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Beispiele unterschiedlicher Gyroeinstellungen und Ein-
stellhinweise
• Lineare Kreiselausblendung: 0 % bis 199 %.
In Mittelstellung des Heckrotor-Steuerknüppels er-gibt
sich die mit dem ausgewählten Geber eingestellte Gy-
rowirkung. Sie kann mit einem der Proportional-Dreh-
geber stufenlos von null („min") bis zum Maximum
(„max") eingestellt werden, sofern der Geberweg nicht
eingeschränkt ist. Die effektive Gyrowirkung berechnet
sich bei Heckrotorvollausschlag wie folgt:
„momentane Geberposition
minus
Wert für Gyroausblendung",
d. h., bei 0 % Kreiselausblendung bleibt die Gyrowirkung
bei Heckrotorknüppelbetätigung konstant. Bei 50 % ver-
ringert sich die Gyrowirkung bis zur Hälfte, wenn der
ausgewählte Geber, wie hier gezeigt, bis +50 % Steuer-
weg verschoben wird und erst bei >150 % ist in dieser
Geberposition die Gyrowirkung bereits vor Heckrotor-
vollausschlag auf null reduziert.
Beispiel:
+50 %
links
Mitte
Steuerknüppelausschlag Heck
• Lineare Kreiselausblendung bei verringertem Geber-
weg, z. B. -50 % bis +80 % Steuerweg.
Die Gyrowirkung kann stufenlos innerhalb dieser Geber-
grenzen variiert werden. Auch hier sind zu Demonstrati-
onszwecken Gyrowirkungen in Abhängigkeit vom Heck-
178 Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell
rotorausschlag für verschiedene Parameterwerte der
Kreiselausblendung eingezeichnet.
Beispiel:
+80 %
Einstellung des Gyro-Sensors
Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hubschrau-
bers um die Hochachse durch den Gyro zu erzielen sollten
Sie folgende Hinweise beachten:
• Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und spiel-
frei sein.
• Das Steuergestänge darf nicht federn.
• Ein starkes und v. a. schnelles Servo verwenden.
Je schneller als Reaktion des Gyro-Sensors auf eine erkann-
te Drehung des Modells eine entsprechend korrigierende
Schubänderung des Heckrotors wirksam wird, um so weiter
kann der Einstellregler für die Gyrowirkung aufgedreht wer-
den ohne dass das Heck des Modells zu pendeln beginnt,
und um so besser ist auch die Stabilität um die Hochachse.
Anderenfalls besteht die Gefahr, dass das Heck des Modells
bereits bei geringer eingestellter Gyrowirkung zu pendeln
rechts
beginnt, was dann durch eine entsprechend weitere Redu-
zierung der Gyrowirkung verhindert werden muss.
Auch eine hohe Vorwärtsgeschwindigkeit des Modells oder
auch Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu führen,
dass die stabilisierende Wirkung der Seitenflosse zusam-
men mit der Gyrowirkung zu einer Überreaktion führt, was
wiederum durch Pendeln des Rumpfhecks erkennbar wird.
Um in jeder Situation eine optimale Stabilisierung am Gyro
links
Mitte
rechts
Steuerknüppelausschlag Heck
zu erreichen, kann die Gyrowirkung vom Sender aus über
einen, dem Eingang „7" zugewiesenen, Geber in Verbin-
dung mit der Kreiselausblendung und/oder den beiden Ein-
stellungen am Gyro NEJ-120 BB angepasst werden.
Weitere Hinweise zu Kreiseln mit mehrstufig einstellbarer
Gyrowirkung, z. B. NEJ-120 BB)
Da Sie die Gyrowirkung senderseitig über den Geber nicht
proportional vorgeben können, muss mit dem gyroeigenen
Regler 1 die – g eringere – G yrowirkung eingestellt werden
(z. B . für den Kunstflug) und mit Regler 2 die höhere Gyro-
wirkung (z. B . für den Schwebeflug). Auch wenn für die Steu-
erfunktion 7 ein Proportional-Drehgeber verwendet wird,
erfolgt lediglich ein Umschalten zwischen diesen beiden
Werten und keine proportionale Einstellung.
Drehen Sie daher den Regler 2 so weit auf, dass das Modell
bei Windstille im Schwebeflug gerade eben nicht pendelt,
entsprechend wird der Regler 1 so weit aufgedreht, dass das
Modell auch bei Höchstgeschwindigkeit und extremem Ge-
genwind nicht mit dem Heck pendelt. Sie können – j e nach
Wetterlage und vorgesehenem Flugprogramm – d ie Gyro-
wirkung vom Sender aus entsprechend umschalten, gege-
benenfalls mit der Kreiselausblendung auch abhängig vom
Heckrotorsteuerausschlag.
Gyro
Achtung
Ein in dieser Option und ein in der Zeile „Gyro" des
Menüs »Gebereinstellung«, Seite 116, eingetrage-
ner Offset-Wert summieren sich! Achten Sie deshalb
der Übersichtlichkeit wegen unbedingt darauf, nur in einer
der beiden Optionen einen Offset-Wert einzugeben bzw. zu
verändern.
Die meisten der aktuellen Gyrosysteme besitzen nicht nur
eine stufenlose proportionale Einstellbarkeit der Gyro-
wirkung, sondern auch die Auswahl zwischen zwei unter-
schiedlichen Wirkprinzipien vom Sender aus.
Sollte der von Ihnen verwendete Gyro ebenfalls zumindest
eine dieser Optionen besitzen, gibt Ihnen diese alternative
(Gyro Offset)
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