VIPA 200V Handbuch Seite 165

Handbuch VIPA System 200V
Schritte der
Projektierung
Voraussetzungen
CAN-Master-
Projektierung unter
WinCoCT
HB97D - IM - Rev. 12/33
Nachfolgend wird die Vorgehensweise der Projektierung an einem
abstrakten Beispiel gezeigt:
Die Projektierung gliedert sich in folgende 3 Teile:
• CAN-Master-Projektierung in WinCoCT und Export als wld-Datei
• CAN-Master-Projektierung importieren
• Projektierung der Module
Zur Projektierung eines CANopen-Systems ist die aktuellste EDS-Datei in
das EDS-Verzeichnis von WinCoCT zu übertragen.
Für den Einsatz der System 200V Module ist die Einbindung der
System 200V Module über die GSD-Datei VIPA_21x.gsd von VIPA im
Hardwarekatalog erforderlich.
• Kopieren Sie die erforderlichen EDS-Dateien in das EDS-Verzeichnis
und starten Sie WinCoCT.
• Legen Sie mit
einen CANopen-Master ein (VIPA_208_1CA00.eds).
• Legen Sie mit
CANopen-Slaves hinzu.
• Klicken mit der rechten Maustaste auf den entsprechenden Slave und
fügen über "Module" Sie die entsprechenden Module hinzu.
• Parametrieren Sie Ihre Module mit [Parameter] bzw. über das
entsprechende Objekt-Verzeichnis
• Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Master und öffnen Sie
den Dialog "Device Access".
• Aktivieren Sie im Register "CANopen Manager" Device is NMT Master
und melden Sie die entsprechenden Slaves beim Master an. Vergessen
Sie nicht Ihre Eingaben mit [Apply to slaves] in Ihre Projektierung zu
übernehmen!
eine "Master"-Gruppe an und fügen Sie mit
eine "Slave"-Gruppe an und fügen Sie mit
Teil 5 CANopen
Ihre
5-13