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Hubschrauber auch bei längeren senkrechten Steig- und
Sinkflügen nicht durch das gegenüber dem Schwebeflug
veränderte Drehmoment des Hauptrotors um die Hochach-
se wegdreht. Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über
den – digitalen – HeckrotorTrimmgeber erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskurven kor-
rekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im gesamt-
en Verstellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt.
Dieser – dritte – Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des Gas-/
Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-1-Kurve", Seite
126, auf alle Servos wirkt, die über den Gas-/Pitch-Steu-
erknüppel angesteuert werden. Beachten Sie bitte deshalb,
dass auch für die hier programmierte Heckrotorkurve das
Ausgangssignal der „Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal
wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich synchron
mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt der aktu-
ellen Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal
1 Kurve«.
Achtung
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer au-
tomatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert um-
geschaltet, siehe Seite 182.
Heck Gas
Pitch
K1
Gas
K1
Heck
Gas
Heck
Roll
Gas
nor mal
Über den, das Drehmoment des Hauptrotors kompensie-
renden Heckrotor erfolgt auch die Steuerung des Hub-
schraubers um die Hochachse. Eine Erhöhung des Heck-
rotorschubes erfordert somit auch eine entsprechende
Anpassung der Motorleistung um die Systemdrehzahl kon-
stant zu halten.
176 Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell
Sollten Sie einen Drehzahlregler zur automatischen Kons-
tanthaltung der Rotordrehzahl benutzen, übernimmt die-
ser die nötige Leistungsanpassung. Anderenfalls ist in die-
sem Mischer eine entsprechende Gasmitnahme durch den
Heckrotor einzustellen.
Diese Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der Seite,
bei der der Heckrotorschub vergrößert wird. Der Einstell-
bereich beträgt demzufolge 0 bis +100 %. Die Richtung ist
abhängig von der Drehrichtung des Hauptrotors (links oder
rechts), welche im Menü »Helikoptertyp«, Seite 98, rich-
tig vorgegeben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen
erfolgt die Gasmitnahme bei Bewegung des Heckrotorsteu-
erknüppels nach links, bei rechtsdrehenden Hauptrotoren
entsprechend nach rechts.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten oder der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven (inversen)
Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 % zurück.
Hinweis
In der Autorotationsphase wird dieser Mischer auto-
matisch abgeschaltet.
Einstellhinweise
Um den Mischwert optimal einstellen zu können, sind ent-
weder mehrere schnelle Pirouetten entgegen der Richtung
des Hauptrotor-Drehrichtung zu fliegen oder es ist bei stär-
kerem Wind mit entsprechend großem Heckrotorausschlag
quer zum Wind zu schweben. Stellen Sie den Misch wert so
ein, dass sich die Systemdrehzahl nicht verringert.
0%
0%
SEL
Roll Gas und Nick Gas
K1
Heck
Heck
Gas
Roll
Gas
Roll
Heck
Nick
Gas
nor mal
Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert eine entspre-
chende Gasmitnahme, sondern auch große zyklische Steu-
erbewegungen, d. h. das Kippen der Taumelscheibe in eine
beliebige Richtung. Im Programm der mx-20 HoTT kann
die Gasmitnahme für die Roll- und Nick-Steuerung getrennt
angepasst werden.
Sollten Sie einen Drehzahlregler zur automatischen Kons-
tanthaltung der Rotordrehzahl benutzen, übernimmt die-
ser die nötige Leistungsanpassung. Anderenfalls ist in die-
sen beiden Mischern eine entsprechende Gasmitnahme
einzustellen.
Vorteile daraus ergeben sich vor allem im Kunstflug, z. B.
beim Fliegen von Rollen, wo mit mittleren Kollektivpit-
chwerten, bei denen der Vergaser nur etwa zur Hälfte ge-
öffnet ist, zyklische Steuerausschläge eingesteuert werden
die eine wesentlich höhere Motorleistung erfordern.
Der Mischwert kann jeweils zwischen 0 und +100 % vari-
iert werden. Die richtige Mischrichtung wird automatisch
berücksichtigt.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten oder der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven (inversen)
Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 % zurück.
Hinweis
In der Autorotationsphase wird dieser Mischer auto-
matisch abgeschaltet.
0%
0%
0%
0%
SEL
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