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Offset-Einstellung die Möglichkeit, sowohl „normale" Gyro-
wirkung als auch ggf. „Heading-Lock-Betrieb" vorzugeben
wie auch innerhalb dieser Vorwahl einer bestimmten Wir-
kungsart normale, langsame Flüge mit maximaler Stabi-
lisierung zu fliegen und bei schnellen Rundflügen und im
Kunstflug die Gyrowirkung zu reduzieren.
Nutzen Sie dazu sinngemäß die Phasenumschaltung zur
Eingabe unterschiedlicher Einstellun gen in der Zeile „Gyro".
Werte zwischen -125 % und +125 % sind möglich.
Nick
Gas
Nick
Heck
Kreiselausblend.
Gyro
TS-Drehung
nor mal
Basierend auf diesen phasenspezifisch festgelegten (Off-
set-) Einstellungen kann die Gyrowirkung mit einem in der
Zeile „Gyro 7" im Menü »Gebereinstellung«, Seite 116,
zugewiesenen Geber, z. B. CTRL 8, zusätzlich stufenlos va-
riiert werden.
TS-Drehung
(Taumelscheibendrehung)
Nick
Gas
Nick
Heck
Kreiselausblend.
Gyro
TS-Drehung
nor mal
Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforderlich, die
Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung in eine andere
Richtung zu neigen als die beabsich tigte Neigung der Ro-
torebene. Beispielsweise bei der Verwendung eines Vier-
blattrotors kann es nötig sein, die Ansteuerung mit diesem
Menüpunkt softwaremäßig um 45 ° nach rechts bzw. links
zu drehen, damit die Steuergestänge von der Taumelschei-
be zum Rotorkopf genau senkrecht stehen können und so-
mit eine korrekte Blattsteuerung ohne unerwünschte Dif-
ferenzierungseffekte gewährleistet ist. Eine mechanische
Änderung des Steuergestänges erübrigt sich damit. Nega-
tive Winkel bedeuten eine virtuelle Linksdrehung, positive
Winkel eine virtuelle Rechtsdrehung des Rotorkopfes.
TS-Begr.
Nick
Kreiselausblend.
Gyro
TS-Drehung
0%
TS-Begr.
0%
0%
0%
Diese Funktion wirkt wie eine runde mechanische Kulis-
0°
se, die den normalerweise quadratischen Wegbereich des
SEL
Knüppels, der die Taumelscheibe steuert, auf einen kreis-
förmigen Bereich eingrenzt.
Wird nämlich der Hubschrauber so eingestellt, dass singu-
läre Ausschläge von Roll oder Nick den jeweils mechanisch
maximal möglichen Ausschlag erreichen, wie z. B. beim
Steuern von 3D-Helis, dann summiert sich dies bei gleich-
zeitigem vollen Ausschlag von Roll und Nick (Knüppel in ei-
ner der „Ecken") zu einem erheblich größeren Ausschlag an
der Taumelscheibe (rechnerisch 141 %). Die Taumelschei-
0%
benmechanik kann ggf. anschlagen und im Extremfall kön-
0%
nen z. B. sogar die Kugelköpfe absprengen.
0%
Im Sender mx-20 HoTT bewirkt deshalb die hier zu be-
0%
sprechende Software-Funktion eine beliebig zwischen
0°
„kreisförmig" und „quadratisch" einstellbare Begrenzung
SEL
des Gesamt-Taumelscheibenausschlags. D. h., die Begren-
zung des maximalen Kippwinkels der Taumelscheibe ist
zwischen 100 % (der Ausschlag ist kreisförmig begrenzt auf
den mit Roll bzw. Nick allein erreichbaren Wert) und 149 %
(keine Begrenzung wirksam) einstellbar. Darüber hinaus
kann die Funktion mit der Wahl von „aus" komplett deak-
tiviert werden. Die Begrenzung ist außerdem modell- und
phasenspezifisch einstellbar.
Diese Software-Lösung ist somit weitaus flexibler als bei-
spielsweise eine auf das Knüppelaggregat aufgebrachte
Kreisscheibe, die zudem nur dann anwendbar ist, wenn die
(Taumelscheibenbegrenzung)
Heck
0%
0%
0%
0°
AUS
normal
SEL
Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell
beiden Steuerfunktionen Roll und Nick über ein gemeinsa-
mes Knüppelaggregat betätigt werden.
Die nebenstehende Skizze zeigt die
Wirkung bei einer Einstellung von
100 %. Der schraffierte Ausschlag-
bereich wird abgeschnitten und er-
scheint als Totweg.
Bei Verwendung dieser Funktion
sollte „Dual Rate" auf 100 % stehen
und es sollten auch keine Dual-Ra-
te-Werte größer als 100 % verwendet werden da ansons-
ten, z. B. bei einer Taumelscheibenbegrenzung auf 100 %,
bereits bei getrennter Betätigung von Roll oder Nick eine
Begrenzung auftritt.
Einstellbereich: 100 ... 149 % und „aus".
Gleichzeitiges Drücken der Tasten oder der rech-
ten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven (inversen)
Feld einen geänderten Wert wieder auf „AUS" zurück.
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