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In der ab Seite 182 beschriebenen Phase «Auto rotation»
werden dagegen die Mischer „K1 Gas" und „K1 Heck"
nicht benötigt und deshalb von einstellbaren Vorgabewer-
ten ersetzt.
Geänderte Parameter können jederzeit mit gleichzeitigem
Antippen der Tasten oder der rechten Touch-Tas-
te (CLEAR) wieder auf die jeweiligen Vorgabewerte zurück-
gesetzt werden.
Pitch
(Pitchkurve, K1 Pitch))
Wechseln Sie ggf. mit den Auswahltasten der linken
oder rechten Touch-Taste in die Zeile „Pitch" und tippen Sie
dann die zentrale
SET
-Taste der rechten Touch-Taste kurz
an:
Pitch
Kur ve
aus
Eingang
0%
Ausgang
0%
Punkt ?
0%
nor mal
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht sich
diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve der Pitchser-
vos, während die „Kanal-1-Kurve" auf alle Servos wirkt, die
über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden.
Achtung
Beachten Sie bitte, dass für die hier programmierte
Pitch-Steuerkurve das Ausgangssignal der Option
„Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die senk-
rechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/
Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt also der aktuellen Ka-
nal-1-Kurvencharakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal 6 Punkte, die so
genannten „Stützpunkte", entlang dem gesamten Steuer-
knüppelweg phasenabhängig festgelegt werden.
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausreichend, um
die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich wird empfohlen,
zunächst mit drei Stützpunkten zu beginnen. Diese drei
Punkte, und zwar die beiden Endpunkte „Pitch low (L)" =
-100 % Steuerweg und „Pitch high (H)" = +100 % Steuerweg
sowie ein noch zu setzender Punkt genau in Steuermitte,
beschreiben zunächst eine lineare Charakteristik für die
Pitch kurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Phase um, z. B.
«normal».
Mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel wird die senkrechte Li-
nie in der Grafik zwischen den beiden Endpunkten „Punkt
L" (Pitch-Minimum bei -100 %) und „Punkt H" (Pitch-Maxi-
mum bei +100 % Steuerweg) verschoben und parallel dazu
die momentane Steuerknüppelposition numerisch in der
Zeile „Eingang" angezeigt (-100 % bis +100 %).
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jeweiligen
Kurve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an den bis zu 6
Stützpunkten jeweils zwischen ±125 % variiert werden. Das
resultierende Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos.
In der Abbildung links befindet sich der Steuerknüppel ex-
akt in bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen der linearen
Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls 0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" können bis
zu 4 zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden, wobei der Ab-
stand benachbarter Stützpunkte nicht kleiner als ca. 25 %
sein darf.
Setzen von Stützpunkten
Verschieben Sie, falls nötig, mit der linken oder rechten
Auswahltaste den Markierungsrahmen nach unten, in
die Zeile „Punkt":
Pitch
Kur ve
aus
Eingang
0%
Ausgang
0%
Punkt ?
0%
normal
Verschieben Sie den Steuerknüppel. Solange ein einge-
rahmtes Fragezeichen zu sehen ist, können Sie durch Antip-
pen der zentralen
SET
-Taste der rechten Touch-Taste den
nächsten Stützpunkt setzen. Gleichzeitig wird das „?" durch
eine Nummer ersetzt und das Wertefeld rechts der Stütz-
punktnummer wird invers dargestellt:
Pitch
Kur ve
aus
Eingang
Ausgang
Punkt 1
nor mal
Die Reihenfolge, in der die bis zu 4 Punkte zwischen den
Randpunkten „L" und „H" erzeugt werden ist unbedeutend,
da die Stützpunkte nach dem Setzen (oder Löschen) eines
Stützpunktes automatisch von links nach rechts fortlaufend
neu durchnummeriert werden.
Einstellen von Stützpunkten
Zur Einstellung eines Punktes bewegen Sie die senkrech-
te Linie mit dem Steuerknüppel auf den zu verändernden
Punkt. Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes
werden in der linken Hälfte des Displays in der Zeile „Punkt"
angezeigt. Tippen Sie ggf. kurz auf die zentrale
der rechten Touch-Taste zur Aktivierung des Wertefeldes.
Mit den Auswahltasten der rechten Touch-Taste kann im in-
versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen ±125 %
verändert werden, und zwar ohne die benachbarten Punk-
te zu beeinflussen:
Pitch
Kur ve
aus
Eingang
Ausgang
Punkt 1
nor mal
Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stützpunkt „1"
auf +75 % gesetzt.
Wahlweise können jedoch auch weitere Punkte gesetzt
werden. Beispielsweise bei -50 % Steuerknüppelweg...
Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell
0%
0%
0%
SET
-Taste
0%
+75%
+75%
171
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