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Wartung 3. Abdeckungen
3.2.2 Untere Abdeckung
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der unteren Armabdeckung und ziehen Sie die
Abdeckung dann nach unten, um sie zu entfernen.
HINWEIS
Die untere Armabdeckung kann nicht von der Z-Achse entfernt werden, wenn ein Greifer
installiert ist.
Wenn es erforderlich ist, die Abdeckung vollständig zu entfernen (für den Austausch der
Kugelumlaufspindel usw.), entfernen Sie den Greifer.
Wenn die Kugelumlaufspindel ausgetauscht werden muss, entfernen Sie den Greifer und
die untere Abdeckung vollständig.
Wenn es nicht erforderlich ist, die Abdeckung vollständig zu entfernen, schieben Sie die
Z-Achse an die Untergrenze und lassen Sie die untere Armabdeckung herunter. Führen Sie
dann die Wartung oder Inspektion durch.
Wenn der Manipulator mit Faltenbälgen ausgestattet ist, entfernen Sie zuerst den unteren
Faltenbalg oder drücken Sie ihn herunter und entfernen Sie anschließend die untere
Armabdeckung. Unter Wartung 9. Faltenbalg finden Sie die Beschreibung zum Entfernen
des Faltenbalgs.
RS3-351S (Standard-Modell)
RS3-351C (Reinraum-Modell)
Dichtung
3-M4×10
3-M4×10
Eine Dichtung ist am RS3-351C (Reinraum-Modell) angebracht.
RS Rev. 3
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