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Austausch Der Bremse - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

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7.3 Austausch der Bremse

Ersatzteile, Werkzeuge und Material
M
g a
e n
Ersatzteile
Inbuskantschlüssel (Schlüsselweite: 1,5 mm)
Inbuskantschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm)
Inbuskantschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Inbuskantschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm)
Werkzeuge
Seitenschneider
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
K
b a
l e
Material
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die 3.
Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der Motor
im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgenden Anweisungen folgen.
(1)
Magnetbremse
Ausbau
(2)
RS Rev. 3
N
a
m
e
b t
e r
m
e s
i b
d n
r e
Entfernen Sie den Motor der 3. Achse.
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 7.1 Austausch des Motors der 3. Achse —
Ausbau (1)–(13).
Entfernen Sie die Bremse von der Bremsplatte.
Wartung 7. 3. Arm
M
e
n
g
e
Anmerkung
1
R13B030501
1
für M3-Madenschraube
1
für M3-Schraube
1
für M4-Schraube
1
für M5-Schraube
1
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
1
Riemenspannung 75 N
(7,7 kgf)
1
zum Spannen des Riemens
3
2-M3 ×8
Bremsplatte
101

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