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GRAUPNER mc-18 Handbuch
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GRAUPNER mc-18 Handbuch

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Verwandte Anleitungen für GRAUPNER mc-18

Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER mc-18

  • Seite 1 • • * • • • •...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Programmierung der Modelltypen 1-7 Allgemeine Hinweise NAUTIC Codeübersicht Basiseinstellung 48-52 Beschreibung Computer-System Multi-Proportionalfunktionen 168-169 Speicherumschaltung Betriebshinweise 6-10 Expert-Schaltfunktionen 170-171 Modell-Grundeinstellung 52-56 Kompatibilität Kombination Multi-Prop- und Expert-Modul . 172-173 Sonderfunktionen 56-61 PROFI-ULTRASOFT-ROM ITIC-20 X 12/13 Frei programmierbare Mixer 62-64 Inbetriebnahme Uhren 65-67 Multidata-Terminal...
  • Seite 3 Funktionen gemäß der Das vorliegende völlig überarbeitete Handbuch ent- Anleitung durchzuarbeiten und zu testen. Dies gilt in gen mc-18-Anlagen bewahrt. Die wesentlichen Unter- hält neben einer ausführlichen Programmbeschrei- schiede betreffen die verbesserte Eingabetastatur besonderem Maße für die Programmierung von Hub- bung auch allgemeine technische Betriebshinweise schrauberfunktionen, um aus dem großen Angebot...
  • Seite 4 COMPUTER-SYSTEM mC-20/mC-18 Ausbau-Fernlenkset mit PROFI-ULTRASOFT-ROM ITIC-20 XD Höchstmögliche Sicherheit bietet das Real- • 18 verbesserte, von Spitzenpiloten erfolgreich Professionelles, durch Spitzentechnologie optimiertes Multi-Microprozessoren-Doppel- Time-Processing-System (einstellregler- und erprobte Multi-Fertig-Menüs für Tragflächen- und Computer-Soft-ROM-Fernlenksystemfür schalterlos). Helikopter-Modelle höchste Ansprüche. Kompatibilität mit seitherigen FM-, FMsss- •...
  • Seite 5 Umschalten von Höhenruder und Wölb- Die Sets enthalten Beschreibung und weiteres Zubehör im Anhang ab klappe bei Wechsel der Flugphasen 14-Kanal Microcomputer-Sender ITIC-18 ausbaufähig Seite 174 und GRAUPNER Hauptkatalog FS. auf 18 Kanäle, • Graphische Anzeige aller Externschalterpositionen Ersatzteil PROFI-ULTRASOFT-ROM mc-18 U, •...

  • Seite 6: Betriebshinweise

    Batterien laden. 3464 SANYO AR 4,8 V/770 mAh Übersicht der Batterien, Ladegeräte sowie Meßgeräte 4,8 V/600 mAh 3446 VARTARS zur Überprüfung der Stromquellen siehe GRAUPNER 4,8 V/600 mAh 3444 VARTARS Hauptkatalog FS. 4,8 V/500 mAh 3447 VARTARH Weitere Batterien siehe GRAUPNER Haupt- katalog FS.
  • Seite 7 Sender angebrachte Ladebuchse geladen werden. lich. Der Sender ist beim Laden auszuschalten. Laden direkt an die NC-Empfängerbatterie angesteckt Ladegeräte und Batterien siehe GRAUPNER Haupt- Bei Verwendung der Ladegeräte MULTILADER 4, 5B werden. Ist die Batterie im Modell über das Stromver- katalog FS.
  • Seite 8 Längenverstellung der Steuerknüppel Umstellen der Proportionalgeber Die Steuerknüppel können bis zu der an der Knüppel- Beide Steuerknüppel können von neutralisierend auf achse angebrachten Markierung beliebig in der Höhe nichtneutralisierend umgestellt werden. Sender verstellt werden. Kopfteil des Steuerknüppels durch öffnen und an dem entsprechenden Neutralisations- Drehen losschrauben.
  • Seite 9 Steuerknüppelrückstellkraft Frequenzband- und Kanalwechsel Montage der Haltebügel Die Rückstell kraft der Steuerknüppel ist auf die Wechseln des Frequenzbandes: Für den Sender ist die Senderaufhängung Best.-Nr. Gewohnheiten des Piloten einstellbar. Das Justier- Der Sender kann durch Austauschen des HF-Moduls 1127 geeignet. system befindet sich neben der Rückholfeder.
  • Seite 10 Einbau NAUTIC- und PROFITRIM-Module Ausrichten der Teleskopantenne Die Befestigung erfolgt mit den zuvor von den Poten- Die zehnteilige Teleskopantenne wird in das Kugel- Im Sendergehäuse sind alle Bohrungen zur Montage der Module bereits vorhanden. Die aufgeklebten tiometern bzw. Schaltern entfernten Muttern, die von gelenkanschlußstück eingeschraubt und kann mecha- Modulabdeckungen des Senders lassen sich von der außen wieder aufgeschraubt und mit einem passen-...

  • Seite 11: Kompatibilität

    Kompatibilität Mit dem Sender ITIC-20 können alle bis jetzt geliefer- Bei älteren GRUNDIG-Empfangsanlagen ist jedoch ten GRAUPNER PPM-(FM)-Empfangsanlagen darauf zu achten, daß diese mit einem GRUNDIG (außer PCM 18) sowie auch Empfänger mit negativem FM-Quarz (grüne Lasche) bestückt sind. Impulsausgang aus dem 35- und 40 MHz-Frequenz- Best.-Nr.

  • Seite 12: Profi-Ultrasoft-Rom Itic

    PROFI-ULTRASOFT-ROM mC-20 X Soft-Module Wechseln der Soft-Module Vor Einbau eines neuen Moduls muß, um eine Falsch- Das PROFI-ULTRASOFT-ROM I71C-20 XD ist im Zum Wechseln des Soft-Moduls bei ausgeschaltetem polung zu vermeiden, zuerst die Batteriehalterung Sender mc-20 serienmäßig enthalten. Dieses Modul Sender zuerst den Sender öffnen, Batterie entfernen wieder eingebaut werden.

  • Seite 13: Inhaltsübersicht Profi-Ultrasoft-Rom Itic-20 Xd

    Inhaltsübersicht PROFI-ULTRASOFT-ROM ITIC-20 XD Code in numerischer Reihenfolge Code Display- Bedeutung Beschreibung siehe Seite Code Display- Bedeutung Beschreibung siehe Seite für Modelltyp' Anzeige für Flächen- für Hub- für Modelltyp* Anzeige für Flächen- für Hub- modelle schrauber modelle schrauber 1-5 6 , / Servoumkehr Servo-Laufrichtung Steueranordng...

  • Seite 14: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Bedienung des Multidata-Terminals Programmierung Eine auf der Eingabetastatur aufgeklebte Schutzfolie Das Programm des Senders ist für einfache und über- INC/DEC-Funktionstasten sollte abgezogen werden. Senderakku laden. sichtliche Programmierung in Form eines Buches Die Funktion i kann wahlweise Den Sender nur mit eingeschraubter Antenne ein- organisiert und stellt sozusagen eine eingebaute entweder Programmieranleitung dar.

  • Seite 15: Info-Display

    Info-Display Der Sender ITIC-20 ist mit einem PROFI-ULTRA- Batteriealarm: Sinkt die Senderbatteriespannung Beim Einschalten des Senders erscheint derTitel des SOFT-ROM mc-20 XD mit deutschsprachiger auf unter 9 V ab, erscheint im normalen Betriebs- Buches im übersichtlichen Info-Display und enthält Bedienerführung ausgerüstet. modus in der unteren Zeile die blinkende Anzeige: die Sendergrundinformationen (siehe Abb.

  • Seite 16: Übersicht Der Modelltypen 1

    Übersicht der Modelltypen 1-9 Funktionsübersicht Einfachprogramme mit Kunstflugautomatik Das PROFI-ULTRASOFT-ROM ITtC-20 X unter- für Einsteiger, Klassen F3A, F3E und NAUTIC scheidet insgesamt neun verschiedene Modelltypen, Code Modelltyp die über Code 58 (siehe Seite 49) ausgewählt werden können. Die Auswahl des Modelltyps muß sinnvoller- 5 8 / 1 »normal«...

  • Seite 17: Programmier-Kurzanleitung

    Programmier-Kurzanleitung in numerischer Reihenfolge A - v -,v = v-..Drehrichtungs- umkehr der Servos entsprechend dem gewünschten Servo Beidseitig justier- bis+150% bisO% bare Servoweg- entsprechend dem Einstellung iH^^Jü direkt auf 100% gewünschten Servo Zur Einstellung und Kontrolle betreffenden Steuerknüppel auf gewünschten Anschlag bringen Verkürzter oder bis 2 Schalterstellungen möglich...
  • Seite 18 Tasteneingabe pevchreibung Display-Anzeige Funktion Aufruf'Bemerkung Einstellung Siehe Seite Code | Für Modelftyp Räche ! Hch ! 1 2-5 t 7 3 Ö B-ED Geberanpassng Elektronische bis+150% Steuerweg- FHffi bisO% entsprechend dem Anpassung iHMild direktauf100% gewünschten Schieberegler bzw. Schalter Zur Einstellung und Kontrolle betreffenden Schieberegler oder Schalter auf Anschlag bringen Gasreduzierng...
  • Seite 19 ''•' :;^: Ä ";!: Diff.-Grösse Differential-Mixer 3 Differenzierungsgrade bis1OO%(Sptit) über in Code 23 zugeordnete bis 0% (norm) Externschalter Normal 0 % Differentialrichtung Schalt.Funkt Externschalter- 50,72 102/103 1. Für alle Modelltypen zuordnung Anwahl der Funktion Uhr: Läuft, solange Schalter geschlossen ist (Code 23,64) Mo 2/3: Speicherumsohaltung Auswahl und zuordnen eines L/S:...
  • Seite 20 Display-Anzeige Funktion Aufruf/Bemerkung Einstellung Siehe Seite Code 1 Für Modelttyp fläche I Hell 8 ' 9 2-51 Autorotations- Über Code 23 Externschalter »AR« Autorotation umschaltung zuordnen Position 0... 100 IE0/EEH3 Funktion aktivieren bzw. y^i|;Kl Umschaltung Gas- deaktivieren position — Pitch H M i i f l »blk«...
  • Seite 21 Code Für Modelltyp Display-Anzeige j Funktion Aufruf/Bemerkung Einstellung Siehe Seite 1 SS 6 » 8 9 Flache i Hell min Pitch Pitchminimum- Über Code 23 Externschalter für Rfl, FL2, Normalflug. Einstellung zuordnen: 0..,150%fürATR, FL2: Alternativeinstellung Pitchmax./-min. / (zusätzliche Einstellung über Schwebeflug / PROFITRIM-Modul möglich) Schwebeflug-Gas...
  • Seite 22 Modellname Eingabe des Modell- A...Z.0...9 namens Gro0-/Kleinbuchstaben speichern und anwählen der nächsten Stelle löschen {Sonderzeichen über ein an Buchse »AUX« angeschlossenes Prop-oder PROFITRIM-Modui Mix Schalter Mixer-Nr. eingeben 124/125 Zuordnung Mixer- Modeiltyp Zahl der frei program- Anzeige »?«, Schalter mierbaren Mixer dann Schalter-Nr.O...
  • Seite 23 Obere Zeile = Funktionseingänge 0 . . . B Eingang wählen Zuordnung der Geberzuordng Anzeige »?« Untere Zeile = Bedienelemente Bedienelemente CH5...9 Bedienelement zuordnen ln*?M:i normale Zuordnung Ein-/ausschalten über den in Code 23 /GEH Mischanteil 0... 100% Mixer Querruder Quer • Seite Einstellung in 10-%-Schritten •...
  • Seite 24 5 ..• • : • ' • • . > • : « ' . - V . Einstellung p-4f6'l7|8-, » Brkl • Quer Mixer Bremsklappe lt:n/|iMH Mischanteil0... 100% • Querruder B, EU Einstellung in 10-%-Schritten h y 11:t: I Mischrichtung kHiiiim Offseteinstellung (Steuerknüppel K1 in ent-...
  • Seite 25 •i JrWMädelftyp Display-Anzeige Einstellung^ rkung Funktion ? i ' ' \7 | 8 | 9 • i Fläche MIXxKanaf Kanalzuordnung für Wähle Einganqsfunktion 124/125 frei programmierbare D...S. Zahl der Mixer vom Modelltyp Mixer abhängig (kein Mixer programmiert EB = 0 (Dummy-Funktion) »blk«).
  • Seite 26 i r a n m i , " -.-. • .. •!•.-.•..•••_ ,:/.- . - . ; • • • ; . • • • * I Reduktion der Wirkt sinngemäß nur bei nicht 0... 100% Querruder- invertierter Differenzierung 0 % (keine Veränderung) differenzierung Drehzahlmesser Sensor, Best.-Nr.4813, an serielle...
  • Seite 27 58/3 DELTA/DIFF Tragflächen- 0 Mixer für Delta-Modelle fertigprogramm Querruder-Differenzierung Code22 für Delta-und Nurflügelmodelle 9 frei programmierbare Mixer Code 51 58/4 UNIFLY/DIFF Tragflächen- 0 Mixer für V-Leitwerk Code 43 fertigprogramm Querruder-Differenzierung Code 22 2 Querruderservos, 1 Wölbklappertservo In Code 51 bereits programmiert: Code 51 (Mischanteile und -richtung) Codes 61,71...
  • Seite 28 FSr Modelltyp DispJay-Anzefge Aufruf/Bemerkung Einstellung Punktion • Hell 8 | 9 58/5 QUADRO-FLAP Tragflächen- 0 Mixer für V-Leitwerk Code 43 fertigprogramm Code 22 Querruder-Differenzierung 2 Querruderservos, 2Wölbklappen- In Code 51 bereits programmiert Code 51 servos (Mischanteil und -richtung) Codes 61,71 Quer-/Seitenrudermixer Mix1: 2 * 4 , +50% Wölbklappen-/Querrudermixer...
  • Seite 29 Code iPüf Modelltyp Display-Anzeige funktion Siehe Seite Aufruf/Bemerkung Einstellung' 1 1 :?-S 6 - 8 9 Fläche | Heh Trimmung Start-Speed-Strecke Code 52 Schalterzuordnung Code 23 Zuordnung Wölbklappen- trimmung (Regler 6/7) Code 53 58/7 F3B-4Ser/Fläche Tragflächen- Q Mixer für V-Leitwerk Code 43 fertigprogramm Querruder-Differenzierung...

  • Seite 30: Für Modelltypen

    fürModelltyp itay-Anzejge Funktion Code Aufruf/ÖBmerkung Einstellung Heckrotor • Gas Code 87 Statischer, dynamischer Dreh- momentausgleich Codes 81,82 Taumelscheibendrehung Code 93 58/9 Heli m. Drehzrgl Hubschrauber- 0 4 frei programmierbare Mixer Code 51 modelle, die aus- Taumelscheibentyp, -mixer Codes 68, 69 schließlich mit einem Drehzahl- Mixer Taumelscheibe «•...
  • Seite 31 K1/8-Schalter Über Steuer- »UND«-Verknüpfung: Externschalter zuordnen funktion 1/8 aktivier- Externschalter und K1-Schalter Umschalten K1—* 8 geschlossen Richtung Steuerknüppel, barer Schalter »ODER«-Verknüpfung: bei der Schalter geöffnet Externschalter oder K1-Schalter Schaltpunkt des geschlossen Steuerknüppels festlegen löschen des Schalters Flugzeituhr Separate Flugzeit- Über Code 23 Schalter für normale stoppen, nur Flugzeituhr 65/66 130/131...
  • Seite 32 -Funktion-! . Einstellung jjlufrLif/Bemerkung . TS-Typ Taumelscheiben- Q 1 Roll-, 1 Nickservo, separates Servo für Pitchsteuerung 0 2 Rollservos, Nicksteuerung über Ausgleichswippe entkoppelt (HEIM) 0 2 Roll-, 1 Nickservo (120°) £] 1 Roll-, 2 Nickservos (90° gegenüber Servo 3 verdreht) 0 2 Roll-, 2 Nickservos TS-Einstellung Taumelscheiben-...
  • Seite 33 Servoposition Anzeige der Servo- 0 —El Kanal anwählen position l>:n Anwahl Kanal 10 TS-HeckMix Mixer Taumel- scheibe • Heckrotor Servotest Servo-Überprüfung In kontinuierlicher Reihenfolge läuft HKHiHii Servotestaktivieren auf Funktions- jedes Servo nach links, rechts und nochmals zustand wieder auf Mitte H:inn:l abschalten FAILSAFE Abspeichern der...
  • Seite 34 Tasteneifigabe ProQram in Beschreibung Aufruf/Bemerkung Code j Für Modelltyp J Display-Anzeiye i Punktion Emstellu ig Siehe Seite Fläcne , 1 •? 5 6 dynam. DMA Dynamischer Dreh- Zuvor über Code 67 Hauptrotor- / I'MH Werteinstellung momentausgleich drehsinn eingeben (Mixer Pitch • Heck) Ausschlaggröße 0...
  • Seite 35 .>..*'!. Untere Display-Zeile zeigt die mit Automatische Kreiselmixer Bedienelement 7 eingestellte Einstellung der Position des Heck- Kreiselausblendung rotorsteuerknüppels, bei der Mini- Kreiselempfindlichkeit (unterer Anschlag = Minimalwert, malwert der Kreiselempfindlichkeit oberer Anschlag = Maximalwert) erreicht wird. 75/76 118/119 Aktivierung Ö...ID Modelltypen 6, 7 (Regler 3 PROFITRIMakt.
  • Seite 36 Einstellung • • . • ALARMTIMER Stoppuhr Starten/stoppen: I/EÜE30...900S 129/130 Wechsel Timer/Alarm bjüber Externschalter »Uhr« *:VI »Timer aus« Code 23 c) über Externschalter an Buchse »Clk« Betriebszeit Betriebszeit- Betriebszeitzähler nach Laden zähler des Akkus über iHMiyi auf 0 s setzen Sendersperre Verschlüsselung Beliebige Zahlenkombination...

  • Seite 37: Flächenmodelle

    Flächenmodelle Programmierung ab Seite 48 Einfachprogramme mit Kunstflugautomatik Klassifizierung Code Beschreibung Display-Anzeige für Einsteiger Normalmodelle normal Seite 40 58/1 Klassen F3A und F3E Codeübersicht Seite 47 Normalmodelle mit 2 Querruderservos Seite 41 58/2 NORMAL/DIFF Delta- und Nurflügelmodelle Seite 42 58/3 DELTA/DIFF Segel- und Motorflugmodelle mit Wölb- oder Seite 43...

  • Seite 38: Bedienungselemente Auf Der Senderplatine

    Funktionsbuchsen Batterie- Anschlußschnittstelle — Sondertjnklion Propmodul 2-Weg-Momentschalter Best.- Multisoft-Modul 1ch-9ch anschluß für PROFITRIM-Modul — Wöibklappen/Flap co 6 Nr. 4160.33 (mC-18-Sendervor zur Strom- NAUTIC-Modul, Querruder rechts Serie 91 können im Service versorgung Lehrer-/Schüler-System Seitenruder ~> £ nachgerüstet werden). J-V-Leitwerk des Senders Kopierkabel oder Höhertrtder)

  • Seite 39: Vorschläge Für Schalterzuordnung

    Vorschläge für Schalterzuordnung Schalterzuordnung z. B. für F3A-Modelle Schalterzuordnung z. B. für F3B- und F3E-Modelle Combi-Mix Dummy-Mix Best.-Nr. Motor aus - halb - voll 4147.1 Programmautomatik Timer Motorlaufzeit Dual-Rate Best.-Nr. 4160.22 Best.-Nr. 4160 Querruder oder 4160.1 Best.-Nr. 4160 oder 4160.1 Schalter B Figur Schalter A...

  • Seite 40: Modelltyp 1: Normal

    Modelltyp 1: NORMAL (Code 58/1, siehe Seite 49) Der größte Teil der Flugmodelle wird zum Typ »NOR- MAL« gehören. Dazu zählen alle Motor- und Segel- •— *-" flugmodelle, bei denen über jeweils ein Servo Höhen- ruder, Seitenruder, Querruder und Motordrossel (bzw. «>...

  • Seite 41: Modelltyp 2 »Normal/Diff

    Modelltyp 2: NORMAL/DI FF (Code 58/2, siehe Seite 49) Der Modelltyp 2 unterscheidet sich vom Typ 1 (NOR- MAL) lediglich dadurch, daß für die Betätigung der Querruder, anstelle eines gemeinsamen Servos, für beide Ruderklappen separate Servos verwendet werden. Dadurch wird es möglich, die Querruderaus- schläge zu differenzieren, also jeweils den Ruderaus- schlag nach unten unabhängig einzustellen vom Ausschlag nach oben, was durch den über Code 22...

  • Seite 42: Modelltyp 3: Delta/Diff

    Modelltyp 3: DELTA/DIFF (Code 58/3, siehe Seite 49) Typ 3 entspricht dem Typ 2 mit dem Unterschied, daß hierfür Delta- und Nurflügelmodelle, deren Höhen- und Querruderfunktion über je eine gemeinsame Ruderklappe an der Hinterkante der rechten und der linken Tragfläche ausgeführt werden durch gleich- bzw.

  • Seite 43: Modelltyp 4: Unifly/Diff

    Modelltyp 4: UNIFLY/DIFF (Code 58/4, siehe Seite 49) Beim Typ 4 handelt es sich um eine Variante des Typ 2, •£ gedacht für Motor- und Segelflugmodelle, bei denen ? l £i5 " I entweder Wölbklappen über ein einzelnes Servo betätigt werden, oder bei denen über die gesamte ^ 5 "...

  • Seite 44: Modelltyp 5: Quadro-Flap

    Modelltyp 5: QUADRO-FLAP (Code 58/5, siehe Seite 49) Ebenso wieTyp 4 ist auch Typ 5 eine Variante von Typ 2, vorgesehen vor allem für große Segelflugmodelle, bei denen für jedes Querruder und jede Wölbklappe in jeder Tragfläche ein eigenes Servo eingebaut ist, also insgesamt 4 Servos.

  • Seite 45: Modelltyp 6 »F3B (3 Flächen-Servos)

    Modelltyp 6: F3B (3 Fl.-Servos) (Code 58/6, siehe Seite 49) Typ 6 ist für alle Segelflugmodelle gedacht, bei denen jedes Querruder mit einem separaten Servo betätigt wird, die Wölbklappen in beiden Tragflächen jedoch mit einem gemeinsamen Servo. Das Universal-Profiprogramm kann jederzeit auch für Modelle mit 2 Servos in den Tragflächen verwendet werden.
  • Seite 46 Modelltyp 7: F3B(4Servos) (Code 58/7, siehe Seite 49) Typ 7 entspricht Typ 6 mit dem einzigen Unterschied, daß bei Typ 7 die Wölbklappen jeder Tragflächenhälfte mit jeweils einem separaten Servo betätigt werden, woraus sich weitere Mischmöglichkeiten ergeben (Querruder-Wölbklappen), die ebenfalls schon über Spezialmixer fertig realisiert sind.

  • Seite 47: Programmierung Der Modelltypen

    Programmierung der Modelltypen 1-7 Reihenfolge Codenummern Hinweis Code) Anzeige Bedeutung Seite Da die Codenummern für die einzelnen Optionen Bedingt durch unterschiedlichen Einbau der Servos nach internen, technischen Gesichtspunkten festge- und der Ruderanlenkungen, kann beim Programmie- Weitere Einstellungen: legt wurden, die folgende Programmieranleitung sich Geberanpassng Wirkung Bedienungselemente ren der Modelltypen 1-7 die Servolaufrichtung umge-...

  • Seite 48: Modellauswahl

    Code 56 Code 95 Code 57 Modellauswahl Modulation Steueranordnung Umschaltung der Modulation PPM oder PCM Modellauswahl und Löschung Zuordnung der Steuerfunktionen 1-4 ä — + / — Der mc-20-Sender gestattet die Speicherung von Der Sender ITIC-20 gestattet wahlweise die Betriebs- Grundsätzlich gibt es vier verschiedene Möglichkei- 30* kompletten Modelleinstellungen, einschließlich art PPM (Pulslängen-Modulation) oder PCM (Puls-...

  • Seite 49: Modelltyp

    Code 58 Code 18 Code 32 Modelltyp Leerlauftrimmung Modellname Auswahl des Modelltyps Leerlauftrimmung vorn/hinten/aus Modellnamen eingeben C U S 3 3 0 Das PROFI-ULTRASOFT-mC-20-XD-Modul unter- Wegen der Vielzahl der verschiedenen Modellpro- Die Leerlauftrimmung ist fest der Steuerfunktion 1 scheidet insgesamt 9 verschiedene Modelltypen. Die grammierungen, die gleichzeitig im Sender gespei- (Gas) zugeordnet und ermöglicht eine präzise Trim- Auswahl muß...
  • Seite 50 Code 23 Schalter-Funktion Zuordnung der Externschalter in Modellen Typ 1-5 Da nicht alle verfügbaren Funktionen gleichzeitig Anwar- 1 der einzelnen Funktionen dargestellt werden können, kann die Displayanzeige wie ein Fenster über die Doppelzeile mit den Zuord- nungen bewegt werden: Zeigt der Pfeil auf die am weitesten rechts stehende Funktion, so erscheinen Mit Code 23 werden die montierten und an den Steck- durch einen weiteren Druck auf die Taste H'H die...

  • Seite 51: Speicherumschaltung

    Speicherumschaltung Code 37 Geberzuordnung Zuordnung der Bedienelemente Kanal 5-9 Nun werden im Speicher des Basismodells über Code 23 die Schalter für die Speicherumschaltung zugeordnet, und zwar »Mo2« für Umschaltung auf den nächsten Speicher, »Mo3« für die Umschaltung auf den übernächsten Die Speicherumschaltung stellt eine Alternative bzw.

  • Seite 52: Servoumkehr

    Code 11 Code 15 Code 43 V-Leitwerk Servoumkehr Neutralstellung V-Leitwerk-Mixer Laufrichtungsumkehr der Servos Servoweg-Mittenverstellung 1 —9 ä Bei Modellen mit V-Leitwerk werden die Funktionen Code 11 gestattet die Anpassung der Servo-Laufrich- Zur Anpassung von Servos, die nicht dem Standard Höhenruder und Seitenruder so gemischt, daß bei tung an die praktischen Gegebenheiten im jeweiligen (Servo-Mittelstellung bei 1,5 ms) entsprechen, und für Höhenrudersteuerung beide Klappen gleichsinnig...

  • Seite 53: Servogeschwindigkeit

    Seite. Der Einstellbereich beträgt daß die resultierenden Servoausschiäge die normalen Code 79 gestattet nun, die Stellzeit eines an einem der Kanäle Stellwege überschreiten. Da alle GRAUPNER-Servos ±0 ... 150% des normalen Servoweges. angeschlossenen Servos in einem Bereich von 0,5. .30 s für die Diese in Code 12 gegebene Einstellmöglichkeit des...
  • Seite 54 Code 16 Code 31 Code 34 Geberanpassung Kanal 1 Mitte Schalter DR/EXP Steuerweganpassung Betätigungskurve Gas/Störklappen Schalterzuordnung Dual-Rate/Exponential M i t t 6 —8 ä Über Code 16 wird der Steuerweg eingestellt, der aus Code 31 ermöglicht die Veränderung der an Kanal 1 Über Code 34 werden die Schalter für die Dual-Rate- der Betätigung eines Bedienungselementes an den (Gas bzw.
  • Seite 55 Code 13 Code 14 EXPONENTIAL DUAL RATE Steuerweg-Umschaltung Progressive Steuercharakteristik unwirksam und der Servoweg wird allein bestimmt durch die Dual- E N T Rate-Einstellung und zwar deshalb, weil der gleiche Externschalter beiden Funktionen zugeordnet wurde und sie daher gemeinsam ä n a I 2 —4 ä...
  • Seite 56 Code 35 Code 59 Trimmreduzierung Trimmspeicher Reduzierung der Trimmwege Trimmspeicherung WICHTIG! Im Normalfall sollte der Trimmhebel für die Leerlauf- trimmung NICHT verändert werden, weil der ange- zeigte Wert keine erflogene Trimmung darstellt, son- dern die zufällige Stellung des Leerlauftrimmhebels. Bei der Verwendung der Dual-Rate-Funktion und/oder Mit Code 59 wird die Speicherung der aktuellen Trimm- Wird für Funktion 1 (Gas) eine größere Abweichung der Exponentialsteuerung kann in manchen Fällen die...
  • Seite 57 Kopierkabel mC-18/mc-20(Best.-Nr. 4179) können Einzel- mc-18-20/PC (Best.-Nr. 4181.2) beiliegenden Diskette enthalten. wieder zurück in den Sender (oder einen Ersatzsen- oder Gesamtspeicher zwischen zwei Sendern vom Typ mc-18 oder der) zu laden. mc-20 kopiert werden. Kopierbeispiele siehe Seite 92/93. Zur Übertragung in einen anderen mc-18- oder mc-20-Senderwird ein Spezialkabel Best.-Nr.
  • Seite 58 Code 22 DIFF-Größe Querruder-Differenzierung in Modellen Typ 2-7 Querruderservos jeweils in den Flächen eingebaut Das PROFI-ULTRASOFT-Modul ermöglicht das Spei- werden können, wodurch sich eine reproduzierbare chern von insgesamt drei Differenzierungsgraden, die und spielfreie Querrudereinstellung ergibt. über mit Code 23 zugeordneten Schaltern abgerufen werden können.

  • Seite 59: Programmautomatik

    Code 17 Code 66 Gasreduzierung Programmautomatik Schaltbare,einseitige Gasservo-Wegverkürzung Figuren-Automatik (nur für Modelltyp 1-5) (nur für Modelltyp 1-5) Nach dem Aufrufen von Code 66 erscheint in der u n g unteren Displayzeile »gsp«, falls kein Schalter mittels 8 5 % Code 23 zugeordnet wurde oder der zugeordnete Schalter nicht eingeschaltet ist.
  • Seite 60 Code 63 K1/8-Schalter Automatischer Schalter bei IT1C-20-X-ROM, wahlweise schaltbar über Steuerfunktion 1 oder 8 uneingeschränkt in die freie Programmierbarkeit der Externschalter K 1 — S c h a I t e r — Schattimpuls mit einbezogen, d.h. einer Funktion zugeordnet und gegebenenfalls umgepolt (invertiert) werden.
  • Seite 61 Übertragung der Steuerimpulse auf das Licht- bis zum Anschlag ein- leiterkabel umsetzt. schieben, siehe Abb. Als Schülersender können die Sender D14, FM414, FM4014, FM6014, mC-15, IT1C-16, ITIC-16/20, ITIC-17, ITIC-18 und ITIC-20 des GRAUPNER/JR-Programms mit 4 bis 8 Steuerfunktionen benutzt werden. Flächenmodelle 61...

  • Seite 62: Frei Programmierbare Mixer

    Code 51, 33, 61,71,72 Frei programmierbare Mixer Programmierung der Mixer, Dummy-Mixer und Servofunktion 10 Bei vielen Modellen ist oft die Mischung verschiedener werden, und die Mischanteilebzw, -richtungen lassen sich für beide Funktionsübersicht Mixer Seiten des Steuerweges ober- und unterhalb des Offset- Wertes Anlenkungen im Modell wünschenswert.
  • Seite 63 Code 51 Code 33 MIX Schalter MIX-Kanal Zuordnung und Umpolung der Mixerschalter Kanalzuordnung und Erweiterung auf die Funktionen 9 und 10 A. n Über diesen Code wird dem Mixer ein Schalter zuge- Um einen Mixer zu programmieren, wird zunächst Wurde eine der Steuerfunktionen 1 ... 4 eingegeben Code 51 aufgerufen, über den die zu verknüpfenden (wie in diesem Beispiel), so kann nun noch bestimmt ordnet, mit dem er ein- und ausgeschaltet werden...

  • Seite 64: Einstellung Symmetrischer Mischanteile

    Code 72 Code 61 Code 71 Einstellung symmetrischer Einstellung asymmetrischer Nur MIX Kanal Nur-Mix-Kanal Mischanteile Mischanteile K a n a I Wird ein Mixer gewünscht, bei dem Mischanteil und Code 71 gestattet das Einstellen ungleicher Misch- Code 72 gestattet das Unterbrechen des normalen, Mischrichtung symmetrisch sind zum Neutralpunkt, anteile und -richtungen für beide Seiten der Steuer- direkten Signalflusses zwischen den Steuerfunktions-...

  • Seite 65: Alarmtimer, Stoppuhr, Flugzeituhr Und Senderbetriebszeit

    Alarmtimer, Stoppuhr, Flug- Code 97 Code 64 zeituhr und Senderbetriebszeit ALARMTIMER Flugzeituhr Stoppuhr mc-18 muß das PROFI-ULTRASOFT- Beim Sender >ein ROM IT1C-20 X nachgerüstet J Das PROFI-ULTRASOFT-ROM mC-20 X bietet insge- F I u g e i t u n e i n samt vier verschiedene Möglichkeiten von Zeitmeß-...

  • Seite 66: Fortsetzung Code 64 Flugzeituhr

    Fortsetzung Code 64 Flugzeituhr Displayanzeige: Stoppuhr und Flugzeituhr Wird bei der Landung die HüQ-Taste gedrückt, so Code 23 zeigt die Stoppuhr (der Alarmtimer) die Summe der Der Funktion »Uhr« ebenfalls den Schalter Nr. 5 zuord- - Flugzeituhr Motorlaufzeiten und die Flugzeituhr die Gesamtflug- nen (wahlweise über Code 97 den Alarmtimer anstelle Stoppuhr zeit an.
  • Seite 67 Code 98 Code 77 Betriebszeit FAIL SAFE Fail-Safe-Programmierung Sender-Betriebszeitmesser Nach Anwahl von Code 77 kann mit der Taste I T TTR umgeschaltet werden zwischen »halten — 1.0 s — 0.5 s — 0,25 s«. Zur Festlegung der Fail-Safe-Werte für die Servos bringt man alle Steuerfunktionen am Sender in die Mit dem Betriebszeitmesser wird die Einschaltdauer Nur im PCM-Modus mit Empfänger ITIC-12, ITIC-18,...
  • Seite 68 Batterie-FAIL-SAFE-Anzeige eingeleitet werden. aufbewahren, da sonst der Sender zur Entschlüsse- Nach Aufruf von Code 78 erscheint zunächst die lung an den GRAUPNER-Service eingeschickt wer- Anzeige »BATTF.S. aus«. Mit [EH kann nun das den muß! »Batt.-FS.« aktiviert und die Anzeigeposition des Servos gewählt werden in der Reihenfolge - 7 5 % / 0 /...
  • Seite 69 Hinweis Bitte die eingegebene Zahlenkombination sorgfältig playzeile hinter der Kanalbezeichnung die exakte Bei mc-18-Sendern, die mit dem PROFI-ULTRA- aufbewahren, da sonst der Sender zur Entschlüsse- Servoposition in einem Bereich von ±150% des nor- SOFT-ROMTyp U ausgestattet sind, läuft das Testpro-...
  • Seite 70 Code 55 Schalterpos. Drehzahlmesser Anzeige der Schalterstellungen Drehzahlmesser 1- bis 8-Blatt-Luftschrauben, bei mc-18 nur mit PROFI-ULTRASOFT-ROM IT1C-20 X c h a 1 t 1 2 3 4 5 6 7 8 D r e h z B I a t t Beim Sender mc-18 muß...

  • Seite 71: F3B-Programme (Modelltyp 6 Und 7)

    F3B-Programme (Modelltyp 6 und 7) Universal-Profiprogramme für Wettbewerbsflieger, auch für Modelle, z. B. Großsegler, mit mindestens 2 Querruderservos in den Tragflächen. Die F3B-Programme (Code 58 — 6 und 7) wurden für Man bezeichnet das auch als Butterfly- oder Krähen- ben, die optimale Leistung damit zu erzielen. Die Wettbewerbs-Segelflugmodelle der Klasse F3B ent- Funktion.
  • Seite 72 Code 23 Schalt. Funktion Zuordnung der Externschalter in F3B-Modellen (nur für Modelltyp 6 und 7) Mit Code 23 werden die montierten und an den Steck- Um derangewählten Funktion einen Schalter zuzuord- Anwahl der einzelnen Funktionen nen, drückt man zunächst dieTasteMMflif Daraufhin plätzen 1...8 angeschlossenen Externschalter be- erscheint in der unteren Zeile ein Fragezeichen.
  • Seite 73 Code 92 Code 52 Code 53 START-SPD-STR Wlkl-Trimmanord. Schalt.Zeitd. Stellzeit Höhenruder/Wölbklappen Voreinstellungen für Flugaufgaben Auswahl Geber für Wölbklappenfunktion (nur für Modelltyp 6 und 7) (nur für Modelltyp 6 und 7) (nur für Modelltyp 6 und 7) t a r t r m a 1 e i t d ö...
  • Seite 74 Code 42 Code 49 Code 41 Quer*Wlkl Wlkl»Quer Quer * Seite Mixer Querruder • Seitenruder Mixer Wölbklappen • Querruder Mixer Querruder * Wölbklappen (nur für Modelltyp 6 und 7) (nur Modelltyp 7) (nur für Modelltyp 6 Q u e r > I k I —...
  • Seite 75 PROFITRIM-Modul Das PROFITRIM-Externmodul (Best.-Nr.4109) ermög- 1 = Trimmung der Querruder (Querruderfunktion) licht die zusätzliche Trimmung aller Wölbklappen- und Querruderfunktionen mit Hilfe von vier Drehreglern. Diese sind den folgenden Funktionen zugeordnet: 1 = Trimmung der Querruder (Querruderfunktion) 2 = Trimmung der Querruder (Wölbklappenfunktion) 3 = Trimmung der Wölbklappen (Querruderfunktion) 4 = Trimmung der Wölbklappen (Wölbklappenfunktion) Die Trimmregler können über Code 91 einzeln oder in...
  • Seite 76 Code 91 Code 48 Code 47 Höhe*Wlkl PROFITRIM akt WLKL+Höhe Aktivierung PROFITRIM Trimmkorrektur bei Wölbklappenbetätigung Mixer ( Höhenruder + Wölbklapper (nur für Modelltyp 6 und 7) (nur für Modelltyp 6 und 7) (nurfü r Modelltyp 6 und 7) p R 0 F ö...
  • Seite 77 Code 44, 45, 46, 54 Butterfly-Funktion als Landehilfe (nur für Modelltyp 6 und 7) den Ausschlägen nach oben. Die Ausschläge nach k%iH;H gedrückt. Der Offset (Abweichung von der oben können aber nicht weiter vergrößert werden, Mittelstellung) wird in der unteren Zeile angezeigt. Die weil die Querruder ohnehin schon in Extremposition Mischanteile werden dann mit den Tasten IKH und stehen.
  • Seite 78 Programmierbeispiele Flächenmodelle Falls Sie die Beschreibung der ungewöhnlich hohen 1. Vorbereitungen 2. RESET ausführen (WICHTIG !!!) Anzahl der angebotenen Funktionen in den vorange- gangenen Abschnitten dieser Anleitung zunächst Sie haben also das Modul gemäß Anleitung in den Wählen Sie Modellspeicher 1 an und löschen Sie ihn vielleicht etwas verwirrt hat, soll hier nun beispielhaft Sender eingesetzt.
  • Seite 79 4. Modellnamen eingeben E L L Damit Sie später diese Einstellung auch wieder richtig zuordnen können, geben Sie jetzt erst einmal den Namen des Modells ein. Eingabe: J C J ä Der Sender fragt nun nach dem Namen, wobei sich —...

  • Seite 80: Programmierbeispiele

    Programmierbeispiele Flächenmodelle 5. Steuerknüppelbelegung definieren 6. Modelltyp festlegen • Die bisherigen Eingaben waren allgemeingültig für Legen Sie nun Ihre gewohnte Steuerknüppel-Zuord- nung fest, indem Sie eingeben: alle Modellarten; nun wählen Sie den Modelltyp aus, dem Ihr Modell entspricht. Für dieses Beispiel nehmen TTTE i l i Ulilllil...
  • Seite 81 7. Leerlauftrimmung festlegen • ? — Jetzt legen Sie die Leerlauftrimmung fest, abhängig davon, ob sie es gewohnt sind, den Gas-Steuerknüp- pel zu ziehen oder zu drücken, um die Motorleistung 003333 •Uk ü i J LJ ÜliüJUtitL zu erhöhen. Geben Sie dazu ein: •...

  • Seite 82: Kopieren

    Programmierbeispiele Flächenmodelle 8. Einstellungen kopieren 9. Modulationsart festlegen • Das, was Sie bisher eingegeben haben, kann man als Wenn Sie in Ihr Modell einen PCM-Empfänger einge- die »pilotenspezifische« Programmierung bezeich- baut haben, können Sie diesen Schritt überspringen, nen, da sie von den Gewohnheiten des Piloten ab- nur bei einem PPM-Empfänger geben Sie ein: fcjmuüiL hängt und für alle Modelle gleich ist (bis auf den Mo-...
  • Seite 83 10. Servo-Laufrichtung einstellen Für die weiteren Einstellungen benötigen Sie nun Ihr Modell mit betriebsfertig eingebauter Empfangsan- lage. Die Servos sollten Sie wie folgt an den Empfän- Hü ger angeschlossen haben: • Kanal 1 = Motordrossel Kanal 2 = Querruder Kanal 3 = Höhenruder Kanal 4 = Seitenruder Schalten Sie nun Sender und Empfangsanlage ein und überprüfen Sie die Funktion der Ruder: Vermutlich...
  • Seite 84 Programmierbeispiele Flächenmodelle 11. Servowege einstellen Steuerrichtung getrennt einstellbar. Um es noch ein- Bringen Sie nun den Gas-Steuerknüppel in die Leer- mal ganz deutlich zu sagen: Sie sollten diese Möglich- laufposition und stellen Sie den Trimmschieber für die Normalerweise sollten Sie die Größen von Ruderhör- keit erst dann nutzen, wenn Sie die Anlenkung mecha- Leerlauftrimmung ganz an den Anschlag, bei dem der nern und Servohebeln so wählen, daß...
  • Seite 85 Im Grunde genommen ist Ihr Modell jetzt eigentlich • I I n startbereit, denn die wirklich wichtigen Einstellungen — haben Sie nun abgeschlossen. Als Anfänger sollten Sie sich zunächst auch auf diese Einstellungen be- schränken und erst einmal praktische Flugerfahrun- 53nfT¥ilT gen sammeln.
  • Seite 86 Programmierbeispiele Flächenmodelle 12. Wegbegrenzung bestimmtes Servo ist, wie es beispielsweise bei Wölb- 13. Anpassung der Vergaser-Steuerkennlinie klappen und Flaperons an Segelflugmodellen vor- Im Gegensatz zur Wegeinstellung bleibt bei der Weg- kommt. Man kann dort den Begrenzereinsatz kurz vor Wenn Sie inzwischen Ihr Motorflugmodell geflogen begrenzung die Servoreaktion auf einen Steueraus- den Punkt stellen, an dem sich sonst die Gestänge haben, werden Sie vielleicht festgestellt haben, daß...
  • Seite 87 Auch wenn Sie zwischenzeitlich ein anderes Modell fliegen, sind die Stellungen der Ü G Trimmhebel schlecht zu reproduzieren, wenn sie von den Mittelstellungen abweichen. Die Software der mc-18- und mc-20-Sender besitzt & daher eine Möglichkeit zum Abspeichern der Trimm- — —...
  • Seite 88 Programmierbeispiele Flächenmodelle Programmieren Sie nun über Code 71 einen einseiti- 15. K1/8-Schalter und Dummy-Mixer gen, also asymmetrischen Mixanteil, und zwar so, Im folgenden werden Anwendungsbeispiele des K1/8- Schalters und Dummy-Mixers ausführlich beschrie- daß beim Einschalten des Mixers über den Extern- ben.
  • Seite 89 Über den Externschalter soll aber der automatische Schalter zu- und abschaltbar sein. Invertieren Sie daher in Code 33 den K1-Ausgang und kehren Sie zum Code 63 zurück. — EIWV • ENTERIB Wenn Sie nun das Schaltsymbol des K1-Ausganges nur über den Externschalter 4 schließen, bleibt der 1 5 0 % —...
  • Seite 90 Programmierbeispiele Flächenmodelle b) Neben der normalen Stoppuhr oder dem Alarm- Nun soll die Externschalterfunktion auf den Gassteu- • timer können Sie parallel eine Flugzeituhr betreiben. erknüppel übertragen werden: Die Stoppuhr oder den Alarmtimer (Code 97) können Wechseln Sie zum Code 63 und ordnen Sie dem Sie über den Gassteuerknüppel ein- und ausschalten.
  • Seite 91 K 1 - c h a I » y ' du — P 5 — Schaltpur ktHUEH P 5 — 2 x 0 C U P • 0 • • Flächenmodelle 91...

  • Seite 92: Kopierbeispiel Einzelspeicher

    Kopierbeispiel Einzelspeicher zwischen zwei Sendern IT1C-18/nnC-20 mit Programmier-Interface Best.-Nr. 4180 Sendendes Gerät Empfangendes Gerät ElRffli mtüdLJ Kopierfunktion anwählen Kopierfunktion anwählen Mit Taste Q... H oder + / - das zu kopierende Modell anwählen, z.B. Modell 1 — — Da in diesem Fall kein Modell intern kopiert werden soll, mit der Taste l'MH »Ext.
  • Seite 93 Kopierbeispiel Gesamtspeicher zwischen zwei Sendern ITIC-18/mc-20 mit Programmier-Interface Best.-Nr. 4180 Empfangendes Gerät Sendendes Gerät LäiJüÜÜJLJ Kopierfunktion anwählen Kopierfunktion anwählen lTJ_ — — Da in diesem Fall kein Modell intern kopiert Durch zweimaliges Betätigen derTaste liMH werden soll, mit der Taste EH3 "Ext. Schnitt- Gesamtspeicher anwählen stelle«...
  • Seite 94 Kopierbeispiel Modellspeicher zu Modellspeicher Mögliche Fehlermeldungen im gleichen Sender besagt, daß in den gerade aktivierten Senderspeicher nicht kopiert werden kann ü 1 t i Kopierfunktion anwählen Mit Taste D... H oder + / - das zu kopierende besagt, daß eine Fehleingabe Modell anwählen, z.

  • Seite 95: Blockschaltbilder Für Eigene Programmiernotizen

    Blockschaltbilder für eigene Programmiernotizen 10 nur im PCM-Mode mit 10 nur im PCM-Mode mit PROFlULTRASOFTModul mc-20 XD PROFI-ULTRASOFTModul mc-20 XD 10 nur im PCM-Mode mit PROFIULTRASOFT-Modul mc-20 XD Flächenmodelle 95...

  • Seite 96: Modelltyp 8: Heli

    Modelltyp 8: Heli (Code 58/8, siehe Seite 101) Typ 8 ist das Helikopter-Universalprogramm für prak- tisch alle Hubschrauber, sofern sie nicht ausschließ- lich mit einem Drehzahlregler betrieben werden, der nicht abgeschaltet oder vom Gaskanal untersteuert werden kann. Man findet hier alle bisher überhaupt denkbaren Optionen für Hubschrauber aller Arten und Größen, sowohl für den Normalbetrieb als auch für den anspruchsvollen Wettbewerbseinsatz.

  • Seite 97: Modelltyp 9: Heli Mit Drehzahlregler

    Modelltyp 9: Heli mit Drehzahlregler (Code 58/9, siehe Seite 101) Typ 9 ist für Hubschraubermodelle geeignet, die aus- schließlich mit einem Drehzahlregler betrieben werden, der über einen Zusatzkanal gesteuert wird. Daher fehlen die Kompensationsfunktionen, die auf die Motorsteuerung wirken; andere Steuerfunktionen wirken sinngemäß...

  • Seite 98: Anschluß Externer Bedienungselemente Auf Der Senderplatine

    4160.1 Best.-Nr. 4160 Anschlußbuchse für INC-/DEC- Steckanschluß Funktionsbuchsen Batterie- Anschlußschnittstelle Z-Weg-Momentschalter Best.- Multisoft-Modul 1ch-9ch anschluß fürPROFITRIM-Modul Nr. 4160.33 (mc-18-Sendervor zur Strom- NAUTIC-Modul, Serie 91 können im Service Versorgung Lehrer-ZSchüler-System, nachgerüstet werden). des Senders Kopierkabel oder Die INC-/DEC-Funktion kann Schnittstellen-Verteiler Autorotationsautomatik Best.-Nr.

  • Seite 99: Code-Übersicht Helikopter (Typ 8)

    Code-Übersicht HELIKOPTER (Typ 8) Numerische Reihenfolge siehe Seite 13 Da die Codenummern für die einzelnen Optionen Betrieb Code Display-Anzeige Bedeutung Seite nach internen, technischen Gesichtspunkten festge- Rückenflug Rückenflug-Umschaltung Code Display-Anzeige Bedeutung Seite legt wurden, diese Anleitung sich jedoch an den prakti- max Pitch Pitchmaximum-Einstellungen min Pitch...
  • Seite 100 Code 56 Code 95 Code 57 Modellauswahl Modulation Steueranordnung Modellauswahl und Löschung Umschaltung der Modulation PPM oder PCM Zuordnung der Steuerfunktionen 1-4 ä — + / — Der rnC-20-Sender gestattet die Speicherung von Der Sender mc-20 gestattet wahlweise die Betriebs- Grundsätzlich gibt es vier verschiedene Möglichkei- 30* kompletten Modelleinstellungen, einschließlich art PPM (Pulslängen-Modulation) oder PCM (Puls-...
  • Seite 101 Code 58 Code 21 Code 32 Modelltyp Gas/Pitch-Umkehr Modell name Auswahl des Modelltyps Steuerrichtung Gas/Pitch-Steuerknüppel Modellnamen eingeben • H E E D 2 8 6 Das PROFI-ULTRASOFT-mC-20-XD-Modul unter- Code 21 gestattet es, die Betätigungsrichtung des Wegen der Vielzahl der verschiedenen Modellpro- scheidet insgesamt 9 verschiedene Modelltypen.
  • Seite 102 Code 29 Code 23 Gastrimmung Schalter-Funktion Zuordnung der Leerlauftrimmung Zuordnung der Externschalter Zuordnung und Umpolung der Externschalter i m m u n g Nach dem Aufruf von Code 23 erscheinen in der obe- ren Displayzeile die für den aktiven Modelltyp verfüg- baren Funktionen, darunter stehen die zugeordneten Schalter.
  • Seite 103 Verfügbare Funktionen: Bei der Zuordnung der Externschalter Ka 7, Ka 8 und Einstellbeispiel:. Schalter Nr. 4 - Stoppuf Ka 9 werden diese als Bedienungselemente für die zugehörigen Servoausgänge verwendet, wobei die Stoppuhr, läuft, solange der Schalter beiden Schalterstellungen so verarbeitet werden, wie geschlossen ist (siehe Seite 130) z.B.

  • Seite 104: Speicherumschaltung

    Speicherumschaltung Code 34 Schalter DR/EXP Schalterzuordnung Dual-Rate/Exponential Nun werden im Speicher des Basismodells über Code 23 die Schalter für die Speicherumschaltung zugeordnet, und zwar »Mo2« für Umschaltung auf den nächsten Speicher, »Mo3« für die Umschaltung auf den übernächsten Die Speicherumschaltung stellt eine Alternative bzw. Über Code 34 werden die Schalter für die Dual-Rate- Speicher.
  • Seite 105 Code 68 TS-Typ Taumelscheiben-Typ Für die Ansteuerung der Taumelscheibe existieren fünf verschiedene Programme: D Die Taumelscheibe wird über Roll- und Nickservo gekippt. Die Pitchsteuerung erfolgt über ein separa- tes Servo. (Ohne Abb.) 0 Die Taumelscheibe wird für die Pitchsteuerung durch zwei Rollservos axial verschoben; die Nick- steuerung wird durch eine mechanische Aus- gleichswippe entkoppelt (HEIM-Mechanik).
  • Seite 106 Code 69 Code 11 Code 37 TS-Einstellung Servoumkehr Geberzuordnung Einstellung des Taumelscheibenmischers Laufrichtungsumkehr der Servos Zuordnung der Bedienelemente Kanal 5 ... 9 j u s ü 7 8 9 Nach dem Aktivieren eines Taumelscheibenmixers Code 11 gestattet die Anpassung der Servo-Laufrich- Gelegentlich ist es wünschenswert, bestimmte Bedie- (Code 68) sind für die Mischanteile der Funktionen tung an die praktischen Gegebenheiten im jeweiligen...

  • Seite 107: Autorotation

    Code 67 Code 24 Code 25 DMA-Richtung Autorotation Rückenflug Autorotations-Umschaltung Rückenflug-Umschaltung Eingabe Hauptrotor-Drehrichtung D E L L ü Für den Gebrauch der Autorotationsumschaltung Über Code 25 kann eine Rückenflugumschaltung Über Code 67 wird der Hauptrotor-Drehsinn eingege- muß ein Autorotationsschalter montiert und über aktiviert werden.
  • Seite 108 Code 26 Code 27 Code 28 max Pitch min Pitch Schwebe-Pitch Pitchmaximum-Einstellung Pitchminimum-Einstellung Pitch Schwebeflug Einstellung m i n c h w e t c h 1 0 0 % 1 0 0 % Mit Code 27 können die Pitchminimumwerte für Nor- Hier kann der Pitchwert für den Schwebeflug ohne Unter Code 26 lassen sich die Pitchmaximumwerte malflug, FL2, Autorotation und Rückenflug festgelegt...
  • Seite 109 Taste bd'l:Kl kann der Pfeil auf den jeweiligen zeitig die Drehzahl verändern. Das trifft vor allem für Wert gestellt werden. ältere Modelle zu, wie beispielsweise die GRAUPNER Bell 212 Twin Jet. Code 93 gestattet es nun, diese gedrehte Ansteue- Um diese Einstellungen vornehmen zu können, muß...
  • Seite 110 Code 83 Code 84 AR-Heckr.pos. Schwebe-Gas Heckrotorposition für Autorotation Gas Schwebeflug Pitchknüppels erreicht werden sollte. Muß für den c h w e Schwebeflug der Pitchsteuerknüppel von der Mittel- lage weg in Richtung höherer Werte bewegt werden, so kompensiert man dieses über Code 28 (Schwebe- Pitch), indem man diesen Wert in positive Richtung Im Normalflugzustand des Hubschraubers erzeugt Mit Code 84 kann die Vergaserstellung für den Schwe-...

  • Seite 111: Für Ihre Notizen

    Für Ihre Notizen Helikopter 111...
  • Seite 112 Code 62 5-Punkt-Gas Einstellmöglichkeiten für die Gas-Steuerkennlinie Auch wenn Code 62 benutzt werden soll, muß Wie das Diagramm zeigt, werden über Code 62 der — zunächst die Grundeinstellung der Gaskurve über obere und untere Teil der Gas-Steuerkennlinie modifi- Code 84 (Gas Schwebeflug) und Code 85 (Gasvor- ziert.
  • Seite 113 Einstellbeispiele 5-Punkt-Gas 1. Ausgangseinstellung: 3. wie vor, zusätzlich Gasvorwahl 50% Die folgenden Beispiele zeigen die vielfältigen Beein- flussungsmöglichkeiten der Gaskurve mit den unter- Keine Gasvorwahl, 5-P-Gas = 0, schiedlichen Einstelloptionen. Zunächst jedoch eine Schwebe-Gas = -15 Übersicht über den Wirkungsbereich der verschiede- -100% -50% Mitte 0%...
  • Seite 114 Code 85 Gasvorwahlen Gasvorwahlen Einstellung: schon die volle Drehzahl zu erreichen, wählt man für G a s Nach Anwahl von Code 85 und ggf. Betätigen des den Vorwahlwert wiederum 100% und stellt den Über- entsprechenden Schalters, der zuvor über Code 23 nahmepunkt dicht unter den Schwebeflugpunkt.

  • Seite 115: Beispiele Einstellung Gasvorwahl

    Beispiele Einstellung Gasvorwahl 5. G = 100 %, Punkt = -32 1. G = 50 %, Punkt = 0 3. G = 50 %, Punkt = +32 • --64 Dieses Diagramm zeigt eine Einstellung, wie sie in der Praxis Für dieses Beispiel wurde - wiederum bei unveränderter G-Ein- Verschiebt man nun den Übernahmepunkt (Punkt) nach unten, häufig anzutreffen ist.
  • Seite 116 Code 86 Code 87 Code 89 Kreiselmixer Heck * Gas Mix TS «f Gas Mix Automatische Kreiselausblendung Mixer Heckrotor (einseitig) • Gas Mixer Taumelscheibe • Gas 0 D E L L K r e i s e I m Die Steuerung des Hubschraubers um die Hochachse Diese Einstellmöglichkeit trägt der Erkenntnis Rech- Kreiselausblendung durch die Heckrotorsteuerung.
  • Seite 117 insgesamt nur mäßige Heckrotorwirkung führt dazu, Beispiele: 3. Wie Beispiel 1, jedoch Kreiselmix auf 60% 1. Einstellregler Gyros.: Regler 1 Linksanschlag daß das Modell schon bei geringer eingestellter Krei- Regler 2 Maximum • selwirkung mit dem Heck zu pendeln beginnt, was dann durch eine entsprechende Reduzierung der Kreiselwirkung verhindert werden muß.
  • Seite 118 PROFITRIM-Modul Diese Externregler können einzeln oder in beliebiger Anschlußschema Kombination angeschlossen werden. Die Montage erfolgt an geeigneter Stelle im Sendergehäuse. PROFITRIM-Moduf Proporfonal-Drehmodul Die Aktivierung des PROFITRIM-Moduls erfolgt über Best.-Nr. 4109 Best.-Nr. 4111 Code 91, wobei die Einstellregler einzeln oder in belie- Falls erforderlich bis zu 4 Stück biger Kombination ein- und ausgeschaltet werden können.
  • Seite 119 Code 91 Code 75 Code 12 PROFITRIM akt. TS » Heck Mix Wegeinstellung Aktivierung PROFITRIM Mixer Taumelscheibe • Heck Servoweg-Einstellung p R 0 F 5 6 7 8 H e c k 1 2 3 4 1 0 % ä 1 —9 Code 91 ermöglicht es, die Trimmregler des PROFI- Code 75 trägt der Erkenntnis Rechnung, daß...
  • Seite 120 Servoausschläge die normalen (Servo-Mittelstellung bei 1,5 ms) entsprechen, und für Funktionseingängen 6-8 entsteht. Der Einstellbereich Stellwege überschreiten. Da alle GRAUPNER-Servos extreme Verstellzwecke kann über Code 15 eine eine Reserve von zusätzlich 50% des normalen We- beträgt 0...150% des normalen Steuerweges. Dabei...
  • Seite 121 Code 13 Code 14 DUAL RATE EXPONENTIAL Steuerweg-Umschaltung Progressive Steuercharakteristik unwirksam und der Servoweg wird allein bestimmt durch die Dual- E N T Rate-Einstellung und zwar deshalb, weil der gleiche Externschalter beiden Funktionen zugeordnet wurde und sie daher gemeinsam ä a n a 1 2 —4 ä...
  • Seite 122 Code 35 Code 79 Code 92 Servogeschwindigkeit Trimmreduzierung Schalt.Zeitd. Verlängerung der Servostellzeit Reduzierung der Trimmwege Hochlaufzeit für Gas ä a n a I Bei der Verwendung der Dual-Rate-Funktion und/oder Bei manchen Sonderfunktionen, z.B. Einziehfahr- Verwendet man zur Aktivierung von Gasvorwahl 1 der Exponentialsteuerung kann in manchen Fällen die werk, wirkt die normale, hohe Stellgeschwindigkeit einen Schalter, so wird dabei der Vergaser ruckartig...
  • Seite 123 Code 63 K1/8-Schalter Automatischer Schalter be mC-20-X-ROM wahlweise schaltbar über J Steuerfunktion 1 oder 8 ü Funktion 63 und setzt die Anzeige auf »K1-Schalter unter der Nummer des programmierten Extern- K 1 —S c h a I e r = = ?«...
  • Seite 124 Code 51, 33, 61,71 Frei programmierbare Mixer Programmierung der Mixer, Dummy-Mixer und Servofunktion 10 Frei programmierbare Mixer DUMMY-Mixer Funktionsübersicht Mixer Neben einer Vielzahl fertiger Mix- und Koppelfunktionen enthalten Für die meisten Modellfunktionen wird eines der Proportional- oder alle Modellprogramme noch eine Anzahl frei programmierbarer Schalt-Bedienungselemente am Sender benutzt, um ein Servo Schalterbelegung EIN/AUS (Code 33) anzusteuern.
  • Seite 125 Wurde eine der Steuerfunktionen 1-4 eingegeben, so Im PCM-Mode bietet das PROFI-ULTRASOFT-ROM kann nun noch bestimmt werden, ob die Trimmung ITIC-20 X nunmehr die Möglichkeit, über die Eingabe des Steuerkanals zehn Servos zu betreiben. Dazu ist ebenfalls auf den Mixereingang wirken soll oder nicht: —...
  • Seite 126 E5333gBlöscht(aufO gesetzt) werden. Dabei bedeu- zweigt. der) zu laden. tet: a) Trimmspeicherung Zur Übertragung in einen anderen mc-18- oder D = Leerlauftrimmung Zur Speicherung der aktuellen Trimmeinstellung ist mc-20-Sender wird ein Spezialkabel Best.-Nr. 4180 0 = Rollen die Taste S E I H zu drücken. Daraufhin erscheint in benötigt, das bei beiden Sendern in die Anschluß-...
  • Seite 127 Kopierkabel mc-18/ITIC-20(Best.-Nr. 4179) können Einzel- mc-18-20/PC (Best.-Nr. 4181.2) beiliegenden Diskette enthalten. oder K8 auf den mit Code 78 eingestellten Prozent- oder Gesamtspeicher zwischen zwei Sendern vom Typ mc-18 oder wert gestellt und der Ruderausschlag am Servo über- ITIC-20 kopiert werden. Kopierbeispiele siehe Seite 92/93.
  • Seite 128 Code 76 Code 73 Code 77 Servotest Schalterpos. FAILSAFE Fail-Safe-Programmierung Funktionstest der Servos 1 bis 10 Anzeige der Schalterstellungen D E L L c h a I t 1 2 3 4 5 6 7 8 Zur Überprüfung auf Funktionsfähigkeit werden auto- Zur Überprüfung der Schaltermontage und des An- Nur im PCM-Modus mit Empfänger ITIC-12, ITIC-18, matisch alle Servos der Reihe nach so angesteuert,...
  • Seite 129 Alarmtimer, Stoppuhr, Flug- Code FAIL SAFE Bat zeituhr und Senderbetriebszeit Aktivierung Batterie-FAIL-SAFE Nach Anwahl von Code 77 kann mit der Taste FTTra Das PROFI-ULXRASOFT-ROM ITIC-20 X bietet insge- 0 D E umgeschaltet werden zwischen samt vier verschiedene Möglichkeiten von Zeitmeß- »halten —...
  • Seite 130 Code 98 Code 64 ALARMTIMER Betriebszeit Flugzeituhr Stoppuhr Sender-Betriebszeitmesser Beim Sender mc-18 muß das PROFI-ULTRASOFT- ROM ITIC-20 X nachgerüstet j >ein I u g z e Mit dem Betriebszeitmesser wird die Einschaltdauer Nach dem Aufruf durch Code 97 erscheint zunächst Über diesen Code kann zusätzlich zur Stoppuhr oder...
  • Seite 131 Displayanzeige: Stoppuhr und Flugzeituhr Wird bei der Landung die EHÜ3-Taste gedrückt, so Code 23 zeigt die Stoppuhr (der Alarmtimer) die Summe der Der Funktion »Uhr« ebenfalls den Schalter Nr. 5 zuord- n e r Flugzeituhr Motorlaufzeiten und die Flugzeituhr die Gesamtflug- nen (wahlweise über Code 97 den Alarmtimer anstelle •...
  • Seite 132 Eingabe der richtigen Zahlenkombina- aufbewahren, da sonst der Sender zur Entschlüsse- durch Eingabe der richtigen Zahlenkombination aufge- tion aufgehoben werden. lung an den GRAUPNER-Service eingeschickt wer- Die Zahlenkombination kann bei aufgehobener hoben werden. den muß! Sperre jederzeit geändert werden, indem Code 88 Sollte für die Eingabesperre (Code 88) eine andere...
  • Seite 133 Übertragung der Steuerimpulse auf das Licht- bis zum Anschlag ein- leiterkabel umsetzt. schieben, siehe Abb. Als Schülersender können die Sender D14, FM414, FM4014, FM6014, IDC-15, ITIC-16, IT1O16/20, ITIC-17, ITIC-18 und ITIC-20 des GRAUPNER/JR-Programms mit 4 bis 8 Steuerfunktionen benutzt werden. Helikopter 133...

  • Seite 134: Helikopter Mit Drehzahlregler

    Code 55 Drehzahlmesser Drehzahlmesser 1- bis 8-Blatt-Luftschrauben, (Modelltyp 9) bei mC-18 nur mit PROFI-ULTRASOFT-ROM ITIC-20 X Dieses Programm ist für Hubschraubermodelle geeig- Für diese Funktion wird hier Kanal 1 verwendet, auf D r e h z B I a t t net, die ausschließlich mit einem Drehzahlregler...

  • Seite 135: Für Ihre Notizen

    Für Ihre Notizen Helikopter 135...
  • Seite 136 Programmierbeispiele Heli Falls Sie durch die Beschreibung der ungewöhnlich 1. Vorbereitungen 2. RESET ausführen (WICHTIG !!!) hohen Anzahl der angebotenen Funktionen in den Bestimmen Sie einen Schalter, mit dem Sie den Motor vorangegangenen Abschnitten dieser Anleitung zu- abstellen bzw. Autorotationen ausführen wollen. Stek- Wählen Sie Modellspeicher 1 an und löschen Sie ihn nächst vielleicht etwas verwirrt sind, soll hier nun ken Sie das Anschlußkabel dieses Schalters in...
  • Seite 137 4. Modellnamen eingeben 0 X D M 0 D Damit Sie später diese Einstellung auch wieder richtig zuordnen können, geben Sie jetzt erst einmal den Namen des Modells ein. Eingabe: LjHillMi N a m e ä Der Sender fragt nun nach dem Namen, wobei sich —...
  • Seite 138 Programmierbeispiele Heli 5. Steuerknüppelbelegung definieren 6. Modelltyp festlegen • Legen Sie nun Ihre gewohnte Steuerknüppel-Zuord- Die bisherigen Eingaben waren allgemeingültig für nung fest, indem Sie eingeben: alle Modellarten; nun teilen Sie dem Programm mit, daß die Einstellung für ein Hubschraubermodell vorge- lü...
  • Seite 139 7. Betätigungsrichtung Pitch/Gas-Steuer- knüppel bestimmen Jetzt legen Sie die Richtung der Pitch/Gassteuerung fest, abhängig davon, ob sie es gewohnt sind, den Pitchknüppel zu ziehen oder zu drücken, um Pitch zu erhöhen. Wenn Sie Pitch drücken (Normalfall), kön- nen Sie diesen Punkt überspringen; andernfalls ge- ben Sie ein: •...
  • Seite 140 Programmierbeispiele Heli 8. Schalterzuordnung 9. Einstellungen kopieren 6 • Teilen Sie nun dem Sender mit, daß der Schalter, den Das, was Sie bisher eingegeben haben, kann man Sie an Buchse 1 angeschlossen haben, Ihr Autorota- bezeichnen als die pilotenspezifische Programmie- tionsschalter sein soll.
  • Seite 141 10. Modulationsart festlegen • Wenn Sie in Ihr Modell einen PCM-Empfänger einge- M M B baut haben, können Sie diesen Schritt überspringen, nur bei einem PPM-Empfänger geben Sie ein: 0 s EjEUsa EH EL • • Damit haben Sie auf PPM umgeschaltet. Der Sender —...
  • Seite 142 Programmierbeispiele Heli 11. Art der Taumelscheibensteuerung 12. Richtung des Drehmomentausgleichs • Je nachdem, auf welche Weise bei Ihrem Hubschrau- Aktivieren Sie nun den Drehmomentausgleich (DMA). ber die Pitchsteuerung erfolgt, wählen Sie nun den Für einen Hubschrauber mit rechtsdrehendem Haupt- entsprechenden Rotorkopfmixer aus: rotor (von oben gesehen im Uhrzeigersinn) geben Sie ein: •...
  • Seite 143 13. Autorotationsschaltung aktivieren • Aktivieren Sie die Autorotationsschaltung so, daß Sie mit dem Autorotationsschalter den Motor abstellen können. Geben Sie dazu ein: • Schließen Sie die Eingabe mit | lab. Für die folgenden Einstellungen benötigen Sie Ihr Modell mit eingeschalteter Empfangsanlage. Die Servos sollten entsprechend der Anleitung an die Empfängerausgänge angeschlossen sein.
  • Seite 144 Programmierbeispiele Heli 14. Servolaufrichtungen und Rotorkopfmixer WICHTIG! • einstellen Wenn Sie einen Rotorkopfmischer benutzen (z.B. bei HEIM-Hubschraubern) überprüfen Sie jedes Servo Überprüfen Sie nun, ob die Servos sinngemäß richtig einzeln bezüglich seiner Laufrichtung in Anhängigkeit den Steuerknüppelausschlägen folgen; normaler- von Rollen, Nicken und Pitch. Läuft ein Servo bei allen weise wird das nicht bei allen Servos der Fall sein.
  • Seite 145 15. Pitcheinstellung • • Wenn Sie einen der Schieberegler an der Steckerlei- ste für Kanal 6 angeschlossen haben (bei Ausliefe- rung ist das der Schieber in der Mitte) stellen Sie diesen exakt in Mittelposition. Prüfen Sie nun, ob der Pitchsteuerweg ungefähr den Vorgaben für das Hubschraubermodell entspricht, indem Sie den Pitchsteuerknüppel vom unteren bis 1 0 0 %...
  • Seite 146 Programmierbeispiele Heli Stellen Sie nun den Wert für Pitchminimum ein, indem HINWEIS • Wenn vor diesem Wert nicht »Normal« steht, sondern Sie eingeben: »Autorot«, dann befindet sich Ihr Autorotationsschal- ter in der aktiven Position. Bringen Sie den Schalter in diesem Fall in die andere Position. Sollte die Betäti- gungsrichtung dieses Schalters nicht Ihren Gewohn- Reduzieren Sie mit I'MH auf den vorgesehenen Wert heiten entsprechen, so können Sie ihn »umdrehen«...
  • Seite 147 16. Drehmomentausgleich • Den statischen Drehmomentausgleich können Sie für Steig- und Sinkflug getrennt optimieren. Wenn Ihnen aus Bauanleitung oder Erfahrung bestimmte Werte für den Ausgleich vorliegen, können Sie diese folgen- dermaßen einstellen: s t a t D M A \Ä 1 0 0 % Im Display erscheinen jetzt die Ausgleichswerte für Steigflug (auf) und Sinkflug (ab).
  • Seite 148 Programmierbeispiele Heli 17. Vergaserbetätigung Bringen Sie den Autorotationsschaiter zurück in Stel- lung »Normalflug« und den Pitch/Gas-Steuerknüppel Bringen Sie den Pitch/Gas-Steuerknüppel in die Voll- in die Leerlaufposition. Mit dem Trimmschieber sollten gasposition. Der Vergaser sollte ganz geöffnet sein, Sie nun den Vergaser im Leerlaufbereich einstellen können.
  • Seite 149 Damit ist die Basiseinstellung der ITIC-18 bzw. ITIC-20 II. Erweiterungen für Fortgeschrittene für den Hubschrauberbetrieb abgeschlossen. Diese Einstellung beinhaltet alle erforderlichen Funktionen, Für die fortgeschrittenen Helipiloten wollen wir nun die der Anfänger und weniger geübte Hubschrauber- diese Grundprogrammierung erweitern. Wir werden flieger benötigt, um sein Modell zu steuern.
  • Seite 150 Gasvorwahl mittels Schieberegler unten den Übernahmepunkt (Punkt). Der kleine Pfeil • Die mc-18- bzw. mc-20-Sender besitzen im Liefer- zeigt an, welcher Wert im Moment verändert werden umfang zwei Schieberegler in der Mittelkonsole. Der kann; er wird mit HUTE] bewegt. Lassen Sie ihn in der rechte Regler stellt im Heliprogramm die Kreisel- oberen Zeile hinter »G«.
  • Seite 151 b) Gasvorwahl mittels Schalter • Statt des Schiebers können Sie auch einen Schalter verwenden, um die Gasvorwahl zu aktivieren. Montie- ^„ ren Sie den Schalter und stecken Sie den Anschluß in Buchse 5. Geben Sie ein: 4xEH E£ 0 01311133 ES EH EEQ EH Der Pfeil zeigt jetzt auf »GV1«, also Gasvorwahl 1.
  • Seite 152 Drehmomente Wählen Sie die Pitchmaximumeinstellung an mit unterscheidet vom Flug mit Motorleistung, bietet der auf. mc-18- bzw. mc-20-Sender eine Reihe alternativer Einstellmöglichkeiten, die die Kraftflugeinstellungen • Der Heckrotor erhält eine feste Mittelstellung, in der Autorotation ersetzen. Diese werden aktiviert die nur noch durch Code 83 bestimmt wird;...
  • Seite 153 b) Pitchminimumeinstellung für Autorotation 6 • • Die Pitchminimumeinstellung KANN sich von der Einstellung im Kraftflug unterscheiden, muß es aber nicht unbedingt; das hängt von den Steuergewohnhei- ten im Normalflug ab. Für die Autorotation müssen Sie nun auf jeden Fall einen so großen Pitchminimumwert einstellen, daß...
  • Seite 154 Heckrotors muß in der Autorotation an- ders sein, denn ohne Drehmoment ist hier kein Schub mehr erforderlich, und die im Kraftflug erforderlichen Der mc-18- bzw. IT1C-2O-Sender bietet daher die Korrekturen der Heckrotortrimmung betreffen die Möglichkeit, den erhöhten Leistungsbedarf des Heck- Autorotation nicht.
  • Seite 155 Geben Sie also ein: III. Zusätzliche Erweiterungen für Könner • Wenn Sie Ihr Modell entsprechend den ersten beiden Beispielen programmiert und alle bis dahin gebotenen Mit H.'H bzw. I'MH stellen Sie nun einen Wert von ca Möglichkeiten fliegerisch ausgeschöpft haben, kön- EOBG 20% ein (die genaue Einstellung können Sie nur im nen Sie von weiteren Optionen Gebrauch machen,...
  • Seite 156 Programmierbeispiele Heli 1. PROFITRIM-Modul a) Einfliegen eines neuen Modells mit Als Erweiterung läßt sich das PROFITRIM-Modul in PROFITRIM den Sender einbauen, mit dem dann im Heliprogramm Das PROFITRIM-Modul hat vier Trimmregler für max. bis zu acht Parameter direkt von außen eingestellt Pitch, min.
  • Seite 157 Sie haben, nachdem Ihr Modell fertig eingeflogen war, b) Zuschaltbares PROFITRIM für den Wettbewerbseinsatz alle Trimmregler in Mittelstellung gebracht und über Code 91 aktiviert: Wir gehen einmal davon aus, daß Ihr Modell optimal eingeflogen ist und die Programmierung eigentlich steht. Dennoch kann es sein, daß Sie bei einem Wett- bewerb oder einer sonstigen Veranstaltung feststel- Dann haben Sie den bereits montierten und an Steck- len, daß...
  • Seite 158 Programmierbeispiele Heli 2. Umschaltung zwischen zwei Einstellungen: a) Normaleinstellung (für den Kunstflug) E E D Hovern oder Acro Stellen Sie Ihr Modell ein, wie in den vorhergehenden Das nächste Beispiel ist für die FAI-Wettbewerbsflie- Beispielen beschrieben, wobei Sie bei der Abstim- mung von Pitch und Gas im Schwebeflug jetzt eine ger interessant, die in einem Durchgang hintereinan- der sowohl exakte Schwebeflugfiguren vorführen...
  • Seite 159 weise wird sie mit demselben Schalter aktiviert, der b) Alternativeinstellung (für den Schwebeflug) • zwischen Kunstflug- und Schwebeflugeinstellung Zunächst müssen Sie einen Schalter bestimmen (und umschaltet, hier also der Schalter 6. Da Sie noch im natürlich montiert und angeschlossen haben), mit Einstellmenü...
  • Seite 160 Programmierbeispiele Heli Nun geben Sie die Werte für die Alternativeinstellung Stellen Sie nun das Schwebefluggas ein mit: ein. Das sind zunächst Pitch Schwebeflug (Code 28), Gas Schwebeflug (Code 84), Pitchmaximum (Code 26) und Pitchminimum (Code 27). Diese Werte kön- nen Sie jetzt natürlich nur grob voreinstellen, die ei- Lesen Sie wiederum bei Schalterstellung »Kunstflug«...
  • Seite 161 Wenn das einwandfrei funktioniert, können Sie die "21 • Gasvorwahl für die Schwebeflugeinstellung program- mieren: Betätigen Sie den Schalter 6 so, daß »Gasvorw (2)« angezeigt wird. Geben Sie für G 100% ein, bewegen Sie den Pfeil mit mt<l;Kl auf die »Punkt«-Einstellung, und geben Sie hier einen Wert von ca.
  • Seite 162 Programmierbeispiele Heli Wenn Sie die Drehzahl in der Schwebeflugeinstellung Jetzt müssen Sie nur noch eingeben, um welchen 6 > Betrag die Kreiselwirkung erhöht werden soll, wenn wesentlich niedriger gewählt haben als in der Kunst- flugeinstellung, wird nun wahrscheinlich die Kreiselwir- der Mixer eingeschaltet wird.
  • Seite 163 Wenn Sie alle Einstellungen bisher richtig vorgenom- • men haben, müßten Sie jetzt im Schwebeflug zwi- schen beiden Einstellungen hin- und herschalten F u n können, wobei sich nur die Drehzahl ändert, das Modell aber bei derselben Knüppelstellung weiterhin im Schwebeflug bleibt bei jeweils optimaler Stabilisie- rung durch den Kreisel.
  • Seite 164 Programmierbeispiele Heli 3. Automatische Autorotationsumschaltung Um die Automatik benutzen zu können, müssen Sie • zunächst einen entsprechenden Schalter montieren Autorotationslandungen bei Wettbewerben werden in und anschließen, in diesem Beispiel nehmen wir dafür Steckplatz 3. Den AR-Vorwahlschalter bestimmen Sie der Regel so ausgeführt, daß das Modell in größerer über Code 23: Höhe mit dem Wind anfliegt und in einen mäßig steilen ENTERI2I...
  • Seite 165 4. Flare-Kompensation Die Lösung für die Punkte 1.) und 2.) ist praktisch E E D gleich: Wir verwenden dazu einen der frei program- Die serienmäßige HEIM-Mechanik weist die Eigenart mierbaren Mixer, in diesem Beispiel den Mixer Nr.4. auf, daß dieTaumelscheibe beim Verringern des Pitch Da es keinen Grund gibt, diesen Mixer im Betrieb unter den Schwebeflugpunkt gleichzeitig leicht nach auszuschalten, wenn er einmal richtig eingestellt ist,...
  • Seite 166 Programmierbeispiele Heli Um bei der symmetrischen Dreipunktansteuerung Analoge Werteinstellung (120-Grad-Ansteuerung) ein Kippen der Taumel- Mit einem an Steckplatz AUX angeschlossenen Pro- scheibe zu erreichen gibt es verschiedene Möglichkei- portional-Drehmoduls (Best.-Nr. 4111) oder einem ten: Man kann, genau wie im vorangegangenen Bei- Proportional-Modul (Best.-Nr.4152) kann die Funktion spiel, einen Mixer benutzen und das hintere Servo der n:iH/li)*H-Tasten übernommen werden.
  • Seite 167 Für Ihre Notizen Helikopter 167...
  • Seite 168 NAUTIC-Multi-Proportionalfunktionen Funktioniert nur im PPM-Mode Einbau und Anschluß im Sender mC-18/mc-20 Bedingungen, unter denen CH5-CH8 für 5. Der Steuerweg des jeweiligen Kanals ist für Die Module werden gemäß den Hinweisen auf jede Seite getrennt über den Code 12 »Weg- den Anschluß eines NAUTIC-Multi-Prop- Seite 10 des Handbuches in den freien Modul- einstellung«...
  • Seite 169 Eine externe Stromversorgung ist nicht Hinweis Empfangsseitig erforderlich Der NAUTIC-Multi-Prop-Decoder erweitert bei erforderlich. Die Servos werden über die senderseitiger Nachrüstung mit dem NAUTIC- Für eine störungsfreie Funktion sollten minde- NAUTIC-Multi-Prop-Decoder Empfängerbatterie versorgt, die ausreichend Multi-Prop-Modul zwei Proportionalkanäle stens drei der vier möglichen Rudermaschinen Best.-Nr.
  • Seite 170 NAUTIC-Expert-Schaltfunktionen Funktionier nur im PPM-Mode Einbau und Anschluß im Sender ITIC-18/mc-20 16-Kanal- Die Module werden gemäß den Hinweisen auf NAUTIC-E»pert-Modul Besl.-Nr 4108 Seite 10 des Handbuches in den freien Modul- plätzen montiert. Die 5polige Steckerleiste ist vorzugsweise in die Funktionsbuchse CH5 oder CH6 - wahl- weise aber auch CH7 oder CH8 - zu stecken.
  • Seite 171 Piezosummer nicht mehr ertönt. modul oder zwei Module Stromversorgung erforderlich, z.B. Abb. 2 über Synchron- 6. Über Code 15 »Neutralstellung«, siehe GRAUPNER Empfänger-Stromversorgung Dreiadriges Kabel mit Flachbuchse verteiler Seite 52, den jeweiligen Kanal auf +10 ausreichender Kapazität. Andere Akkus bis Best.-Nr. 3941.6 programmieren.

  • Seite 172: Kombination Nautic-Multi-Prop- Und Expert-Modul

    Kombination NAUTIC-Multi-Prop- und Expert-Modul Funktioniert nur im PPM-Mode Empfangsseitig erforderlich Best.-Nr. Module Anmerkung NAUTIC-Multi-Prop-Decoder Vier Servos anschließbar 4142 4159 2-/16-Kanal-NAUTIC- Für 16 Schaltfunktionen Expert-Schaltbaustein 3941.6 Flachbuchse mit Für Anschluß von Verbrauchern 3adrigem Anschlußkabel bis max. 0,7 A pro Schaltkanal 3936 Synchronverteiler Für Anschluß...
  • Seite 173 Funktionszuordnung im Taucherbasisschiff SEABEX ONE Proportionalfunktionen Umpolfunktionen Schaltfunktionen (Anschluß über © Heck-Ruder- ® Feuerlöschpumpe Synchronverteiler Propellerantriebe ein-/ausschalten Best.-Nr. 3936) rechts/links @ Hubschrauberrotor © Kranausleger (2) Heck-Propellerantriebe ein-/ausschalten heben/senken vorwärts - stop © Schiffsbeleuchtung - rückwärts © Kransäule drehen ein-/ausschalten links/rechts (3) Bug-Ruder- ©Kleinverbraucher Propellerantriebe...
  • Seite 174 Der Schalter hat 3 Stellungen, so daß z. B Best.-Nr. 4160.33 Elektromotoren auf vorwärts-stop-rückwärts Übernimmt die Funktion der INC-/DEC-Tasten geschaltet werden können. Auch für EinVAus- bei den Sendern mC-18/mc-20 (Nachrüstung Funktionen geeignet, wie Fahrwerk, Lampen der mC-18-Sender bis Serie '90 im usw. 4151 4152 GRAUPNER-Service). 2-Kanal Proportional-Modul 2-Weg-Momentschalter 4160.44...
  • Seite 175 Nautic 16-Kanal-NAUTIC-Expert-Modul NAUTIC-Multi-Prop-Modul Best.-Nr. 4108 Best.-Nr. 4141 Das Modul erweitert eine Proportional- Das Modul erweitert 2 Kanäle auf 16 Schalt- kanäle. Alle 8 Schalter haben eine Mittelstel- Funktion mit 2 Kanälen auf 8 Kanäle. lung, die es ermöglicht, eine echte Vorwärts- Dieses Modul kann auf den Modulplätzen des Senders eingebaut werden.

  • Seite 176: Lehrer-Schüler-Systeme Mit Lichtleiterkabel

    Senders ITIC-20 zum Lehrer-Sender. der PPM-Mode einzuschalten und gegebenen- Best.-Nr. 3290.2 auf das Lehrer-Schüler- mc-20. Bei Einbau in den Sender mc-18 ist zusätzlich falls ein Modellname einzugeben. Alle anderen Mit dieser Option werden bei Betätigung des System Best.-Nr. 3289 umgerüstet werden.
  • Seite 177 Modul (Best.-Nr. 4109), PC-Interface für Steckanschluß am Sender bei. mC-18-ITIC-20/PC (Best.-Nr. 4181.2) und Erweiterungsmodul zur Lehrer-Schüler-Einzel- * Bei Einbau des Schnittstellenverteilers in ältere mc-18- übergabe (Best.-Nr. 3290.2). Sender muß das linke Seitenteil gegen Best.-Nr. 4810.22 ausgewechselt werden. Erweiterungsmodul Drehzahl-Meßsensor zur Einzelübergabe für Lehrer-Sender...

  • Seite 178: Zubehör Für Sender

    Funktion » Ein« nur so lange erhalten bleibt, als F3E-Modellen als Motorschalterfür Aus-Halb- die Taste gedrückt wird. gas-Vollgas. * Der Einbau erfolgt über die GRAUPNER Service-Stellen. Nachrüstbar in den Sendern mC-20, mc-18, mc-17, mc-16, FM 6014 und FM 4014. HF-Sender-Module PROFITRIM-Modul Best.-Nr.
  • Seite 179 Längenverstellung, 30 mm breite Ausführung Genauso einfach kann er auch jederzeit wieder mit Karabinerhaken. abgenommen werden. Wendelantenne GRAUPNER Regenschutz Flexible Kurzantenne für optimale Bewegungs- für PROFI-Senderpult freiheit und behinderungsfreien Einsatz des Best.-Nr. 3 0 8 4 für Senderpult Best.-Nr. 3081 Senders.

  • Seite 180: Empfänger

    Die Stromversorgung des Empfängers erfolgt Unverwechselbarer Steckanschluß aus einer wiederaufladbaren NC-Batterie 4,8 V Die Stecker der Rudermaschinen und der (siehe Seite 6 oder GRAUPNER Hauptkataloq Stromversorgung bzw. des Stromversorgungs- FS). kabels lassen sich am Empfänger nur richtig Für den Einbau in das Modell die Batterie mit gepolt einstecken.

  • Seite 181: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Mikrocomputer Miniatur-SUPERHET ITIC-18, ITIC-20 und Technische Daten Doppel-Mikrocomputer-Sender Doppel-SUPERHET DS 20 IT1C mc-i8/mc-20 Ubertragungssystem PCM, umschaltbar auf PPM (FM/FMsss) mc-18 mc-20 DS20ITIC mit 9-Bit-Single-Chip Mikrocomputersystem 20-Kanal PCM 18-KanalPCM 20-Kanal PCM -unktions-und Best.-Nr. Empfänger Best.-Nr. 3171 Best.-Nr. 3176 Best.-Nr.

  • Seite 182: Steckquarze, Frequenzflaggen

    Steckquarze, Frequenzflaggen Präxisl flagge FMSSSC Zugelassen in den Ländern üuarze OfBS-Quarze Frequenzband Zulassung Kanal Sende- Doppelsuper- (ohne Gewähr) frequenz Empfänger Sender Empfänger Sender Quarze Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. A DK F N NU S • CM 35,010 3864.61 3865.61 3264.61 3265.61...

  • Seite 183: Ergänzende Hinweise

    Ergänzende Hinweise Entstörfilter Einbau der Gestänge Einsatz der Fernlenkanlage Best.-Nr. 3361 18 A Grundsätzlich muß der Einbau so erfolgen, daß Behandeln Sie Ihre Fernlenkanlage sorgfältig. Best.-Nr 3 3 6 2 36 A die Gestänge frei und leichtgängig laufen. Das sichert stets gleichbleibende Zuverlässig- Fertig bestückt.
  • Seite 184 Zulassungsurkunden für Sender für Doppel-Superhet 35 MHz 35 MHz BUNDESAMT FÜR ZULASSUNGEN IN DER TELEKOMMUNIKATION BUNDESAMT FÜR ZULASSUNGEN IN DER TELEKOMMUNIKATION mc-18 DS 18 FM 35 ZULASSUNGSURKUNDE ZULASSUNGSURKUNDE mc-2o DS 20 mC-35 Zulassungsnummer Zulassungsnummer FE-60/81 A 400090 A FE 40 MHz 40 MHz ZENTRALAMT FÜR ZULASSUNGEN IM FERNMELDEWESEN...
  • Seite 185 für FM- und PCM-Empfänger 35 MHz 35 MHz BUNDESAMT FÜR ZULASSUNGEN IN DER TELEKOMMUNIKATION BUNDESAMT FÜR ZULASSUNGEN IN DER TELEKOMMUNIKATION C16FMsss35S mC-12PCM35S ZULASSUNQSURKUNDE ZULASSUNQSURKUNDE C18FMsss35S Zulassungsnummer ITIC-18 35S A 103692 C FE mC-20 35 S Ob Je litte Zeichnung Zulassungsnummer FE-61/81 uckex den 14.07.52 } ZT...

  • Seite 186: Zulassungsurkunden Für Fm-Empfänger

    Zulassungsurkunden für FM-Empfänger 35 MHz BUNDESAMT FÜR ZULASSUNGEN IN DER TELEKOMMUNIKATION C12FM35S ZULASSUNGSURKUNDE Zulassungsnummer A 012804 B FE 40 MHz ZENTRALAMT FÜR ZULASSUNGEN IM FERN MELDEWESEN C12FM40S ZULASSUNGSURKUNDE mc-20 Zulassungsnummer G 012803 B MF...

  • Seite 187: Allgemeine Genehmigung

    Allgemeine Genehmigung Sender und Empfänger für das 27- und 40-MHz-Band sind anmelde- und gebührenfrei. Zusatzhinweise für Hersteller, Vertriebsfirmen, Verkäufer und muster dieser Serie dem Zentralamt für Zulassungen im Fernmelde- Allgemeine Genehmigung für Funkanlagen zur Fernsteuerung von Modellen Käufer wesen, 66Ü0 Saarbrücken, zur Prüfung vorgestellt wurde und die Prüfung ergeben hat, daß...
  • Seite 188 JOHANNES GRAUPNER Änderungen sowie LieferTioglichkeiten vorbehalten. POSTFACH 1242 Lieferung nur durch den Fachhandel. Bezugsquellen D-73220 KIRCHHEIM-TECK werden nachgewiesen. Für Druckfehler kann keine GERMANY Haftung übernommen werden. Printed in Germany • 3/93...

Diese Anleitung auch für:

Mc-20

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