zählrichtung hängt von 32Bit Zähler mit...
Seite 54 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Die Modi 14 und 15 bieten die gleiche Funktionalität wie die Modi 12 und Mode 14 und 15 13, haben aber zusätzlich eine Auto-Reload-Funktion. Mit "Auto Reload" 32Bit Zähler mit können Sie das Load-Register mit einem Wert belegen, der automatisch in...
Seite 55 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Das Beispiel soll die Funktionsweise der Zähler im Mode 14 und 15 Beispiel nochmals verdeutlichen. Ein HIGH-Impuls an RES setzt den Zähler auf 0000 0000. Mit einem HIGH- Pegel an GATE schalten Sie den Zähler frei. Solange GATE HIGH-Pegel hat, zählt der Zähler mit jeder steigenden Flanke an CLK bis zu einem...
Seite 56: Frequenzmessung
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Mit diesem Mode bestimmen Sie die Frequenz eines Signals, das am CLK- Mode 16 Eingang eingespeist wird. Sie übergeben mit DE7 einen Referenztakt an Frequenzmessung Zähler 0/1 und bestimmen indirekt über die Anzahl n eine Gate-Zeit für deren Dauer Zähler 2/3 freigeschaltet wird.
Seite 57 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul RES (IN1) Timing-Diagramm Start (IN3) Stop (IN4) CLK (IN2) Zähler 2/3 Zähler 0/1 Out0 (Messung läuft) Out1 (Meßende) Beispiel Anzahl = 1 000 000 Impulse Referenzfrequenz = 1MHz Control Daten an Modul...
Seite 58 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Mit diesem Mode bestimmen Sie die mittlere Periodendauer von n Mess- Mode 17 perioden eines Signals, das am CLK-Eingang eingespeist wird. Sie über- Periodendauer- geben mit DE7 einen Referenztakt an Zähler 2/3 und bestimmen indirekt messung über die Anzahl n eine Gate-Zeit, für deren Dauer Zähler 2/3 freigeschaltet...
Seite 59 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Nach erfolgter Messung können Sie wie folgt die mittlere Periodendauer Periodendauer- berechnen: berechnung Periodenda ⋅ Fref mit Fref: Referenzfrequenz (wird in DE7 mit dem Control-Bit 7 übergeben) m: Inhalt Zähler 2/3 (zählt Referenztakt-Impulse) n: Anzahl CLK-Impulse in Zähler 0/1 (entspricht Compare, wenn...
Seite 60: Frequenzmessung Mit Gate-Ausgang
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Der Modus 18 hat den gleichen Funktionsumfang wie Modus 16. Er Mode 18 unterscheidet sich aber in der Ansteuerung von OUT 0 und OUT 1. OUT 0 Frequenzmessung wird im Gegensatz zum Mode 16 erst aktiviert, wenn der Zählvorgang mit Gate-Ausgang beginnt und deaktiviert, wenn der Zählvorgang endet, d.h.
Seite 61 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Hinweis! Wenn Sie Fref und n so wählen, dass in der Formel genau 1Hz entstehen, zeigt Zähler 2/3 direkt die Frequenz an. Z.B. bei einer Frequenz von 1MHz und einer Anzahl von 1 000 000 Impulsen entstehen 1Hz, d.h.
Seite 62: Periodendauermessung Mit Gate-Ausgang
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Der Mode 19 hat den gleichen Funktionsumfang wie Mode 17. Er Mode 19 unterscheidet sich aber in der Ansteuerung von OUT 0 und OUT 1. OUT 0 Periodendauer- wird im Gegensatz zum Mode 17 erst aktiviert, wenn der Zählvorgang messung mit beginnt und deaktiviert, wenn der Zählvorgang endet, d.h.
Seite 63 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Nach erfolgter Messung können Sie wie folgt die mittlere Periodendauer Periodendauer- berechnen: berechnung Periodenda ⋅ Fref mit Fref: Referenzfrequenz (wird in DE7 mit dem Control-Bit 7 übergeben) m: Inhalt Zähler 2/3 (zählt Referenztakt-Impulse) n: Anzahl CLK-Impulse in Zähler 0/1 (entspricht COMPARE,...
Seite 64 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Die Pulsbreite eines am PULSE-Eingang eingespeisten Signals wird mit Mode 6 einer internen Zeitbasis gemessen. Der Messvorgang startet mit der Pulsmessung, fallenden Flanke des Eingangssignals und endet mit der steigenden. Die...
Seite 65: Aufwärtszähler
Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Das RES-Signal und das DIR-Signal werden auf Null gesetzt. Der Aufwärtszähler Messvorgang wird nun mit der fallenden Flanke an PULSE gestartet und so der Zähler im 50kHz-Takt aufwärts gezählt. Mit der steigenden Flanke an PULSE wird der Zählvorgang beendet und der Zählwert in das...
Seite 66: Mode 20 Pulsmessung, Pulse Down
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V prog. Zeitbasis, mit Richtungsangabe Mode 20 Pulsmessung, Die Pulsbreite eines am PULSE-Eingang eingespeisten Signals wird mit Pulse down einer internen Zeitbasis gemessen. Der Messvorgang startet mit der fallenden Flanke des Eingangssignals und endet mit der steigenden. Die steigende Flanke des Messsignals speichert die Pulsbreite in der Einheit 1/Fref als Ergebnis, das dann ausgelesen werden kann.
Seite 67 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Das RES-Signal und das DIR-Signal werden auf Null gesetzt. Der Aufwärtszähler Messvorgang wird nun mit der fallenden Flanke an PULSE gestartet und so der Zähler in der eingestellten Zeitbasis aufwärts gezählt. Mit der steigenden Flanke an PULSE wird der Zählvorgang beendet und der...
Seite 68: Mode 21 Pulsmessung, Pulse Low
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Zählrichtung aufwärts, prog. Zeitbasis, mit Freigabe Mode 21 Pulsmessung, Die Pulsbreite eines am PULSE-Eingang eingespeisten Signals wird mit Pulse low einer programmierbaren Zeitbasis (Fref) gemessen. Der Messvorgang startet mit der fallenden Flanke des Eingangssignals und endet mit der steigenden.
Seite 69 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Das RES-Signal wird auf Null gesetzt. Der Messvorgang wird nur gestartet Aufwärtszähler wenn mit der fallenden Flanke an PULSE das GATE-Signal auf HIGH gesetzt ist. Mit der steigenden Flanke an PULSE wird der Zählvorgang beendet und der Zählwert in das Ergebnisregister übertragen.
Seite 70: Mode 22 Pulsmessung, Pulse High
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Zählrichtung aufwärts, prog. Zeitbasis, mit Freigabe Mode 22 Pulsmessung, Die Pulsbreite eines am PULSE-Eingang eingespeisten Signals wird mit Pulse high einer programmierbaren Zeitbasis (Fref) gemessen. Der Messvorgang startet mit der steigenden Flanke des Eingangssignals und endet mit der fallenden.
Seite 71 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Das RES-Signal wird auf Null gesetzt. Der Messvorgang wird nur gestartet Aufwärtszähler wenn mit der steigender Flanke an PULSE das GATE-Signal auf HIGH gesetzt ist. Mit der fallenden Flanke an PULSE wird der Zählvorgang beendet und der Zählwert in das Ergebnisregister übertragen.
Seite 72 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Unter dem Mode 23 können Sie je Kanal einen 32Bit Zähler realisieren, der Mode 23 über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Mit jeder steigenden Flanke des One Shot, Zähl- Eingangstakts wird der Zähler um 1 aufwärts gezählt, sofern Gate HIGH- richtung aufwärts,...
Seite 73 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Beispiel von Zähler 0/1 im Mode 23: Timing-Diagramm RES 0/1 (IN1) GATE 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TreH2d TclH2d 0000 0000 0000 0004 0000 0005 0000 0006 0000 0008 Zähler 0/1...
Seite 74 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Unter dem Mode 24 können Sie je Kanal einen 32Bit Zähler realisieren, der Mode 24 über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Mit jeder steigenden Flanke des One Shot, Zähl- Eingangstakts wird der Zähler um 1 abwärts gezählt, sofern GATE HIGH- richtung abwärts,...
Seite 75 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Beispiel von Zähler 0/1 im Mode 24: Timing-Diagramm RES 0/1 (IN1) GATE 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TreH2d TclH2d 0000 0000 0000 0009 0000 0007 xxxx xxxx 0000 0008...
Seite 76 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Unter dem Mode 25 können Sie je Kanal einen 32 Bit Zähler realisieren, Mode 25 der über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Mit jeder steigenden Flanke One Shot, Zähl- des Eingangstakts wird der Zähler um 1 aufwärts gezählt, sofern Gate richtung aufwärts,...
Seite 77 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Beispiel von Zähler 0/1 im Mode 25: Timing-Diagramm RES 0/1 (IN1) GATE 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TreH2d TclH2d 0000 0000 0000 0004 0000 0005 0000 0006 0000 0008 Zähler 0/1...
Seite 78 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Unter dem Mode 26 können Sie je Kanal einen 32 Bit Zähler realisieren, Mode 26 der über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Mit jeder steigenden Flanke One Shot, Zähl- des Eingangstakts wird der Zähler um 1 abwärts gezählt, sofern Gate richtung abwärts...
Seite 79 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Beispiel von Zähler 0/1 im Mode 26: Timing-Diagramm RES 0/1 (IN1) GATE 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L CLK 0/1 (IN2) TreH2d TclH2d 0000 0000 0000 0009 0000 0007 Zähler 0/1 xxxx xxxx...
Seite 80 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Die Zählrichtung bestimmen Sie über DIR (IN3 bzw. IN6). Mit jeder Mode 27 steigenden Flanke des Eingangstakts wird der Zähler um 1 inkrementiert 32Bit Zähler ↑ bzw. dekrementiert. Mit steigender Flanke des Signals Gate/R wird der ↑...
Seite 81: Abwärtszähler
Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Durch einen LOW-Pegel am Eingang DIR im Mode 27 wird der Zähler als Aufwärtszähler Aufwärtszähler eingestellt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: ↑ Gate/R 0/1 (IN1) Reset DIR 0/1 (IN3)
Seite 82 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Im Mode 28 können Sie für einen Kanal einen Encoder einstellen, der bei Mode 28 jeder fallenden Flanke entsprechend der Drehrichtung den internen Zähler Encoder 1 Flanke um 1 inkrementiert bzw. dekrementiert. Mit steigender Flanke des Signals ↑...
Seite 83 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Jede fallende Flanke an Eingang A inkrementiert den Zähler um 1, wenn Aufwärtszähler zu diesem Zeitpunkt der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: ↑ Gate/R 0/1 (IN1)
Seite 84 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Jede steigende bzw. fallende Flanke des Signals an Eingang A verändert Mode 29 den Zählerstand um 1. Die Zählrichtung ist vom aktuellen Pegelstand des Encoder 2 Flanken ↑ Eingangs B abhängig. Mit steigender Flanke des Signals Gate/R wird der ↑...
Seite 85 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Der Zähler wird um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke des Aufwärtszähler Signals A der Eingang B auf LOW liegt, oder bei fallender Flanke von A der Eingang B auf HIGH liegt.
Seite 86 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Jede steigende bzw. fallende Flanke an einem der Eingänge A oder B verän- Mode 30 dert den Zählerstand um 1, wobei die Zählrichtung vom Pegel des anderen Encoder 4 Flanken ↑...
Seite 87 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Der Zähler wird dann um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke an B Aufwärtszähler der Eingang A auf HIGH liegt, bzw. wenn bei fallender Flanke an B der Ein- gang A auf LOW liegt, oder wenn bei steigender Flanke an A der Eingang B auf LOW liegt, bzw.
Seite 88: Mode 31 Und 32 32Bit Zähler Mit Gate
Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Unter Mode 31 und 32 können Sie je Kanal einen 32Bit Zähler realisieren, Mode 31 und 32 der über ein Torsignal (Gate) gesteuert wird. Die Zählrichtung hängt von 32Bit Zähler mit dem eingestellten Modus ab.
Seite 89 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Die Modi 33 und 34 bieten die gleiche Funktionalität wie die Modi 31 und Mode 33 und 34 32, haben aber zusätzlich eine Auto-Reload-Funktion. Mit "Auto Reload" 32Bit Zähler mit können Sie das Load-Register mit einem Wert belegen, der automatisch in...
Seite 90 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Das Beispiel soll die Funktionsweise der Zähler im Mode 33 und 34 noch- Beispiel mals verdeutlichen. ↑ Eine steigende Flanke an RES setzt den Zähler auf 0000 0000. Mit einem HIGH-Pegel an GATE schalten Sie den Zähler frei.
Seite 91 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Die Zählrichtung bestimmen Sie über DIR (IN3 bzw. IN6). Mit jeder Mode 35 steigenden Flanke des Eingangstakts wird der Zähler um 1 inkrementiert 32Bit Zähler bzw. dekrementiert. Während des Zählvorgangs muss das Signal Gate auf HIGH liegen.
Seite 92 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Durch einen LOW-Pegel am Eingang DIR im Mode 35 wird der Zähler als Aufwärtszähler Aufwärtszähler eingestellt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: Gate 0/1 (IN1) DIR 0/1 (IN3) Tt0H Tt0L...
Seite 93 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Im Mode 36 können Sie für einen Kanal einen Encoder einstellen, der bei Mode 36 jeder fallenden Flanke entsprechend der Drehrichtung den internen Zähler Encoder 1 Flanke um 1 inkrementiert bzw. dekrementiert. Während des Zählvorgangs muss das Signal Gate auf HIGH liegen.
Seite 94 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Jede fallende Flanke an Eingang A inkrementiert den Zähler um 1, wenn Aufwärtszähler zu diesem Zeitpunkt der Eingang B auf HIGH liegt. Timing-Diagramm am Beispiel von Zähler 0/1: Gate 0/1 (IN1)
Seite 95 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Jede steigende bzw. fallende Flanke des Signals an Eingang A verändert Mode 37 den Zählerstand um 1. Die Zählrichtung ist vom aktuellen Pegelstand des Encoder 2 Flanken Eingangs B abhängig. Während des Zählvorgangs muss das Signal Gate auf HIGH liegen.
Seite 96 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Der Zähler wird um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke des Aufwärtszähler Signals A der Eingang B auf LOW liegt, oder bei fallender Flanke von A der Eingang B auf HIGH liegt.
Seite 97 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Jede steigende bzw. fallende Flanke an einem der Eingänge A oder B verän- Mode 38 dert den Zählerstand um 1, wobei die Zählrichtung vom Pegel des anderen Encoder 4 Flanken Eingangs (B bzw.
Seite 98 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Der Zähler wird dann um 1 inkrementiert, wenn bei steigender Flanke an B Aufwärtszähler der Eingang A auf HIGH liegt, bzw. wenn bei fallender Flanke an B der Ein- gang A auf LOW liegt, oder wenn bei steigender Flanke an A der Eingang B auf LOW liegt, bzw.
Seite 99 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Mode 39 - 32Bit Zähler up + Gate low aktiv Mode 39 ... 42 Mode 40 - 32Bit Zähler down + Gate low aktiv Mode 41 - 32Bit Zähler up + Gate high aktiv Mode 42 - 32Bit Zähler down + Gate high aktiv...
Seite 100 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V Mode 39 32Bit Zähler aufwärts + Gate low aktiv ↑ Eine steigende Flanke an RES löscht den Zähler. Hat das Signal Gate "0" zählt der Zähler mit Fref aufwärts. ↑...
Seite 101: Technische Daten
Handbuch VIPA System 200V Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Technische Daten Zähler-Modul FM 250 Elektrische Daten VIPA 250-1BA00 Anzahl der Zähler 2 bzw. 4 Zählerbreite 32Bit bzw. 16Bit Anzahl der Betriebsarten Zählfrequenz max. 1MHz Stromaufnahme 80mA über Rückwandbus Potenzialtrennung...
Seite 102 Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul Handbuch VIPA System 200V 4-66 HB97D - FM - Rev. 06/29...
Seite 103: Überblick
Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper In diesem Kapitel finden Sie Informationen über den Anschluss, die Daten- Überblick übertragung und die Betriebsarten des MotionControl Stepper Moduls für Schrittmotoren.
Seite 104: Systemübersicht
Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Systemübersicht Das FM 253 ist ein Positionier-Modul für die Ansteuerung eines Schritt- Eigenschaften motors. Es ist einsetzbar für Punkt-zu-Punkt-Positionierungen und für komplexe Verfahrprofile mit höchsten Ansprüchen an Genauigkeit, Dynamik und Geschwindigkeit. Schrittmotoren kommen zum Einsatz, wenn maximales Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen gefordert ist und die Zielposition ohne Überschwingen erreicht und gehalten werden soll.
Seite 105 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Aufbau Frontansicht FM 253 LED Statusanzeigen Anschluss für Antrieb Anschluss für Versorgungs- spannung, Endschalter und Ausgänge VIPA 253-1BA00 Komponenten LEDs Das FM 253 besitzt an der Front LEDs, die der Statusanzeige dienen.
Seite 106 Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Über diese Schnittstelle schließen Sie Ihren Schrittmotor an. Die "Stepper"- Schnittstelle ist als 9-poliger SubD Stecker ausgeführt und arbeitet mit Schnittstelle RS422-Pegel. Sie hat folgende Pinbelegung: 9-poliger SubD Stecker...
Seite 107: Anschluss Eines Antriebs
Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Anschluss eines Antriebs Der Anschluss eines Schrittmotors erfolgt ausschließlich über die Anschluss eines "Stepper"-Schnittstelle Schrittmotors Anschluss von Versor- Spannungsversorgung gungsspannung, Das Modul selbst wird über den Rückwandbus versorgt. Der Einsatz der Endschalter und integrierten digitalen Ausgänge macht eine zusätzliche Spannungsver-...
Seite 108 Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Die Endschalter und die Ausgänge sind an "Control" anzuschließen. Verdrahtung Hierbei wird ein 10-poliger Stecker mit Federklemmtechnik der Firma WAGO eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermöglicht eine schnelle Verdrahtung. Im Gegensatz zu Schraubverbindungen ist diese Technik erschütterungssicher.
Seite 109 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Datenübergabe >> FM 253 Das MotionControl Stepper Modul holt sich zyklisch einen Datenblock von Fahr-Daten der CPU und wertet diesen aus. Der Datenblock ist 16Byte lang und hat folgenden Aufbau: Byte-Nr.
Seite 110: Parametrierung
Möglichkeit, die Parameter im internen Flash abzulegen. Nach PowerOn stehen die Parameter dann wieder zur Verfügung. Von VIPA erhalten Sie FCs, die den Einsatz des FM 253 vereinfachen Parametrierung sollen. Beispielsweise können Sie mit den FCs 201 und 202 Ihr Modul über FCs...
Seite 111 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Über die Index-Nr. stellen Sie in Byte 11 den Parameter ein, dessen Wert Index bei Sie in Byte 12-15 vorgeben können. Parameter setzen Index Parameter Einheit Wertebereich Default Bemerkung...
Seite 112: Betriebsarten
Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Betriebsarten Durch das Setzen entsprechender Bits im "Modus"-Byte können Sie Übersicht folgende Betriebsarten einstellen, die weiter unten näher beschrieben sind: • Idle-Modus • Positionieren relativ / absolut • Dauerlauf •...
Seite 113 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper ... Fortsetzung Für Beschleunigung und Frequenz des Antriebs werden die in den Parametern angegebenen Werte verwendet. Liegen keine Parameter vor, kommen die Default-Parameter zum Einsatz. Solange der Antrieb in Betrieb ist, wird der Ausgang "Achse in Fahrt" ge- setzt.
Seite 114 Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Vorgaben: Byte 10 = 02h, Byte 15 = Steuerbits für Referenzfahrt Referenzfahrt Die Referenzfahrt dient der Kalibrierung Ihres Antriebsystems. Der Referenzpunkt sollte im Verfahrweg liegen. Vor einer Referenzfahrt ist in Byte 15 der Typ der Referenzfahrt und die Fahrtrichtung zu spezifizieren.
Seite 115 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Bei der Referenzfahrt wird immer zuerst mit der in F vorgegebenen Referenzfahrt auf Geschwindigkeit gestartet. Die Richtung muss im Variablen Parameter Referenzschalter (Byte 15, Bit 0) vorgegeben werden. Sobald die steigende Flanke des...
Seite 116 Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Datenübergabe >> CPU Von dem MotionControl Stepper Modul wird zyklisch an die CPU ein Rückmeldung Datenblock geschickt, der verschiedene Informationen zum aktuellen Status des Antriebs beinhaltet. Der Datenblock ist 16Byte lang und hat folgenden Aufbau: Byte-Nr.
Seite 117 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Zum Löschen eines anstehenden Fehlers (Byte 8-9) ist das entsprechende Fehlermeldungen Fehlerbit in den Variablen Parameter (Byte 14-15) auf "1" zu setzen. zurücksetzen Sobald Sie den Modus (Byte 10) auf 7 setzen, werden die entsprechenden Fehler im Modul zurückgesetzt.
Seite 118: Hantierungsbausteine
Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Hantierungsbausteine Zusammen mit FM 253 sind Hantierungsbausteine erhältlich, die die Übersicht Bedienung Moduls komfortabler gestalten sollen. Folgende Hantierungsbausteine sind zur Zeit für das FM 253 verfügbar: Baustein Bedeutung FC 200...
Seite 119 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Anfangs-Adresse, ab der das FM 253 in der CPU abliegt. ADRESSE Im Modus 01, 06 und 08 geben Sie hier die Sollposition für den Antrieb an. SOLL_POSITION Im Modus 03 tragen Sie hier die Solldrehzahl als Soll-Frequenz ein.
Seite 120 Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Über diese zwei Parameter wird die aktuelle Ist-Position und Ist-Frequenz IST_POSITION, Ihres Antriebs angezeigt. IST_FREQUENZ FEHLER Hier finden Sie eventuelle Fehlermeldungen. Die Fehler bleiben solange aktiv, bis die Fehlerursache beseitigt ist und die entsprechenden Bits zurückgesetzt werden.
Seite 121 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper In VAR_DATEN wird der Zustand der Eingänge zurückgegeben, nachdem VAR_DATEN Sie diesen mit MODE = 04 angefordert haben. Zum Lesen der Eingänge wird der Modus 4 gesetzt und nun gibt das Modul in den Variablen-Daten (Byte 15) den Zustand der Endschalter und des Referenzschalters an.
Seite 122 Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Mit dem FC 201 ist es möglich einen Parameter auf dem FM 253 zu FC 201 - einen setzen. Parameter setzen Parameter Parameter Deklaration Datentyp Beschreibung ADRESSE Eingestellte Basisadresse INDEX Übergabe INDEX für Parameter...
Seite 123 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Über den FC 202 können Sie alle wichtigen Parameter des FM 253 FC 202 - FM 253 einstellen. parametrieren Parameter Parameter Deklaration Datentyp Beschreibung DATEN_DB BLOCK_DB Datenbaustein mit Parametern...
Seite 124: Technische Daten
Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper Handbuch VIPA System 200V Technische Daten MotionControl Stepper FM 253 Elektrische Daten VIPA 253-1BA00 Anzahl der Achsen Spannungsversorgung DC 24V (20,4 ... 28,8V) über Front von ext. Netzteil Stromaufnahme über Rückwandbus typ. 330mA, max. 500mA Statusanzeige über LEDs auf der Frontseite...
Seite 125: Teil 6 Fm 254 - Motioncontrol Servo
Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo In diesem Kapitel finden Sie Informationen über den Anschluss, die Daten- Überblick übertragung und die Betriebsarten des MotionControl-Moduls für Servo- Antriebe. Nachfolgend sind beschrieben: •...
Seite 126 Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Systemübersicht Das FM 254 ist ein Positionier-Modul für die Ansteuerung eines Eigenschaften Servoantriebs. Es ist einsetzbar für Punkt-zu-Punkt-Positionierungen und für komplexe Verfahrprofile mit höchsten Ansprüchen an Genauigkeit, Dynamik und Geschwindigkeit.
Seite 127 Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Aufbau Frontansicht FM 254 Servo Control LED Statusanzeigen Anschluss für Drehgeber Anschluss für Versorgungs- spannung, Antrieb, End- schalter und Ausgänge VIPA 254-1BA00 Komponenten Das FM 254 besitzt LEDs, die der Statusanzeige dienen.
Seite 128 Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Encoder- Schnittstelle 9-poligen SubD Stecker Pin Belegung Geberversorgung +24V Geberversorgung +5V R+ Takteingang Nullimpuls B+ Takteingang A+ Takteingang Masse Geberversorgung R- Takteingang Nullimpuls B- Takteingang A- Takteingang Control- Schnittstelle...
Seite 129: Teil 6 Fm 254 - Motioncontrol Servo
Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Anschluss eines Antriebs mit Drehgeber Der Anschluss eines Drehgebers erfolgt über den 9-poligen SubD-Stecker. Anschluss eines Drehgebers über Das Modul liefert die DC 24V und DC 5V Spannungsversorgung für den Encoder-Schnittstelle Drehgeber.
Seite 130 Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Der Antrieb und die Endschalter sind an "Control" anzuschließen. Hierbei Verdrahtung wird ein 10-poliger Stecker mit Federklemmtechnik der Firma WAGO eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermöglicht eine schnelle Verdrahtung. Im Gegensatz zu Schraubverbindungen ist diese Technik erschütterungssicher.
Seite 131: Übersicht Der Parameter Und Übergabewerte
Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Übersicht der Parameter und Übergabewerte In der nachfolgenden Tabelle sind alle Parameter und Übergabewerte aufgeführt. Das Zusammenspiel der Parameter ist im Blockdiagramm dar- gestellt. Übersicht Wert Größe Einheit physikalischer...
Seite 132: Parametrierung
Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Parametrierung Bei der Inbetriebnahme sind zur Parametrierung des MotionControl Servo Moduls 16Byte Parameterdaten zu übergeben. Die Parametrierdaten haben folgenden Aufbau: Parameter-Daten Byte-Nr. Name Länge Wertebereich Einheit (nur schreiben) 1, 0...
Seite 133: Datenübergabe >> Fm 254
Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Datenübergabe >> FM 254 Zur Ansteuerung des MotionControl Servo Moduls können folgende Werte Fahr-Daten von der CPU auf das Modul FM 254 geschrieben werden. Byte-Nr. Name Länge Wertebereich Einheit...
Seite 134 Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Hinweis! Reset: (Steuerungsbyte 5, Bit 0) Das Rücksetzen des Zählers darf nur im Tipp-Betrieb erfolgen. Im Positionierbetrieb würde der Regler aufgrund des gesprungen Istwertes Schleppfehler melden. Parameterfeld und Feldkennungen (Byte 10 ... Byte 15) Fahrdaten Über die Angabe einer Feldkennung können Sie weitere Parameter...
Seite 135: Betriebsarten
Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Betriebsarten Übersicht Durch das Setzen entsprechender Bits in den Steuerungsbytes können Sie folgende Betriebsarten einstellen: • Positionierbetrieb (Anfahrt einer absoluten Zielposition) • Referenzfahrt (Kalibrierung des Antriebsystems) • Hardwarefahrt (Fahrt bis Referenzschalter) •...
Seite 136 Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Referenzfahrt Die Referenzfahrt dient der Kalibrierung Ihres Antriebsystems. Der Funktion Referenzpunkt sollte im Verfahrweg liegen. Starten der Referenzfahrt: • Setzen Sie das Freigabe-Bit. • Geben Sie mit dem Bit "Referenzfahrt positiv" bzw. "Referenzfahrt negativ"...
Seite 137 Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Betriebsart Hardware-Fahrt Dieser Modus dient der reinen Zielfahrt, bis ein überfahrener Endschalter Funktion den Antrieb stoppt. Der Endschalter ist am Referenzschalter-Eingang anzuschließen. Für die Fahrt werden die zuvor eingegebenen Drehzahl- und Be- schleunigungs- bzw.
Seite 138: Die Steuerungsbytes, Mit Denen Sie Diese Betriebsart Einstellen, Sind
Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Betriebsart Kettenmaß Im Modus Kettenmaß werden relative Positionen verarbeitet, d.h. der Wert, Funktion der als Sollposition übergeben wird, wird auf die aktuelle Position addiert. Mit Setzen des Freigabe-Bits bewegt sich der Antrieb um den eingestellten relativen Wert in positive bzw.
Seite 139: Bit 7: 0
Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Betriebsart Kettenmaß endlos Funktion Hier wird nach der Freigabe der als Position übergebene Wert absolut angefahren, und nach Erreichen des Werts die Soll- und Istposition auf Null gesetzt. In diesem Modus können Sie den Antrieb ohne einen Zähler- überlauf in eine Richtung fahren.
Seite 140 Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Betriebsart Tipp-Betrieb Der Antrieb wird durch Setzten des Bit 0 in Byte 4 und zuvor eingestellter Funktion Drehzahl und Beschleunigung freigegeben. Durch Setzen von Bit 1 bzw. Bit 2 in Byte 5 wird eine Drehrichtung vorgegeben und der Antrieb startet.
Seite 141: Datenübergabe >> Cpu
Handbuch VIPA System 200V Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Datenübergabe >> CPU Von dem MotionControl Servo Modul werden folgende Werte zyklisch an die CPU übergeben und dort abgelegt. Byte-Nr. Name Länge Wertebereich Einheit 3, 2, 1, 0 Sollposition...
Seite 142: Technische Daten
Teil 6 FM 254 - MotionControl Servo Handbuch VIPA System 200V Technische Daten MotionControl Servo Modul FM 254 Elektrische Daten VIPA 254-1BA00 Spannungsversorgung DC 24V (20,4 ... 28,8V) über Front von ext. Netzteil Stromaufnahme Control-Schnittstelle 200mA Stromaufnahme Rückwandbus 200mA Statusanzeige über LEDs auf der Frontseite...
Seite 143 Handbuch VIPA System 200V Index Anhang A Index Referenzfahrt......6-12 Schnittstellen ......6-4 Auto Reload ........4-7 Technische Daten ....6-18 Verdrahtung......6-6 MotionControl Stepper FM 253 ..5-1 BASP-Signal ......... 3-7 Antrieb anschließen....5-5 Baudrate SSI-Modul ..... 3-6 Aufbau ........5-3 Ausgänge .........
Seite 144 Index Handbuch VIPA System 200V BASP-Signal ......3-7 Baudrate ........3-6 Zählermodi........4-8 Codierung ......... 3-7 (0) 32Bit Zähler......4-8 Eigenschaften......3-2 (1) Encoder 1 Flanke....4-10 Eingänge........3-3 (12,13) 32Bit Zähler....4-17 Einsatz ........3-5 (14,15) 32Bit Zähler....4-18 Hold-Funktion ......

VIPA System 200V Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Teil 1 Grundlagen

Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien

Teil 3 FM 250S - Ssi-Modul

Teil 4 FM 250 - Zähler-Modul

Teil 6 FM 254 - Motioncontrol Servo

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für VIPA System 200V

Inhaltszusammenfassung für VIPA System 200V

Inhaltsverzeichnis