Abstimmung Der Gas- Und Pitchkurve; Praktisches Vorgehen - GRAUPNER mx 16 Handbuch

Die Abstimmung der Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber – außer in
der Autorotationsflugphase – immer gemeinsam vom
Gas-/Pitch-Steuerknüppel betätigt. Die Kopplung
wird durch das Helikopterprogramm automatisch
vorgenommen. Lediglich der Trimmgeber der Steu-
erfunktion 1 wirkt im Programm des Senders mx-16
HoTT als Leerlauftrimmung nur auf das Gasservo, sie-
he „digitale Trimmung" auf Seite 52.
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leis-
tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver-
stellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hub-
schraubermodell. Das Programm der mx-16 HoTT
sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch-
und Drehmomentausgleichskurven vor.
Diese Kurven können zwar durch bis zu fünf Punk-
te charakterisiert werden, in der Regel reichen aber
weniger Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen,
zunächst mit 3-Punkt-Kurven zu beginnen. Dabei las-
sen sich für die Mittelstellung und ggf. weitere Stütz-
punkte sowie für die beiden Endstellungen des Gas-/
Pitch-Steuerknüppels individuelle Werte eingeben,
die die Steuerkurven insgesamt festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion soll-
ten aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß
den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber
mechanisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebeflugpunkt sollte immer in
der Mittelstellung des Gas-/Pitch-Steuer-
knüppels liegen.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leer-
laufeinstellung bedürfen, entfällt die Not-
wendigkeit der Leerlaufjus tage. Die hier be-
schriebene Abstimmung der Gas- und Pitchkurve(n)
118 Programmbeschreibung: Helimixer - Hubschraubermodell
hat jedoch analog zum Verbrenner-Heli zu erfolgen.
Die auf den Seiten 97 bis 98 ausführlich beschrie-
bene Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei
geschlossenem Gaslimiter mit dem Trimmgeber der
K1-Funktion.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes
in Punkt 1 der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der
Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflug-
einstellung zu beeinflussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenpro-
grammierung dazu nutzen, um verschiedene Gas-
kurven einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese
erhöhte Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflug-
punktes z. B. bei schnellen, steilen Landeanflügen mit
weit zurückgenommenem Pitch und beim Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit
schwach veränderlicher Drossel-
einstellung unterhalb des Schwebe-
flugpunktes in der Steuermitte.
Flugphasenabhängig unterschiedliche
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-
als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung
zu verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwick-
lung im Schwebeflug.
• Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Be-
reich der Maximalleistung des Motors. In diesem
Fall wird die Gaskurve auch im Schwebeflugbe-
reich anzupassen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im Sender mx-16
HoTT in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt
werden können, sollten Sie alle Anlenkungen im Mo-
dell gemäß den Hinweisen der jeweiligen Hubschrau-
beranleitung schon mechanisch korrekt eingestellt
haben. Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen Ihnen
sicherlich gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein,
dass die Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade
eben vollständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller eines
E-Helis voll durchstellt. Bei geschlossenem Gaslimiter
dagegen muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimm-
geber („Abschalttrimmung" der „digitalen Trimmung",
siehe Seite 52) gerade eben völlig schließen lassen,
ohne dass das Servo mechanisch aufläuft. Im Falle ei-
nes E-Helis muss bei geschlossenem Gaslimiter der
Motorsteller den E-Motor sicher abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpas-
sen und/oder auch den Einhängepunkt am Servo-
bzw. Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten
Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch
optimieren.
WARNUNG:
Informieren Sie sich über Gefahren und
Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit
Gaskurven
Motoren und Hub schraubern, bevor Sie
den Motor zum ersten Mal starten!
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter Be-
achtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung gestar-
tet und der Leerlauf mit dem Trimmgeber des Gas-/
Pitch-Steuerknüppels eingestellt werden können. Die
Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der Grund-
anzeige des Senders durch einen Querbalken bei der
Positionsanzeige des K1-Trimmgebers angezeigt.
Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trimmung auf
Seite 52 des Handbuches.
Die Schwebeflug-Einstellung
Etwa in Mittelstellung des Pitchsteuerknüppels sollte
das Modell vom Boden abheben und mit in etwa der
vorgesehenen Drehzahl schweben. Ist das nicht der