VIPA 200V Handbuch Seite 179

Handbuch VIPA System 200V
SYNC interval
Index Sub- Name
index
0x1006 0 Communi-
cation
cycle period
Synchronous
Window Length
Index Sub- Name
index
0x1007 0 Synchronous
window
length
Device name
Index Sub- Name
index
0x1008 0 Manufacturer
device name
Hardware version
Index Sub- Name
index
0x1009 0 Manufacturer
Hardware
version
HB97D - IM - Rev. 12/33
Type
Unsigned32
Wenn hier ein Wert ungleich Null eingetragen wird, so geht der Koppler in
den Fehlerzustand, wenn beim synchronen PDO-Betrieb innerhalb der
"Watchdog-Zeit" kein SYNC-Telegramm empfangen wurde.
Type
Unsigned32
Type
Visible string ro
VIPA Master / Slave 208-1CA00
Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte
SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
Type
Visible string ro
Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte
SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
Attr. Map. Default value
rw N 0x00000000
Attr. Map. Default value
rw N 0x00000000
Attr. Map. Default value
N
Attr. Map. Default value
N 1.00
Teil 5 CANopen
Meaning
Maximum length of the
SYNC interval in µs.
Meaning
Contains the length of time
window for synchronous
PDOs in µs.
Meaning
Device name of the bus
coupler
Meaning
Hardware version number of
bus coupler
5-27