VIPA 200V Handbuch Seite 242

Teil 5 CANopen
8bit Change Polarity
Digital outputs
Index Sub- Name
Index
0x6202 0x00 8bit digital
ouput block
0x01 1st output
block
... ...
0x48 72nd output
block
8bit Error Mode
Digital outputs
Index Sub- Name
Index
0x6206 0x00 8bit digital
output block
0x01 1st output
block
... ...
0x48 72nd output
block
5-90
Type
Unsigned8
Unsigned8
...
Unsigned8
Individuelle Invertierung der Ausgangskanäle
1 = Ausgang invertiert
0 = Ausgang nicht invertiert
Type
Unsigned8
Unsigned8
...
Unsigned8
Mit diesem Objekt können Sie bestimmen, ob im Fehlerfall ein Ausgabe-
Kanal einen bestimmt Wert annimmt, den Sie im Objekt 0x6207 vorgeben.
1 = den Wert in Objekt 0x6207 übernehmen
0 = Ausgabewert im Fehlerfall fixieren
Attr. Map. Default value
ro N Depending on
the compo-
nents fitted
rw N 0x00
... ... ...
rw N 0x00
Attr. Map. Default value
ro N Depending on
the compo-
nents fitted
rw N 0xFF
... ... ...
rw N 0xFF
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Number of available digital
8bit output blocks
1st polarity digital output
block
...
72nd polarity digital output
block
Meaning
Number of available digital
8bit output blocks
1st error mode digital output
block
...
72nd error mode digital
output block
HB97D - IM - Rev. 12/33