Wichtige Einstellungen An Den Hardware-Komponenten; Bus-Schnittstellen - Siemens Simotion D435 Handbuch

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
4.3

Wichtige Einstellungen an den Hardware-Komponenten

Der PROFIBUS wird in diesem Beispiel zur Ansteuerung der Sicherheits-
funktionen in den Antrieben genutzt. Dazu werden Steuer- und Statussig-
nale mit Hilfe des PROFIsafe-Telegramms zwischen den Antrieben und der
F-CPU ausgetauscht. Die SIMOTION wertet diese Telegramme nicht aus,
sie leitet sie lediglich weiter (Routing).
Des Weiteren wird über den PROFIBUS die Projektierung der F-CPU und
der SIMOTION vorgenommen.
4.3.1

Bus-Schnittstellen

Programmiergerät / PC
• PROFIBUS-Adresse = 0
• Da die verwendete F-CPU der Busmaster ist darf die PROFIBUS-
Schnittstelle des Prgrammiergeräts nicht als einziger Master am Bus
projektiert sein (kein Häckchen im Feld „PG/PC ist einziger Master am
Bus").
I DT Safety Integrated Seite 14/70
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MC-FE-I-008-V11-DE