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Die Abstimmung der Gas- und Pitchkurve
Praktisches Vorgehen
Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar über
separate Servos, diese werden aber – außer in der Autoro-
tationsphase – immer gemeinsam vom Gas-/Pitch-Steuer-
knüppel betätigt. Die Kopplung wird durch das Helikopter-
programm automatisch vorgenommen.
Der Trimmgeber der Steuerfunktion 1 wirkt im Programm
des Senders mx-20 HoTT – mit Ausnahme der Wahl von
„PT" in der Zeile „Gas" des Menüs »Knüppeleinstellung«,
Seite 106, – prinzipiell aber nur auf das Gasservo. Im Menü
»Knüppeleinstellung« können Sie aber auch entscheiden,
ob der Trimmgeber der Steuerfunktion 1 zur Leerlauftrim-
mung im Rahmen der Gaslimit-Funktion verwendet werden
soll („GA") oder zur Leerlauftrimmung während einer Auto-
rotationsphase („AR").
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungskur-
ve des Motors mit der kollektiven Blattverstellung, ist der
wichtigste Einstellvorgang beim Hubschraubermodell. Das
Programm des Senders mx-20 HoTT sieht eine unabhängi-
ge Einstellung der Gas-, Pitch- und Drehmomentausgleichs-
kurven neben der K1-Steuerkurve im Menü »Kanal 1 Kur-
ve«, Seite 126, vor.
Diese Kurven können zwar durch bis zu sechs Punkte cha-
rakterisiert werden, in der Regel reichen aber weniger
Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen, zunächst mit
3-Punkt-Kurven zu beginnen. Dabei lassen sich für die Mit-
telstellung, und ggf. weitere Stützpunkte, sowie für die bei-
den Endstellungen („L" („low") und „H" („high")) des Gas-/
Pitch-Steuerknüppels individuelle Werte eingeben die die
Steuerkurven insgesamt festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten
aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß den Ein-
stellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mechanisch
korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung
Der Schwebeflugpunkt sollte immer in der Mittelstellung
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels liegen. In Sonderfällen,
z. B. für das „3-D"-Fliegen, können jedoch auch davon
abweichende Schwebeflugpunkte programmiert wer-
180 Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell
den. Also beispielsweise ein Punkt für die Normalfluglage
oberhalb der Mitte und ein Punkt für die Rückenfluglage
unterhalb der Mitte.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufein-
stellung bedürfen, entfällt die Notwendigkeit der
Leerlaufjus tage. Die hier beschriebene Abstimmung
der Gas- und Pitchkurve(n, hat jedoch analog zum Verbren-
ner-Heli zu erfolgen.
Die ab Seite 117 ausführlich beschriebene Leerlaufeinstel-
lung erfolgt ausschließlich bei geschlossenem Gaslimiter:
Normalerweise mit dem Trimmgeber der K1-Funktion und
nur in Sonderfällen auch mit dem Gaslimiter selbst, stan-
dardmäßig der Proportional- Drehgeber CTRL 6.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes in Punkt
„L" der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der Sinkflugdreh-
zahl des Motors, ohne die Schwebeflugeinstellung zu beein-
flussen.
Hier können Sie beispielsweise die Phasenprogrammierung
nutzen, um verschiedene Gaskurven einzustellen. Als sinn-
voll erweist sich diese erhöhte Systemdrehzahl unterhalb
des Schwebeflugpunktes z. B. bei schnellen, steilen Lan-
deanflügen mit weit zurückgenommenem Pitch und beim
Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit schwach ver-
änderlicher Drossel einstellung unterhalb des
Schwebeflugpunktes in der Steuermitte.
Phasenabhängig unterschiedliche Gaskurven werden pro-
grammiert, um sowohl für den Schwebe- als auch Kunstflug
eine jeweils optimale Abstimmung zu verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen Steuerre-
aktionen und geringer Geräuschentwicklung im Schwe-
beflug.
• Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Bereich
der Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird die
Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzupassen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im Sender mx-20 HoTT
in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt werden
können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gemäß
den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauberanleitung
schon mechanisch korrekt eingestellt haben. Erfahrene
Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich gern bei der
Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein, dass die
Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade eben vollständig
geöffnet ist bzw. der Motorsteller eines E-Helis voll durch-
stellt. Bei geschlossenem Gaslimiter dagegen muss sich der
Vergaser mit dem K1-Trimmgeber (Option „Abschalttrim-
mung" der „digitalen Trimmung", Seite 58,) gerade eben
völlig schließen lassen, ohne dass das Servo mechanisch
aufläuft. Im Falle eines E-Helis muss bei geschlossenem Gas-
limiter der Motorsteller den E-Motor sicher abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor, indem
Sie das Steuergestänge entsprechend anpassen und/oder
auch den Einhängepunkt am Servo- bzw. Vergaserhebel
verändern. Erst danach sollten Sie die Feinabstimmung des
Gasservos elektronisch optimieren.
Achtung
Informieren Sie sich über Gefahren und Vorsichts-
maßnahmen beim Umgang mit Motoren und Hub-
schraubern, bevor Sie den Motor zum ersten Mal
starten!
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter Beach-
tung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung gestartet und
der Leerlauf mit dem Trimmgeber des Gas-/Pitchknüppels
eingestellt werden können. Die Leerlaufposition, die Sie
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