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Begriffsdefinitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter und Geberschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem mz-12 HoTT-Hand-
buch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige
Definitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer
wieder verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine be-
stimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflug-
zeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche
dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw.
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind ge-
trennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll-
oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion
schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen
Geberweges auf das entsprechende Servo ein.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu betä-
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos,
Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden
Modelltypen („Fläche" und „Hubschrauber") mittels
„Mode"-Einstellung softwaremäßig beliebig unterei-
nander vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts.
Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Bremsklap-
pen-Steuerung beim Flächenmodell bzw. Gas-/
Pitch-Steuerung beim Hubschrauber wird häufig
auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeichnet.
• der Proportional-Drehgeber „DG",
• die Schalter SW 1 ... 7, sofern sie im Menü »Geber-
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Begriffsdefinitionen
einstellung«, Seite 78 bzw. 80, einem Eingang
zugewiesen wurden.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen,
während im Falle eines Schalters nur eine zwei- bzw.
dreistufige Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der
Servos 5 und 6 wirkt, ist völlig frei programmierbar.
Wichtiger Hinweis:
In der Basisprogrammierung des Senders
sind die Eingänge 5 und 6 sowohl beim
Hubschrauber wie auch beim Flächenmo-
dell generell auf „frei" geschaltet, also noch nicht
belegt.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steuer-
anordnung" und die Einstellungen im Menü »Geber-
einstellung« beeinflussen nämlich „hinter" diesen rein
physikalischen Anschlusspunkten noch die Reihenfolge,
wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer
des Funktionseinganges und der Nummer des nachfol-
genden Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen.
So wird beispielsweise die Steuerfunktion „Querruder"
eines Flächenmodells beim Modelltyp „2QR" in die Steu-
erkanäle linkes und rechtes Querruder aufgeteilt, oder
analog dazu beim Helikopter-Modelltyp „3Sv(2Roll)" z. B.
die Steuerfunktion Rollen in die Steuerkanäle für das
linke und rechte Rollservo eingemischt.
Dieses Signal wird nur noch von den im Menü »Servo-
einstellung« vorgenommenen Einstellungen beeinflusst
und verlässt dann über das HF-Modul den Sender. Im
Empfänger angekommen, wird dieses Signal ggf. noch
von den in diesem per »Telemetrie«-Menü, ab Seite
144, hinterlegten Einstellungen modifiziert um dann
letztlich das zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Senders sind u. a. vielfältige Misch-
funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuer-
funktion gegebenenfalls auch auf mehrere Servos oder
auch um mehrere Steuerfunktionen auf ein Servo wirken
zu lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die zahl-
reichen Mischfunktionen ab Seite 96 im Handbuch.
Schalter
Die serienmäßigen Kippschalter SW 1 und 3, die beiden
Dreistufenschalter SW 4/5 und 6/7 sowie der Tast-Schal-
ter SW 2 können ebenfalls in die Geberprogrammierung
einbezogen werden. Diese Schalter sind aber generell
auch zum Schalten von Programm optionen gedacht,
z. B. zum Starten und Stoppen der Uhren, Ein- bzw.
Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/Schüler-Um-
schalter usw. Jedem dieser Schalter können beliebig
viele Funktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Da es bei manchen Funktionen äußerst praktisch ist,
wenn diese bei einer bestimmten Geberposition au-
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