VIPA 200V Handbuch Seite 218

Teil 5 CANopen
Hardware version
Index Sub- Name
index
0x1009 0 Manufacturer
Hardware
version
Software version
Index Sub- Name
index
0x100A 0 Manufacturer
Software version
Node number
Index Sub- Name
index
0x100B 0 Node ID
Guard time
Index Sub- Name
index
0x100C 0 Guard time
[ms]
5-66
Type
Visible string ro
VIPA IM 253 1CA01 = 1.00
VIPA IM 253 1CA30 = 1.00
Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte
SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
Type
Visible string
VIPA IM 253 1CA01 = 3.xx
VIPA IM 253 1CA30 = 3.xx
Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte
SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
Type Attr.
Unsigned32 ro
Die Knotennummer wird aus Kompatibilitätsgründen unterstützt.
Type Attr.
Unsigned16 rw
Attr. Map. Default value
N
Attr. Map. Default value
ro N
Map. Default value
N 0x00000000
Map. Default value
N 0x0000
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Hardware version number
of bus coupler
Meaning
Software version number
CANopen software
Meaning
Node number
Meaning
Interval between two guard
telegrams. Is set by the NMT
master or configuration tool.
HB97D - IM - Rev. 12/33