Inhaltsverzeichnis
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10
11
12
0
0%
PA
Zeit
POS
Verschieben Sie ggf. mit einer der beiden Auswahltasten
der rechten Touch-Taste den Markierungsrahmen
von der Spalte „Zeit" nach rechts, auf das Wertefeld über
„POS" und verändern Sie, nach einem Druck auf die zentra-
le
SET
-Taste der rechten Touch-Taste, den Wert im Bereich
von ±100 % solange, bis sich das von diesem Steuerkanal
betätigte Servo in der gewünschten Ausgangsposition be-
findet, z. B.:
10
11
12
0
+90%
PA
Zeit
POS
Wiederholen Sie den Vorgang ggf. bei den beiden anderen
Steuerkanälen.
Mit gleichzeitigem Antippen der Tasten oder der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzen Sie im inversen Werte-
feld den jeweiligen Positionswert auf „0 %" zurück.
Sequenz 1: erstes Ereignis
Nach Festlegung der Ausgangspositionen gilt es nun den
ersten Schritt festzulegen. Also das, was nach einer be-
stimmten Zeitspanne als Erstes geschehen oder auch nicht
geschehen soll.
Wählen Sie dazu ggf. mit den Auswahltasten der lin-
ken Touch-Taste einen der einzustellenden Steuerkanäle an
und tippen dem Pfeil () rechts neben der „0" am linken
Rand der vorletzten Zeile folgend, die Auswahltaste der
linken Touch-Taste an. Anstelle der „0" erscheint „1"
und in der Spalte „Zeit" „0.0s".
Verschieben Sie ggf. mit den Auswahltasten der rechten
Touch-Taste den Markierungsrahmen in die Spalte „Zeit":
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11
–––
12
1
PA
Im Wertefeld der Spalte „Zeit" stellen Sie nun nach kurzem
Antippen der zentralen
te die Zeitspanne des ersten Schrittes ein, z. B. „1,5s". Die
den Zeitablauf repräsentierende gepunktete senkrechte Li-
nie rückt entsprechend der Zeiteinstellung nach rechts und
parallel dazu wird der Verlauf der Servopositionen in Form
von punktierten Linien zwischen den Zeitpunkten „0 "
und „1" eingeblendet:
10
11
–––
12
1
PA
Stellen Sie nun, wie unter „Sequenz 0" beschrieben, die
nach Ablauf der ersten Zeitspanne gewünschten Servoposi-
tionen ein oder belassen Sie ggf. bei dem einen oder ande-
ren Servo die von der vorhergehenden Sequenz übernom-
mene Position.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten oder der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt ein inverses Zeitfeld auf
„leer" zurück und löscht damit die aktuelle Sequenz, hier
beispielhaft Sequenz „1".
0.0s
+90%
–––
Zeit
POS
SET
-Taste der rechten Touch-Tas-
1.5s
+90%
–––
Zeit
POS
10
11
12
0
+90%
PA
Zeit
POS
Sequenz 2... max.9
Wiederholen Sie die zuvor beschriebenen Schritte für jede
weitere Sequenz, bis Sie die Zielpositionen Ihrer Servos er-
reicht haben.
Schalterzuweisung
Abschließend weisen Sie dem von Ihnen erstellten Ablauf
der Ereignisse, wie im Abschnitt „Geber-, Schalter- und Ge-
berschalterzuordnung" auf Seite 56 beschrieben, einen
Schalter zu, mit dem Sie zwischen den Ausgangs- und Ziel-
positionen der Servos umschalten können:
10
11
12
8
0.0s
0%
PA
Zeit
POS
Sobald der Schalter geschlossen wird, kann der Bewe-
gungsablauf der Servos in der Grafik verfolgt werden. Die
Servokurven zeigen sich invers entsprechend den vorgege-
benen Zeitfenstern. Alle Bewegungen laufen rückwärts ab,
wenn der Schalter wieder geöffnet wird.
Achtung
•
Die hier gezeigte Sequenzierung dient nur zu De-
monstrationszwecken und stellt keinesfalls eine
reelle Abfolge von Servobewegungen dar.
• Im Wertefeld „POS" vorgenommene Einstellungen tre-
ten an die Stelle des ansonsten „üblichen" Gebersignals.
Überprüfen Sie deshalb vor der Programmierung einer
Sequenzierung im Menü »Servoanzeige«, dass keiner
Programmbeschreibung - Kanal Sequenzer
–––
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