Die Abstimmung Der Gas- Und Pitchkurve; Praktisches Vorgehen - GRAUPNER mx-16 HoTT Anleitung

Die Abstimmung der Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar über
separate Servos, diese werden aber – außer in der Auto-
rotationsPhase – immer gemeinsam vom Gas-/Pitch-Steu-
erknüppel betätigt. Die Kopplung wird durch das Helikop-
terprogramm automatisch vorgenommen. Lediglich der
Trimmgeber der Steuerfunktion 1 wirkt im Programm des
Senders mx-16 HoTT als Leerlauftrimmung nur auf das
Gasservo, siehe „digitale Trimmung" auf Seite 52.
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungskur-
ve des Motors mit der kollektiven Blattverstellung, ist der
wichtigste Einstellvorgang beim Hubschraubermodell. Das
Programm der mx-16 HoTT sieht eine unabhängige Ein-
stellung der Gas-, Pitch- und Drehmomentausgleichskurven
vor.
Diese Kurven können zwar durch bis zu fünf Punkte cha-
rakterisiert werden, in der Regel reichen aber weniger
Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen, zunächst mit
3-Punkt-Kurven zu beginnen. Dabei lassen sich für die
Mittelstellung und ggf. weitere Stützpunkte sowie für die
beiden Endstellungen des Gas-/Pitch-Steuerknüppels indi-
viduelle Werte eingeben, die die Steuerkurven insgesamt
festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten
aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß den Ein-
stellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mechanisch
korrekt vorjustiert werden.
Der Schwebeflugpunkt sollte immer in der Mittelstellung
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels liegen.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufein-
stellung bedürfen, entfällt die Notwendigkeit der
Leerlaufjus tage. Die hier beschriebene Abstimmung
der Gas- und Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum Verbren-
ner-Heli zu erfolgen.
128 Programmbeschreibung: Helimix - Hubschraubermodell
Die auf den Seiten 110 bis 111 ausführlich beschriebene
Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei geschlossenem
Gaslimiter mit dem Trimmgeber der K1-Funktion.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes in Punkt
1 der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der Sinkflugdreh-
zahl des Motors, ohne die Schwebeflugeinstellung zu beein-
flussen.
Hier können Sie beispielsweise die Phasenprogrammierung
dazu nutzen, um verschiedene Gaskurven einzustellen. Als
sinnvoll erweist sich diese erhöhte Systemdrehzahl unter-
halb des Schwebeflugpunktes z. B. bei schnellen, steilen
Landeanflügen mit weit zurückgenommenem Pitch und
beim Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit schwach ver-
änderlicher Drossel einstellung unterhalb
des Schwebeflugpunktes in der Steuermitte.
Phasenabhängig unterschiedliche Gaskurven werden pro-
grammiert, um sowohl für den Schwebe- als auch Kunstflug
eine jeweils optimale Abstimmung zu verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen Steuerre-
aktionen und geringer Geräuschentwicklung im Schwe-
beflug.
• Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Bereich
der Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird die
Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzupassen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im Sender mx-16 HoTT
in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt werden
können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gemäß
den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauberanleitung
schon mechanisch korrekt eingestellt haben. Erfahrene
Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich gern bei der
Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein, dass die
Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade eben vollständig
geöffnet ist bzw. der Motorsteller eines E-Helis voll durch-
stellt. Bei geschlossenem Gaslimiter dagegen muss sich der
Vergaser mit dem K1-Trimmgeber (Abschalttrimmung der
„digitalen Trimmung", siehe Seite 52) gerade eben völlig
schließen lassen, ohne dass das Servo mechanisch aufläuft.
Im Falle eines E-Helis muss bei geschlossenem Gaslimiter
der Motorsteller den E-Motor sicher abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor, indem
Sie das Steuergestänge entsprechend anpassen und/oder
auch den Einhängepunkt am Servo- bzw. Vergaserhebel
verändern. Erst danach sollten Sie die Feinabstimmung des
Gasservos elektronisch optimieren.
WARNUNG
Informieren Sie sich über Gefahren und Vor-
!
sichtsmaßnahmen beim Umgang mit Motoren
und Hub schraubern, bevor Sie den Motor zum
ersten Mal starten!
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter Beach-
tung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung gestartet und
der Leerlauf mit dem Trimmgeber des Gas-/Pitch-Steuer-
knüppels eingestellt werden können. Die Leerlaufpositi-
on, die Sie vorgeben, wird in der Grundanzeige des Sen-
ders durch einen Querbalken bei der Positionsanzeige des
K1-Trimmgebers angezeigt. Siehe dazu Beschreibung der
digitalen Trimmung auf Seite 52 dieses Handbuches.