Abstimmung Der Gas- Und Pitchkurve; Praktisches Vorgehen - GRAUPNER mx-16 HoTT Handbuch

Die Abstimmung der Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in der
Autorotationsfl ugphase) immer gemeinsam vom Gas-/
Pitch-Steuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird durch
das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen.
Lediglich der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im
mx
Programm des Senders -16 HoTT 2.4 als Leerlauf-
trimmung nur auf das Gasservo (siehe „digitale Trim-
mung" auf Seite 32).
Die Abstimmung von „Gas" und Pitch, also der Leis-
tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattverstel-
lung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hubschrau-
mx
bermodell. Das Programm der -16 HoTT 2.4 sieht
eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch- und
Drehmomentausgleichskurven vor.
Diese Kurven können durch bis zu fünf Punkte charak-
terisiert werden. Dabei kann für jeden dieser fünf Punkte
ein individueller Wert eingegeben und damit die jeweili-
ge Steuerkurve insgesamt festgelegt werden.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten
aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß den
Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mecha-
nisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebefl ugpunkt sollte immer in der Mittelstel-
lung des Gas-/Pitch-Steuerknüppels liegen.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstel-
lung bedürfen, entfällt die Notwendigkeit der Leerlaufjus-
tage. Die hier beschriebene Abstimmung der Gas- und
Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum Verbrenner-Heli zu
erfolgen.
Die auf den Seiten 61 und 62 ausführlich beschriebene
Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei geschlosse-
nem Gaslimiter mit dem Trimmhebel der K1-Funktion.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes
in Punkt 1 der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der
Sinkfl ugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebefl ugein-
stellung zu beeinfl ussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenpro-
grammierung dazu nutzen, um verschiedene Gaskurven
einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte
Systemdrehzahl unterhalb des Schwebefl ugpunktes z. B.
bei schnellen, steilen Landeanfl ügen mit weit zurückge-
nommenem Pitch und beim Kunstfl ug.
+ 1 0 0 %
Die Abb. zeigt eine Kurve mit
schwach veränderlicher Drossel-
- 1 0 0 %
einstellung unterhalb des Schwe-
befl ugpunktes in der Steuermitte.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe- als
auch Kunstfl ug eine jeweils optimale Abstimmung zu
verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwicklung
im Schwebefl ug.
• Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstfl ug im Bereich
der Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird
die Gaskurve auch im Schwebefl ugbereich anzupas-
sen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im Sender
2.4 in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt
werden können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell
gemäß den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauber-
anleitung schon mechanisch korrekt eingestellt haben.
Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich
gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein, dass
die Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade eben voll-
ständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller eines E-Helis
voll durchstellt. Bei geschlossenem Gaslimiter dagegen
muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimmhebel (Dros-
selschnellverstellung der „digitalen Trimmung", siehe
Seite 32) gerade eben völlig schließen lassen, ohne dass
das Servo mechanisch aufl äuft. Im Falle eines E-Helis
muss bei geschlossenem Gaslimiter der Motorsteller den
E-Motor sicher abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpassen
und/oder auch den Einhängepunkt am Servo- bzw.
1 2 3 4 5 Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten Sie die
S t e u e r w e g
Feinabstimmung des Gasservos elektronisch optimieren.
Achtung:
Informieren Sie sich über Gefahren und Vorsichts-
maßnahmen beim Umgang mit Motoren und Hub-
schraubern, bevor Sie den Motor zum ersten Mal
starten!
Programmbeschreibung: Helimixer – Hubschraubermodell
mx
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