Im 253Can - Canopen-Slave - Baudrate Und Modul-Id - VIPA 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V

IM 253CAN - CANopen-Slave - Baudrate und Modul-ID

Übersicht
Einstellung der
Baudrate über
Adresseinsteller
0 1
64
32
16
8
4
2
1
-
1
0
Einstellung der
Modul-ID
Einstellung der
Baudrate über
SDO-Write
HB97D - IM - Rev. 12/33
Sie haben die Möglichkeit über 00 am Adresseinsteller nach Einschalten
der Spannungsversorgung innerhalb von 10s die Baudrate und die Modul-
ID zu programmieren.
Die eingestellten Werte werden in einem EEPROM dauerhaft gespeichert
und können jederzeit durch erneute Programmierung geändert werden.
• Stellen Sie am Adresseinsteller die Adresse 00 ein
• Schalten Sie die Spannungsversorgung für den CAN-Bus-Koppler ein.
Die LEDs ER, RD, und BA blinken mit 1Hz. Nun können Sie innerhalb
von 5s über den Adresseinsteller die CAN-Baudrate programmieren:
Adresseinsteller
"00"
"01"
"02"
"03"
"04"
"05"
"06"
"07"
"08"
Nach diesen 5 Sekunden wird die eingestellte CAN-Baudrate im
EEPROM gespeichert.
Die LEDs ER und BA gehen aus und die grüne RD-LED blinkt weiterhin.
Sie haben jetzt weitere 5s zur Einstellung der Modul-ID.
• Stellen Sie die Modul-ID im Bereich 01...99 am Adresseinsteller ein.
Jede Modul-ID darf nur einmal am Bus vergeben sein. Die Modul-ID
muss vor dem Einschalten des Buskopplers eingestellt werden.
Nach 5s werden die Einstellungen übernommen und der Buskoppler
geht in den Normalbetrieb (Zustand "Pre-Operational").
Die CAN-Baudrate kann auch über ein SDO-Write auf das Objekt "0x2001"
neu programmiert werden. Dieser Wert wird dann nach einem RESET des
Buskopplers als CAN-Baudrate übernommen. Dies schafft eine sehr
praktische Möglichkeit alle Buskoppler einer Anlage von einem zentralen
CAN-Terminal auf eine neue CAN-Baudrate zu programmieren. Nach
einem RESET der Anlage wird die neu programmierte Baudrate von den
Buskopplern übernommen.
CAN-Baudrate garantierte max. Buslänge
1MBaud
500kBaud
250kBaud
125kBaud
100kBaud
50kBaud
20kBaud
10kBaud
800kBaud
Teil 5 CANopen
25m
100m
250m
500m
600m
1000m
2500m
5000m
50m
5-51