Teil 5 Canopen - VIPA 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V
Teil 5 CANopen
Überblick
Inhalt
HB97D - IM - Rev. 12/33
Inhalt dieses Kapitels ist die Beschreibung der CANopen-Master/Slave
Module von VIPA. Nach einer Systemvorstellung folgt die Beschreibung
der Module.
Neben einem Schnelleinstieg in die Projektierung für "Experten" finden Sie
hier auch eine Einführung in die Telegrammstruktur und die Funktions-
codes von CANopen.
Mit der Beschreibung des Emergency Objekts und NMT und den
Technischen Daten endet das Kapitel.
Nachfolgend sind beschrieben:
• CAN-Bus-Grundlagen
• CANopen-Master/Slaves von VIPA
• Einstellung von Baudrate und Modul-ID
• Einsatz des CANopen-Slaves im CAN-Bus mit Telegrammbeschreibung
• Beschreibung der CAN-spezifischen Objekte
• Technische Daten
Thema
Teil 5 CANopen ................................................................................ 5-1
Systemübersicht................................................................................... 5-2
Grundlagen .......................................................................................... 5-4
IM 208CAN - CANopen-Master - Aufbau.............................................. 5-6
IM 208CAN - CANopen-Master - Projektierung .................................... 5-8
IM 208CAN - CANopen-Master - Firmwareupdate ............................. 5-15
IM 208CAN - CANopen-Master - Betriebsarten .................................. 5-16
IM 208CAN - CANopen-Master - Prozessabbild................................. 5-17
IM 208CAN - CANopen-Master - Telegrammaufbau .......................... 5-19
IM 208CAN - CANopen-Master - Objekt-Verzeichnis ......................... 5-24
IM 253CAN - CANopen-Slave - Aufbau.............................................. 5-38
IM 253CAN - CANopen-Slave DO 24xDC 24V - Aufbau .................... 5-43
IM 253CAN - CANopen-Slave - Schnelleinstieg ................................. 5-47
IM 253CAN - CANopen-Slave - Baudrate und Modul-ID .................... 5-51
IM 253CAN - CANopen-Slave - Telegrammaufbau ............................ 5-52
IM 253CAN - CANopen-Slave - PDO ................................................. 5-54
IM 253CAN - CANopen-Slave - SDO ................................................. 5-58
IM 253CAN - CANopen-Slave - Objekt-Verzeichnis ........................... 5-60
IM 253CAN - CANopen-Slave - Emergency Object.......................... 5-101
IM 253CAN - CANopen-Slave - NMT - Netzwerk Management ........ 5-102
Technische Daten ............................................................................ 5-104

Teil 5 CANopen

Seite
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