Begriffsdefinitionen; Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter - GRAUPNER mx-16 HoTT Anleitung

Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter

Um Ihnen den Umgang mit dem mx-16 HoTT-Handbuch
zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige Definitionen
von Begriffen, die im laufenden Text immer wieder verwen-
det werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine be-
stimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflug-
zeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche dar,
bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw.
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte
Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll- oder Nick-
servos bei Hubschraubern. Oder auch die auf alle Rotoren
einwirkende Pitch-Steuerung eines Kopters. Die Steuer-
funktion schließt insbesondere den Einfluss des mecha-
nischen Geberweges auf das entsprechende Servo ein.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu betä-
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos, Dreh-
zahlsteller etc. gesteuert werden. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1 bis
4, wobei diese vier Funktionen in beiden Modelltypen
(„Fläche" und „Hubschrauber") mittels „Mode"-Ein-
stellung softwaremäßig beliebig untereinander ver-
tauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts. Die Kreuz-
knüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappen-Steuerung
beim Flächenmodell bzw. Gas-/Pitch-Steuerung beim
Hubschrauber wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1)
bezeichnet.
• die drei Proportional-Drehgeber CTRL 6, 7 + 8,
• die Schalter SW 4/5 und 6/7 bzw. CTRL 9 und 10,
• die Schalter SW 1 ... 3 sowie 8 und 9, sofern sie im Menü
»Geber einstellung« einem Eingang zugewiesen wur-
den.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die Ser-
vos der Geberposition entsprechend direkt folgen, wäh-
rend im Falle eines Schalters nur eine zwei- bzw. dreistufige
Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der Ser-
vos 5 ... 8 wirkt, ist völlig frei programmierbar.
Wichtiger Hinweis
In der Basisprogrammierung des Senders sind die
Eingänge 5 ... 8 generell auf „frei" geschaltet, also
noch nicht belegt.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss und darf
keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine gleich-
gesetzt werden! Die Wahl der „Steueranordnung" und die
Einstellungen im Menü »Geber einstellung« beeinflussen
nämlich „hinter" diesen rein physikalischen Anschlusspunk-
ten noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Differenzen
zwischen der Nummer des Funktionseinganges und der
Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entstehen kön-
nen.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes Servo
alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber oder indi-
rekt über Mischer – enthalten sind, wird von einem Steuer-
kanal gesprochen.
So wird beispielsweise die Steuerfunktion „Querru-
der" eines Flächenmodells beim Modelltyp „2QR" in
die Steuerkanäle 2 + 5 für linkes und rechtes Querru-
der aufgeteilt, oder analog dazu beim Helikopter-Modelltyp
„3Sv(2Roll)" z. B.die Steuerfunktion Rollen in die Steuerka-
näle 1 + 2 für das linke und rechte Rollservo eingemischt.
Das Signal eines derartigen Steuerkanales wird nur zuletzt
noch von den im Menü »Servoeinstellung« vorgenomme-
nen Einstellungen beeinflusst und verlässt dann über das
HF-Modul den Sender. Im Empfänger angekommen, wird
dieses Signal ggf. noch von den in diesem per »Teleme-
trie«-Menü hinterlegten Einstellungen modifiziert um dann
letztlich das zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Senders sind u. a. vielfältige Misch-
funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuerfunk-
tion gegebenenfalls auch auf mehrere Steuerkanäle und
somit letztendlich auf mehrere Servos oder auch um meh-
rere Steuerfunktionen auf einen Steuerkanal (ein Servo)
wirken zu lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die zahl-
reichen Mischfunktionen ab Seite 116 im Handbuch.
Schalter
Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 2, 3 und 8, die bei-
den Dreistufenschalter CTRL 9 und 10 bzw. SW 4/5 und 6/7
sowie die beiden Tast-Schalter SW 1 und 9 können eben-
falls in die Geberprogrammierung einbezogen werden.
Diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten von
Programm optionen gedacht, z. B. zum Starten und Stoppen
der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/
Schüler-Umschalter usw. Jedem dieser Schalter können be-
liebig viele Schaltfunktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Da es manchmal äußerst praktisch ist, wenn Schaltfunk-
tionen bei einer bestimmten Geberposition automatisch
umgeschaltet werden (z. B. Ein-/Ausschalten einer Stop-
puhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten, automatisches
Ausfahren der Landeklappen und anderes mehr), wurden
in die Software der mx-16 HoTT auch zwei bzw. drei Ge-
berschalter integriert:
Völlig unabhängig von der Wahl eines bestimmten Mo-
delltyps stehen deshalb in jedem Modellspeicher 2 Geber-
schalter auf dem K1-Steuerknüppel zur Auswahl und beim
Modelltyp Hubschrauber zusätzlich noch ein dritter auf
dem Gaslimiter, siehe linke Seite bzw. Seite 81.
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