VIPA 200V Handbuch Seite 183

Handbuch VIPA System 200V
Mapping TxPDO1
Index Sub- Name
index
0x1A00 0 Number of
... Elements
0x1A27
1 1st mapped
object
2 2nd mapped
object
... ...
8 8th mapped
object
Concise DCF
Index Sub- Name
index
0x1F22 Arry Concise DCF
Post
Configuration
Index Sub- Name
index
0x1F25 Arry ConfigureSlave Unsigned32
HB97D - IM - Rev. 12/33
Type
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
...
Unsigned32
Die Sende-PDOs erhalten automatisch über den Koppler ein Default-
Mapping, abhängig von den angeschlossenen Modulen.
Type
Domain
Dieses Objekt ist für den Configuration Manager erfoderlich. Das Concise-
DCF ist eine Kurzfassung des DCF (Device Configuration File).
Type
Der Configuration Manager kann über diesen Eintrag angewiesen werden,
eine gespeicherte Konfiguration in das Netz zu übertragen.
Die Konfiguration kann zu jeder Zeit über Index 0x1F25 für einen
bestimmten Knoten ausgelöst werden.
Subindex 0 hat den Wert 128.
Subindex x (mit x = 1..127): Löst Rekonfiguration für Knoten mit der
Subindex 128: Rekonfiguration aller Knoten.
Soll z.B. für den Knoten 2 die Konfiguration ausgelöst werden und sind für
diesen Knoten Konfigurationsdaten
0x666E6F63 (ASCII = "conf") auf das Objekt 1F25h Subindex 2 zu
schreiben.
Attr. Map. Default value
rw N depending on
the
components
fitted
rw N 0x60000108
rw N 0x60000208
... ... ...
rw N 0x60000808
Attr. Map. Default value
rw N
Attr. Map. Default value
rw N 0x00000000
Node ID x aus.
Teil 5 CANopen
Meaning
Mapping parameter of the
first transmit PDO;
subindex 0: number of
mapped objects
(2 byte index,
1 byte subindex,
1 byte bit-width)
(2 byte index,
1 byte subindex,
1 byte bit-width)
...
(2 byte index,
1 byte subindex,
1 byte bit-width)
Meaning
Meaning
vorhanden, so ist der Wert
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