Begriffsdefinitionen - GRAUPNER mc-22s Handbuch

Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber-
schalter, Festschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem mc-22s-Handbuch
zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden
Seiten einige Begriffdefinitionen, die im laufenden
Text immer wieder verwendet werden sowie ein
grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signal-
verlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Sen-
ders bis zur Signalübertragung über die Senderan-
tenne.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das für eine be-
stimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu
verstehen. Bei Flächenflugzeugen stellen z. B. Gas,
Seite oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern
z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer
Steuerfunktion kann direkt einem bzw. über Mischer
auch mehreren Steuerkanälen zugeführt werden.
Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte
Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll-
oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuer-
funktion schließt insbesondere den Einfluss des
mechanischen Geberweges auf das entsprechende
Servo ein. Dieser kann softwaremäßig nicht nur ge-
spreizt oder gestaucht werden, sondern auch die
Weg-Charakteristik lässt sich von linear bis extrem
exponentiell modifizieren.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu
betätigenden Bedienelemente am Sender zu ver-
stehen, mit denen empfängerseitig die angeschlos-
senen Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben wer-
den. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen softwaremä-
ßig beliebig vertauschbar sind, z. B. Gas links oder
rechts, ohne Servos umstecken zu müssen. Die
Kreuzknüppelfunktion zur Gas- bzw. Bremsklap-
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pensteuerung wird häufig auch mit K1-Geber (Ka-
nal 1) bezeichnet.
• die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten
Proportionalschieber, die bei Auslieferung an den
Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine an-
geschlossen sind. Über ein optional als Zubehör
erhältliches 2-Kanal-Schaltmodul (Best.-Nr. 4151.2
bzw. 4151.3) ist eine dreistufige Ansteuerung ei-
nes Servos oder Drehzahlstellers oder dergleichen
möglich (siehe auch Anhang Seite 165).
Welcher Geber auf welches der Servos 5 ... max.
12 wirkt, ist völlig frei programmierbar, ohne Ste-
cker im Sender umstecken zu müssen. D. h., die
standardmäßigen Zuordnungen können jederzeit
im Menü »Gebereinstellung«, Seite 58 bzw. 60
geändert werden. Im Heli-Menü sind die Eingänge
6, 7 und 12 mit „Gas", „Gyro" und „Gaslimit" be-
zeichnet, da über diese Eingänge hubschrauber-
spezifische Funktionen betätigt werden.
Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen werden
die Servos quasi kontinuierlich dem Geberaus-
schlag entsprechend folgen. (Im Falle des Schalt-
moduls ist die angesprochene 3-stufige Verstellung
möglich.)
Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter
dem Funktionseingang ...
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf
der Platine gleichgesetzt werden! Einstellungen in
den Menüs »Steueranordnung« und »Geberein-
stellung« beeinflussen nämlich „hinter" diesen An-
schlüssen noch die Reihenfolge, wodurch durchaus
Differenzen zwischen der Nummer des Geberein-
ganges und der Nummer des nachfolgenden
Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Ge-
ber oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird
von einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal
wird nur noch servospezifisch aufbereitet und ver-
lässt dann über das HF-Modul den Sender, um im
Modell das zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
Im Signalverlaufsplan finden sich vielfältige Misch-
funktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion am
Abzweigpunkt des Mischereinganges über die ver-
schiedensten Mischerprogramme auf mehrere Ser-
vos wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahl-
reichen Mischfunktionen ab Seite 84 im Handbuch.
Externschalter
Die drei serienmäßigen Zweistufenschalter auf der
Mittelkonsole sowie weitere optional erhältliche
Zwei- und Dreistufenschalter, siehe Anhang, können
ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen
werden, und zwar derart, dass eine 2- bzw. 3-stufige
Servo- oder Drehzahlstellereinstellung oder derglei-
chen möglich wird. Ein Dreistufenschalter unter-
scheidet sich in seiner Funktion dabei nicht von dem
oben erwähnten 2-Kanal-Schaltmodul (siehe auch
Anhang Seite 165).
All diese Externschalter sind aber generell auch
zum Schalten einiger Programmoptionen gedacht,
z. B. zum Starten und Stoppen der Uhr, Ein- bzw.
Ausschalten eines Mischers, als Lehrer/Schüler-
Umschalter usw..
Jedem Externschalter (insgesamt 8 auf der Sender-
platine anschließbar) können beliebig viele Funktio-
nen zugeordnet werden. Zahlreiche Beispiele sind
im Handbuch aufgeführt.