VIPA 200V Handbuch Seite 185

Handbuch VIPA System 200V
Request NMT
Index Sub- Name
Index
0x1F82 0x00 RequestNMT
Request Guarding
Index Sub- Name
index
0x1F83 0x00 RequestGuarding
HB97D - IM - Rev. 12/33
Type
Unsigned32
Ist ein vollständig autonomer Start des Stacks nicht gewünscht, so können
die Funktionalitäten:
• Statusumschaltung
• Starten des Guardings
• Konfiguration über CMT
auch für jeden Knoten einzeln auf Anfrage durchgeführt werden. Die
Anfrage erfolgt immer über Objekte im Objektverzeichnis.
Die Umschaltung des Kommunikationsstatus aller im Netz vorhandenen
Knoten (einschließlich des lokalen Slaves) wird dabei über den Eintrag
1F82h im lokalen Objektverzeichnis bewerkstelligt:
Subindex 0 hat den Wert 128.
Subindex x (with x=1..127): Löst NMT-Service für Knoten mit der Node ID x aus.
Subindex 128: Löst NMT-Service für alle Knoten aus.
Beim Schreiben wird der gewünschte Status als Wert angegeben
State
Prepared
Operational
ResetNode
ResetCommunication
PreOperational
Type
Unsigned32
Subindex 0 hat den Wert 128.
Subindex x (with x=1..127): Löst Guarding für den Slave mit Node ID x aus.
Value Write Access
1 Start Guarding
0 Stop Guarding
Subindex 128: Request Start/Stop Guarding für alle Knoten.
Attr. Map. Default value
rw N 0x00000000
Value
4
5
6
7
127
Attr. Map. Default value
rw N 0x00000000
Read Access
Slave actually is guarded
Slave actually is not guarded
Teil 5 CANopen
Meaning
Meaning
5-33