Begriffsdefinitionen; Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter - GRAUPNER mx-12 HOTT Programmierhandbuch

Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter

Um Ihnen den Umgang mit dem mx-12 HoTT-Hand-
buch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige De-
finitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer
wieder verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine
bestimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächen-
flugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine sol-
che dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder
Nicken. Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt
einem bzw. über Mischer auch mehreren Steuerka-
nälen zugeführt werden. Ein typisches Beispiel für
Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der
Einsatz von zwei Roll- oder Nickservos bei Hub-
schraubern. Die Steuerfunktion schließt insbesondere
den Einfluss des mechanischen Geberweges auf das
entsprechende Servo ein.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu
betätigenden Bedienelemente am Sender zu verste-
hen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen
Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu
zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden
Modelltypen („Fläche" und „Hubschrauber") mit-
tels „Mode"-Einstellung softwaremäßig beliebig
untereinander vertauschbar sind, z. B. Gas links
oder rechts. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/
Bremsklappen-Steuerung beim
bzw. Gas-/Pitch-Steuerung beim Hubschrauber
wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeich-
net.
• die zwei Proportional-Drehgeber CTRL 7 + 8,
• die Schalter SW 4/5 und 6/7 bzw. CTRL 9 und 10,
• die Schalter SW 1 und 3, sofern sie im Menü
»Geber einstellung« einem Eingang zugewiesen
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wurden.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen,
während im Falle eines Schalters nur eine zwei- bzw.
dreistufige Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der
Servos 5 und 6 wirkt, ist völlig frei programmierbar.
Wichtiger Hinweis:
In der Basisprogrammierung des Senders
sind die Eingänge 5 und 6 sowohl beim
Hubschrauber wie auch beim Flächen-
modell generell auf „frei" geschaltet, also noch
nicht belegt.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steuer-
anordnung" und die Einstellungen im Menü »Geber-
einstellung« beeinflussen nämlich „hinter" diesen rein
physikalischen Anschlusspunkten noch die Reihen-
folge, wodurch durchaus Differenzen zwischen der
Nummer des Funktionseinganges und der Nummer
des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen.
So wird beispielsweise die Steuerfunktion „Querru-
der" eines Flächenmodells beim Modelltyp „2QR" in
Flächenmodell
die Steuerkanäle 2 + 5 für linkes und rechtes Querru-
der aufgeteilt, oder analog dazu beim Helikopter-Mo-
delltyp „3Sv(2Roll)" z. B.die Steuerfunktion Rollen in
die Steuerkanäle 1 + 2 für das linke und rechte Roll-
servo eingemischt.
Dieses Signal wird nur zuletzt noch von den im Menü
»Servoeinstellung« vorgenommenen Einstellungen
beeinflusst und verlässt dann über das HF-Modul
den Sender. Im Empfänger angekommen, wird dieses
Signal ggf. noch von den in diesem per »Telemet-
rie«-Menü hinterlegten Einstellungen modifiziert um
dann letztlich das zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Senders sind u. a. vielfältige
Mischfunktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine
Steuerfunktion gegebenenfalls auch auf mehrere Ser-
vos oder auch um mehrere Steuerfunktionen auf ein
Servo wirken zu lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die
zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 110 im Hand-
buch.
Schalter
Der serienmäßige Kippschalter SW 3, die beiden Drei-
stufenschalter CTRL 9 und 10 bzw. SW 4/5 und 6/7
sowie der Tast-Schalter SW 1 können ebenfalls in die
Geberprogrammierung einbezogen werden. Diese
Schalter sind aber generell auch zum Schalten von
Programm optionen gedacht, z. B. zum Starten und
Stoppen der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten von Mi-
schern, als Lehrer-/Schüler-Umschalter usw. Jedem
dieser Schalter können beliebig viele Schaltfunkti-
onen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufge-
führt.
Geberschalter
Da es manchmal äußerst praktisch ist, wenn Schalt-
funktionen bei einer bestimmten Geberposition auto-
matisch umgeschaltet werden (z. B. Ein-/Ausschalten
einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten,
automatisches Ausfahren der Landeklappen und an-
deres mehr), wurden in die Software der mx-12 HoTT
auch zwei bzw. drei Geberschalter integriert:
Sowohl beim Flächen- wie auch beim Hubschrauber-
modell stehen deshalb in jedem Modellspeicher 2 Ge-