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7.3 Austausch der Bremse
Wenn Sie eine Bremse bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche Arbeitsachse. Bestimmen
Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Elektromagnetische
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgenden Anweisungen folgen.
3. Achse
(1) Führen Sie die Schritte (1) bis (10) zum Ausbau durch, wie im Kapitel Wartung 7.1
Ausbau der
Bremse
(2) Entfernen Sie die Bremse vom 2. Arm.
(3) Entfernen Sie die Bremse vom Bremsträger.
(4) Entfernen
G10 / G20 Rev.4
Parameter
Bremse
Austausch des Motors der 3. Achse beschrieben, um die Befestigungsschrauben der
Bremse von der Motoreinheit der 3. Achse zu entfernen.
Sie
die
Zahnriemenscheibe Z1.
Arbeitsachse
Bestellnummer
3. Achse
R13B030503
Bremsnabe
von
der
Wartung 7. 3. Achse
Bremse
G10
G20
Bremse
3-M3×8
Brems-
träger
2-M3×4
Maden-
schraube
Bremsnab e
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