VIPA 200V Handbuch Seite 292

Teil 7 SERCOS - Ersatzteil
VIPA-spezifische
P-Identifier
(immer vorhanden)
18 VIPA-spezifische
P-Identifier
(bei parametrier-
baren Modulen)
Die Längenangabe
und eine Beschrei-
bung der zu überge-
benden Parameter
finden Sie in den
entsprechenden
Kapiteln zu den
Modulen in diesem
Handbuch.
7-12
Im SERCOS-Koppler existieren immer die beiden Identifier P-0-0000 und
P-0-0001.
P-0-0000
Name: WRITE_PARAMETER
Attribut: Read/Write in Phase 0..3, Read Only in Phase 4
Betriebsdatum: 1 = Anstoß alle Parameter in EEPROM übernehmen.
2 = Anstoß alle Parameter in EEPROM löschen.
0 = Returnwert OK
65535 (FFFFhex) = Returnwert ERROR
P-0-0001
Name: Estimated SERCOS cycle time
Attribut: Read Only
Einheit: Mikrosekunden
Betriebsdatum: Die von Ihnen gewählte SERCOS-Zykluszeit muss
immer größer sein als dieser Wert! (Z.B. 1460 bedeutet,
dass die geschätzte Zykluszeit für den vorliegenden
Modulaufbau 1,46ms ist und Sie somit mindestens
einen SERCOS-Zyklus von 2ms wählen müssen.)
Sofern parametrierbare Module zum Einsatz kommen, werden dynamisch
je parametrierbarem Modul ein 18 P-0-ssxx-Identifier umfassender Block
angelegt. Hierbei steht ss für Steckplatz (1 ... 32) und xx für die Parameter-
Nr. (0 ... 17).
Prinzipiell haben diese zusätzlichen P-0-Identifier folgenden Aufbau:
P-0-ss00
Name: ss.SLOT
Attribut: Read Only
Betriebsdatum: Gibt an, dass sich auf dem Steckplatz ein parametrier-
bares Modul befindet
P-0-ss01
Name: ss.LENGTH
Attribut: Read/Write in Phase 0 ... 3, Read Only in Phase 4
Betriebsdatum: Anzahl der nun folgenden Parameterbytes für dieses
Modul (Wert: 0 ... 15).
P-0-ss02
Name: ss.PARAMETER.0
Attribut: Read/Write in Phase 0..3, Read Only in Phase 4
Betriebsdatum: Parameterbyte 0 (Wert: 0..255)
...
P-0-ss17
Name: ss.PARAMETER.15
Attribut: Read/Write in Phase 0..3, Read Only in Phase 4
Betriebsdatum: Parameterbyte 15 (Wert: 0..255)
Handbuch VIPA System 200V
HB97D - IM - Rev. 12/33