Begriffsdefinitionen; Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter - GRAUPNER mx 16 Handbuch

Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter

Um Ihnen den Umgang mit dem mx-16 HoTT-Hand-
buch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige De-
finitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer
wieder verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine
bestimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächen-
flugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine sol-
che dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder
Nicken. Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt
einem bzw. über Mischer auch mehreren Steuerka-
nälen zugeführt werden. Ein typisches Beispiel für
Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der
Einsatz von zwei Roll- oder Nickservos bei Hub-
schraubern. Die Steuerfunktion schließt insbesondere
den Einfluss des mechanischen Geberweges auf das
entsprechende Servo ein.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu
betätigenden Bedienelemente am Sender zu verste-
hen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen
Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu
zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden Mo-
delltypen („Fläche" und „Hubschrauber") mittels
„Mode"-Einstellung softwaremäßig beliebig unter-
einander vertauschbar sind, z. B. Gas links oder
rechts. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Brems-
klappen-Steuerung beim Flächenmodell bzw.
Gas-/Pitch-Steuerung beim Hubschrauber wird
häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeichnet.
• die drei Proportional-Drehgeber CTRL 6, 7 + 8,
• die Schalter SW 4/5 und 6/7 bzw. CTRL 9 und 10,
• die Schalter SW 1 ... 3 sowie 8 und 9, sofern sie
im Menü »Geber einstellung« einem Eingang zu-
gewiesen wurden.
54 Begriffsdefinitionen
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen,
während im Falle eines Schalters nur eine zwei- bzw.
dreistufige Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der
Servos 5 ... 8 wirkt, ist völlig frei programmierbar.
Wichtiger Hinweis:
In der Basisprogrammierung des Senders
sind die Eingänge 5 ... 8 sowohl beim
Hubschrauber wie auch beim Flächen-
modell generell auf „frei" geschaltet, also noch
nicht belegt.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steuer-
anordnung" und die Einstellungen im Menü »Geber-
einstellung« beeinflussen nämlich „hinter" diesen rein
physikalischen Anschlusspunkten noch die Reihen-
folge, wodurch durchaus Differenzen zwischen der
Nummer des Funktionseinganges und der Nummer
des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen.
So wird beispielsweise die Steuerfunktion „Querru-
der" eines Flächenmodells beim Modelltyp „2QR" in
die Steuerkanäle linkes und rechtes Querruder auf-
geteilt, oder analog dazu beim Helikopter-Modell-
typ „3Sv(2Roll)" z. B.die Steuerfunktion Rollen in die
Steuerkanäle für das linke und rechte Rollservo ein-
gemischt.
Dieses Signal wird nur noch von den im Menü »Ser-
voeinstellung« vorgenommenen Einstellungen beein-
flusst und verlässt dann über das HF-Modul den Sen-
der. Im Empfänger angekommen, wird dieses Signal
ggf. noch von den in diesem per »Telemetrie«-Menü
hinterlegten Einstellungen modifiziert um dann letzt-
lich das zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Sender sind u. a. vielfältige Misch-
funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steu-
erfunktion gegebenenfalls auch auf mehrere Servos
oder auch um mehrere Steuerfunktionen auf ein Servo
wirken zu lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die
zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 106 im Hand-
buch.
Schalter
Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 2, 3 und 8,
die beiden Dreistufenschalter CTRL 9 und 10 bzw.
SW 4/5 und 6/7 sowie die beiden Tast-Schalter SW 1
und 9 können ebenfalls in die Geberprogrammierung
einbezogen werden. Diese Schalter sind aber generell
auch zum Schalten von Programm optionen gedacht,
z. B. zum Starten und Stoppen der Uhren, Ein- bzw.
Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/Schüler-Um-
schalter usw. Jedem dieser Schalter können beliebig
viele Funktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufge-
führt.
Geberschalter
Da es manchmal äußerst praktisch ist, wenn Schalt-
funktionen bei einer bestimmten Geberposition auto-
matisch umgeschaltet werden (z. B. Ein-/Ausschalten
einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten,
automatisches Ausfahren der Landeklappen und an-
deres mehr), wurden in die Software der mx-16 HoTT
auch zwei bzw. drei Geberschalter integriert:
Sowohl beim Flächen- wie auch beim Hubschrauber-
modell stehen deshalb in jedem Modellspeicher 2 Ge-
berschalter auf dem K1-Steuerknüppel zur Auswahl