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»Helikoptermix« eingestellte(n) Gaskurve(n), weshalb
Eingang 6 unbedingt „frei" bleiben sollte. Verwiesen
sei diesbezüglich auch auf die Seiten 173 bis 175 des
Handbuches.
• Darüber hinaus wirkt die K1-Trimmung beim Heli nur auf
das Gasservo. Auf die Besonderheiten dieser Trimmung
(„Abschalttrimmung") soll hier nicht nochmals eingegan-
gen werden. Lesen Sie dazu bitte ggf. auf der Seite 58
nach. (Dank der digitalen Trimmung werden Trimmwerte
bei einem Modellwechsel ebenso wie bei einem Wechsel
der Phase automatisch abgespeichert).
• Eine detaillierte Beschreibung der Leerlauf-Grundeinstel-
lung und der Abstimmung von Leerlauf und Gaslimit fin-
den Sie ab Seite 117.
Anschließend wechseln Sie mit der Auswahltaste der
linken oder rechten Touch-Taste über die Spalte „Offset"
hinaus nach rechts, in die Spalte „- Weg +" und erhöhen bei
ganz geöffnetem Gaslimiter nach einem kurzen Antippen
der zentralen
SET
-Taste der rechten Touch-Taste den nun
invers unterlegten Wert von +100 % auf +125 %:
Eing. 9
+100%
Eing. 10
+100%
Eing.
11
+100%
Gasl.12
+100%
– Weg +
Damit wird sichergestellt, dass der Gaslimiter später, im
Flug, auf jeden Fall den gesamten Gasweg durch den
Pitch-Steuerknüppel freigibt.
Einstellhinweis für Elektro-Hubschrauber
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufein-
stellung bedürfen, ist im Rahmen der Grundeinstel-
lung eines elektrisch angetriebenen Helikopters le-
diglich darauf zu achten, dass der Regelbereich des
Gaslimiters den üblicherweise von -100 % bis +100 % rei-
chenden Einstellbereich des Motorstellers sicher über- wie
unterschreitet. Gegebenenfalls ist also die vorstehend be-
302 Programmierbeispiel - Hubschraubermodell
schriebene Anpassung der „Weg"-Einstellung des Gaslimit-
ers entsprechend zu modifizieren, beispielsweise auf sym-
metrische 110 % . Die weitere Abstimmung erfolgt jedoch
analog zum hier beschriebenen Verbrenner- Heli.
Damit haben Sie jetzt die senderseitigen Grundeinstellun-
gen vorgenommen wie sie später bei weiteren Modellpro-
grammierungen immer wieder notwendig sind.
Die eigentliche helispezifische Einstellung erfolgt vorwie-
gend im Menü ...
»Helikoptermix«
+100%
+100%
+100%
+125%
Gleich in der ersten Zeile erscheint die Funktion „Pitch".
Mit einem Antippen der zentralen
Touch-Taste wechseln Sie in das entsprechende Unterme-
nü. Hier erscheint die grafische Darstellung der Pitchkurve,
die zunächst nur durch die Punkte „L" und „H" definiert ist:
Kur ve
Eingang
Ausgang
Punkt ?
Setzen Sie hier nun Punkt „1" in der Mitte, indem Sie den
Pitch-Steuerknüppel in die Mitte bringen und dann die zen-
trale
SET
-Taste der rechten Touch-Taste kurz antippen:
(ab Seite 170)
Pitch
K1
Gas
K1
Heck
Heck
Gas
0%
Roll
Gas
0%
Roll
Heck
0%
Nick
Gas
0%
Nick
Heck
0%
Kreiselausblend.
0%
Gyro
0%
TS-Drehung
0°
TS-Begr.
AUS
SET
-Taste der rechten
Pitch
aus
0%
0%
0%
Pitch
Kur ve
aus
Eingang
0%
Ausgang
0%
Punkt 1
0%
Versuchen Sie immer, zunächst mit diesen drei Punkten
auszukommen. Mehr Punkte „verkomplizieren" die Sache
und sind im Moment eher eine Belastung.
Bezugspunkt für den Schwebeflug sollte generell die me-
chanische Pitchknüppel-Mittelstellung sein, da diese Positi-
on am ehesten dem normalen Steuergefühl entspricht. Die
Kurvenabstimmung erlaubt zwar andere Einstellungen, da
muss man aber schon genau wissen was man tut. Zunächst
stellen Sie den Pitch knüppel in die Mitte. Die Servos, die Sie
zuvor nach Herstellerangabe eingestellt haben, stehen im
Regelfall mit ihren Hebeln rechtwinklig zum Servogehäuse.
An den Steuerstangen zu den Blättern wird nun mechanisch
der Schwebeflug-Pitchwert von 4 ° bis 5 ° eingestellt. Damit
fliegen im Prinzip alle bekannten Hubschrauber.
Anschließend bewegen Sie den Pitchknüppel bis zum An-
schlag in Richtung Pitch-Maximum. (Die durchgezogene
vertikale Linie zeigt Ihnen die momentane Steuerknüppel-
position an.) Mit den Auswahltasten der rechten Touch-Tas-
te verändern Sie nun Punkt „H" der Pitchkurve so, dass
Pitch-Maximum etwa 9 ° an den Rotorblättern des Haupt-
rotors ergibt. Dies dürfte bei einem Wert von etwa +50 %
der Fall sein:
Pitch
Kur ve
aus
Eingang
+100%
Ausgang
+50%
Punkt H
+50%
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