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Begriffsdefinitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter,
Festschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem mx-20 HoTT-Handbuch
zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige Definitionen
von Begriffen, die im laufenden Text immer wieder verwen-
det werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine bestimm-
te Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflugzeugen
stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche dar, bei Hub-
schraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw.
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte
Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll- oder Nick-
servos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion schließt ins-
besondere den Einfluss des mechanischen Geberweges auf
das entsprechende Servo ein. Dieser kann softwaremäßig
nicht nur gespreizt oder gestaucht, sondern auch von linear
bis ex trem exponentiell modifiziert werden.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu betä-
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos, Dreh-
zahlsteller etc. gesteuert werden. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1 bis
4, wobei diese vier Funktionen in beiden Modelltypen
(„Fläche" und „Hubschrauber") mittels „Mode"-Ein-
stellung softwaremäßig beliebig untereinander ver-
tauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts. Die Kreuz-
knüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappen-Steuerung
beim Flächenmodell bzw. Gas-/Pitch-Steuerung beim
Hubschrauber wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1)
bezeichnet.
• die drei Proportional-Drehgeber CTRL 6, 7 + 8,
• die Schalter SW 4/5 und 6/7 bzw. CTRL 9 und 10,
• die Schalter SW 1 ... 3 sowie 8 und 9, sofern sie im Menü
»Geber einstellung« einem Eingang zugewiesen wur-
den.
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Begriffsdefinitionen
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die Ser-
vos der Geberposition entsprechend direkt folgen, wäh-
rend im Falle eines Schalters nur eine zwei- bzw. dreistufige
Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der Ser-
vos 5 ... 12 wirkt, ist völlig frei programmierbar.
Wichtiger Hinweis
In der Basisprogrammierung des Senders sind die
Eingänge 5 ... 12 generell auf „frei" geschaltet, also
noch nicht belegt.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss und darf
keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine gleich-
gesetzt werden! Die Wahl der „Steueranordnung" und
Einstellungen im Menü »Geber einstellung« beeinflussen
nämlich „hinter" diesen rein physikalischen Anschlusspunk-
ten noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Differenzen
zwischen der Nummer des Funktionseinganges und der
Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entstehen kön-
nen.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes Servo
alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber oder indi-
rekt über Mischer – enthalten sind, wird von einem Steuer-
kanal gesprochen.
So wird beispielsweise die Steuerfunktion „Querru-
der" eines Flächenmodells beim Modelltyp „2QR" in
die Steuerkanäle linkes und rechtes Querruder auf-
geteilt, oder analog dazu beim Helikopter-Modelltyp
„3Sv(2Roll)" z. B. die Steuerfunktion Rollen in die Steuerka-
näle für das linke und rechte Rollservo eingemischt.
Das Signal eines derartigen Steuerkanales wird nur noch
von den in den Menüs »Servoeinstellung« und »Sender-
ausgang« vorgenommenen Einstellungen beeinflusst und
verlässt dann über das HF-Modul den Sender. Im Empfän-
ger angekommen, wird dieses Signal ggf. noch von den in
diesem per »Telemetrie«-Menü hinterlegten Einstellungen
modifiziert um dann letztlich das zugehörige Servo zu steu-
ern.
Mischer
In der Software des Senders sind u. a. vielfältige Misch-
funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuerfunk-
tion gegebenenfalls auch auf mehrere Steuerkanäle und
somit letztendlich auf mehrere Servos oder auch um meh-
rere Steuerfunktionen auf einen Steuerkanal (ein Servo)
wirken zu lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die zahlrei-
chen Mischfunktionen ab Seite 152 im Handbuch.
Schalter
Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 2, 3 und 8, die
beiden 3-Stufen-Schalter SW 4/5 und 6/7 sowie die beiden
Tast-Schalter SW 1 und 9 können ebenfalls in die Geberpro-
grammierung einbezogen werden. Diese Schalter sind aber
generell auch zum Schalten von Programm optionen ge-
dacht, z. B. zum Starten und Stoppen der Uhren, Ein- bzw.
Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/Schüler-Umschalter
usw. Jedem dieser Schalter können beliebig viele Funktio-
nen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Da es manchmal äußerst praktisch ist, wenn Schaltfunk-
tionen bei einer bestimmten Geberposition automatisch
ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/Ausschalten ei-
ner Stoppuhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten, automa-
tisches Ausfahren der Landeklappen und anderes mehr),
wurden in die Software der mx-20 HoTT auch vier Geber-
schalter integriert.
Bei diesen, mit „G1 ... G4" bezeichneten, Softwareschaltern
ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg durch
einfachen Tastendruck festzulegen. Die Schaltrichtung kann
softwaremäßig und über die Betätigungsrichtung bei der
Zuordnung bestimmt werden.
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