GRAUPNER 33124 Anleitung Seite 107

Spalte „St"
Die vier digitalen Trimmgeber verschieben den Neutral-
punkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem „Klick" um
eine zwischen „0" (Trimmung deaktiviert) und max. „10"
einstellbare Schrittweite in die jeweilige Richtung, wobei
der maximale Trimmweg – unabhängig von der gewählten
Zahl an Trimmschritten – immer ca. ±30 % des Steuerweges
beträgt. Diese Einstellung wirkt völlig unabhängig von den
Einstellungen in der Spalte „Trimm" immer „global".
Nach Anwahl der Spalte „St" (Steps) und des gewünschten
Timmgebers mit den Auswahltasten  der linken oder
rechten Touch-Taste ist das entsprechende Eingabefeld ein-
gerahmt, beispielsweise:
Gas GA 4 0.0s
Roll GL 4 0.0s
Nick GL 4 0.0s
Heck PH 4 0.0s
Tr St Zeit
Tippen Sie kurz die zentrale SET
Touch-Taste an. Die aktuelle Einstellung wird invers darge-
stellt. Wählen Sie nun mit den Auswahltasten der rechten
Touch-Taste den gewünschten Wert zwischen 0 und 10 aus,
beispielsweise:
Gas GA 4 0.0s
Roll GL 4 0.0s
Nick GL 8 0.0s
Heck PH 4 0.0s
Tr St Zeit
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der rech-
ten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld eine ggf. vor-
genommene Änderung auf „4" zurück.
(Trimmschritte) Spalte „- Zeit +"
In der Spalte „Zeit" kann die Bewegungsgeschwindig-
keit – ggf. für jede Bewegungsrichtung der Steuerknüppel 1
bis 4 getrennt – beeinflusst werden. Das oder die zugehöri-
gen Servos folgen dann einem schnellen Positionswechsel
des Gebers nur noch entsprechend verzögert. Die gewählte
Zeitverzögerung wirkt – völlig unabhängig von den Einstel-
lungen in der Spalte „Trimm" – immer „global" auf das Ge-
bersignal und daher auch gleichermaßen auf alle von dem
betreffenden Geber angesteuerten Servos.
Die Zeit ist für beide Seiten gemeinsam oder getrennt für
jede Steuerrichtung zwischen 0 und 9,9 s programmierbar.
Im Falle einer asymmetrischen Einstellung ist der zugehöri-
ge Steuerknüppel auf die entsprechende Seite zu bewegen,
0.0s
damit das inverse Feld, in dem der gewünschte Wert einge-
0.0s
stellt werden soll, zwischen beiden Richtungen wechselt.
0.0s
0.0s
Gas
Roll
+ Nick
Heck
-Taste der rechten
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der rech-
ten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld eine ggf. vor-
genommene Änderung auf „0.0s" zurück.
0.0s
Beispiel
0.0s
0.0s Bei der Taumelscheibenansteuerung werden z. B . bei der
0.0s Steuerbewegung „Pitch" bei einer „3Sv (2Roll)-Taumelschei-
be" gleichzeitig alle drei Servos angesteuert. Das Servo in der
Mitte hat jedoch einen längeren Weg zurückzulegen als die
+
beiden Servos am kürzeren Hebel.
Bei hastiger Steuerung von „Pitch" wird das (Nick-)Servo in
der Mitte dem Steuerbefehl nicht so schnell folgen können
als die beiden (Roll-)Servos am kürzeren Hebel. Dadurch wird
kurzzeitig eine Steuerbewegung in Richtung „Nick" bewirkt.
Wird jedoch die Zeit für die Funktion „Pitch" soweit reduziert,
dass sie mindestens der Stellzeit des Servos in der Mitte ent-
GA 4 0.2s 0.2s
GL 4 0.0s 0.0s
GL 8 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
+
Tr St Zeit
Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikoptermodell
spricht, dann erreichen immer alle drei Servos gleichzeitig
den gewünschten Ausschlag. Die erforderlichen Verzöge-
rungszeiten betragen typischerweise nur wenige 1/10 s , bei-
spielsweise:
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