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Begriffsdefinitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geber- und Logische Schalter
Um Ihnen den Umgang mit der Anleitung Teil 2 zu erleich-
tern, finden Sie nachfolgend einige Definitionen von Begrif-
fen, die im laufenden Text immer wieder verwendet wer-
den.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine bestimm-
te Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflugzeugen
stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche dar, bei Hub-
schraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem oder
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte
Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll- oder Nick-
servos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion schließt ins-
besondere den Einfluss des mechanischen Geberweges auf
das entsprechende Servo ein. Dieser kann softwaremäßig
nicht nur gespreizt oder gestaucht, sondern auch von linear
bis ex trem exponentiell modifiziert werden.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu betä-
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos, Dreh-
zahlsteller etc. gesteuert werden. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1 bis
4 inklusive der zugehörigen Trimmungen, wobei diese
vier Funktionen in allen sechs Modelltypen („Fahrzeug",
„Boot", „Kopter", „Hubschrauber", „Motormodell" und
„Segelflugmodell") mittels „Mode"-Einstellung soft-
waremäßig beliebig untereinander vertauschbar sind,
z. B. Gas/Bremse oder Gas/Pitch links oder rechts. Die
Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappen-Steue-
rung beim Flächenmodell oder Gas-/Pitch-Steuerung
beim Hubschrauber wird häufig auch mit K1-Geber (Ka-
nal 1) bezeichnet.
• die vier Proportional-Drehgeber DV1 ... DV4
Begriffsdefinitionen
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• die beiden seitlich unten montierten Proportional-Dreh-
schieber SL1 und SL2
• die Schalter S1 ... S8
• die INC/DEC-Taster DT1 und DT2
Bei den Proportionalgebern vom Typ DV und SL wie auch
bei den INC/DEC-Tastern werden die Servos der Geberpo-
sition entsprechend direkt folgen, während im Falle eines
Schalters nur eine zwei- oder dreistufige Verstellung mög-
lich ist.
Welcher Geber oder Schalter auf welches der Servos 5 ...12
wirkt, ist völlig frei programmierbar.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss und darf
keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine gleich-
gesetzt werden! Die Wahl der „Steueranordnung" und Ein-
stellungen im Untermenü
»G/S SET«
des Basismenüs beeinflussen nämlich „hinter" diesen rein
physikalischen Anschlusspunkten noch die Reihenfolge,
wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer des
Funktionseinganges und der Nummer des nachfolgenden
Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes Servo
alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber oder indi-
rekt über Mischer – enthalten sind, wird von einem Steuer-
kanal gesprochen.
So wird beispielsweise die Steuerfunktion „Querruder" ei-
nes Flächenmodells beim Modelltyp „2QR" in die Steuerka-
näle linkes und rechtes Querruder aufgeteilt, oder analog
dazu beim Helikopter-Modelltyp „3Sv(2Roll)" z. B. die Steu-
erfunktion „Rollen" in die Steuerkanäle für das linke und
rechte Rollservo eingemischt.
Dieses Signal wird nur noch von den in den Untermenüs
»WEG/LIM«
(Servoweg/-limit) und
»UMK/MITTE«
kehr der Servodrehrichtung und Servomitte) zur Servo-
einstellung und ggf. den im Untermenü
(Senderausgang) des Basismenüs vorgenommenen Einstel-
lungen beeinflusst und verlässt dann über das HF-Modul
den Sender. Im Empfänger angekommen, wird dieses Signal
ggf. noch von den in diesem per
terlegten Einstellungen modifiziert um dann letztlich das
zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Sender sind u. a. vielfältige Mischfunk-
tionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuerfunktion
gegebenenfalls auch auf mehrere Steuerkanäle und somit
letztendlich auf mehrere Servos oder auch um mehrere
Steuerfunktionen auf einen Steuerkanal (Servo) wirken zu
lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die zahlrei-
chen Mischfunktionen.
Schalter
(Gebereinstellung)
Die serienmäßigen Kippschalter S1 ... S8 können eben-
falls in die Geberprogrammierung einbezogen werden.
Diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten von
Programm optionen gedacht, z. B. zum Starten und Stoppen
der Uhren, Ein- und Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/
Schüler-Umschalter usw. Jedem dieser Schalter können be-
liebig viele Funk tionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Um ggf. die Umschaltung von Schaltfunktionen an einer be-
stimmten Geberposition automatisch auslösen zu können
(z. B. Ein- oder Ausschalten einer Stoppuhr zur Erfassung
von Motorlaufzeiten, Ausfahren der Landeklappen und an-
deres mehr), wurde in die Software des Senders mz-24
HoTT Pro auch die Möglichkeit zur Programmierung von
Geberschaltern integriert.
Bei diesen Softwareschaltern ist lediglich der Schaltpunkt
entlang dem Geberweg sowie die Schaltrichtung festzule-
(Um-
gen. Genaueres dazu finden Sie unmittelbar anschließend
im Abschnitt „Geber- und Schalterzuordnung".
»SEND.AUSG«
»Teleme
trie«-Menü hin-
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